【技术实现步骤摘要】
一种生产线用搬运机器人
[0001]本专利技术涉及搬运机器人
，具体为一种生产线用搬运机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，以及对高效效率生产的进一步要求，许多劳动密集型的工厂逐渐采用自动化设备取代一部分人工，常见的就有生产线使用的搬运机器人。
[0003]例如中国专利CN110127361A公开的一种座椅面板生产线用搬运机器人，包括机器吊架，其特征在于：机器吊架上分别安装有电机架、后置板以及导轨；所述电机架上安装有电机，电机连接有摇杆，摇杆铰接连有传动杆，传动杆铰接连有水平滑动安装在导轨上的驱动板。该搬运机器人虽然采用机械代替人工，但是单次只能通过夹块夹取运输一块桌椅面板，运输效率提升十分有限，而且由于夹块本身具有一定厚度，桌椅面板一般又属于木质材质，在两个夹块相互远离放置桌椅面板时，桌椅面板在掉落过程中必然会与地面发生磕碰，容易造成桌椅面板表面划伤，影响美观度。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种生产线用搬运机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为解决上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生产线用搬运机器人，包括用于移动运输的小车(1)，其特征在于：所述小车(1)上端后部设有用于堆叠存放多个桌板的存放装置(2)，所述小车(1)上端前部设有用于推动桌板由低到高逐个进入存放装置(2)的运输装置(3)，所述运输装置(3)由位于小车(1)一侧的曲柄(5)滑块机构驱动。2.根据权利要求1所述的一种生产线用搬运机器人，其特征在于：所述曲柄(5)滑块机构包括安装在电机(4)架上的电机(4)，所述电机(4)的输出轴固定安装有曲柄(5)，所述曲柄(5)另一端铰接有连杆(6)，所述连杆(6)另一端铰接有运输装置(3)的滑杆(10)。3.根据权利要求1所述的一种生产线用搬运机器人，其特征在于：所述运输装置(3)包括桌板运输架(8)、所述桌板运输架(8)的高端与存放装置(2)的高端齐平，用于推动桌板沿桌板运输架(8)移动的推杆(9)、用于推动推杆(9)前后移动的滑杆(10)，以及位于桌板运输架(8)两侧用于控制推杆(9)高度的约束架(11)。4.根据权利要求3所述的一种生产线用搬运机器人，其特征在于：所述约束架(11)包括升程架(12)、远离架(13)、回程架(14)和靠近架(15)，所述远离架(13)斜向上延伸，所述回程架(14)位于升程架(12)上方，所述约束架(11)靠近桌板运输架(8)的一侧设有约束槽(16)，所述约束槽(16)与约束架(11)的各部分相对应，包括升程槽(17)、远离槽(18)、回程槽(19)和靠近槽(20)，所述升程槽(17)末端与远离槽(18)初始端连接处设有阶梯(53)，且远离槽(18)的深度大于升程槽(17)深度，所述回程槽(19)的水平部分设有爬坡(21)，且爬坡(21)的低端靠近远离槽(18)，爬坡(21)的高端与升程槽(17)深度相同；所述滑杆(10)下端与小车(1)上部的滑槽(22)滑动连接，所述滑杆(10)中部设有杆槽(23)；所述桌板运输架(8)包括两侧的骨架(24)和转动连接于两骨架(24)之间的运输辊(25)；所述推杆(9)包括中部与桌板接触的较粗的主杆(26)以及位于主杆(26)两端与杆槽(23)和约束槽(16)滑动连接的较细的副杆(27)，所述主杆(26)两端设有弹簧槽(29)，所述弹簧槽(29)内设有第一弹簧(28)，所述副杆(27)滑动连接于弹簧槽(29)内；所述滑杆(10)后端固定连接有直角状的压板(30)，两个所述压板(30)上端通过一个横板固定连接。5.根据权利要求1所述的一种生产线用搬运机器人，其特征在于：所述存放装置(2)包括箱体(31)，...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。