一种具有检测装置的装纸篮子伺服提升机构制造方法及图纸

本申请涉及一种具有检测装置的装纸篮子伺服提升机构，包括升降装置、固定在所述升降装置上的装纸篮子、设置在所述装纸篮子的进纸方向前方的检测装置，所述检测装置用于检测传输的纸张是否完全进入所述装纸篮子中，所述检测装置连接至PLC控制器，所述PLC控制器连接报警装置。该提升机构的PLC控制器能够通过检测装置实时判断装纸篮子和分堆推纸机构之间有没有纸张掉落，堆叠成摞的纸张没有完全进入装纸篮子时能够及时通过报警装置报警，等待工作人员取出掉落的纸张后继续运行，有效减少机器的故障和纸张的损坏。的故障和纸张的损坏。的故障和纸张的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种具有检测装置的装纸篮子伺服提升机构


[0001]本申请涉及翻转码垛机
，尤其涉及一种具有检测装置的装纸篮子伺服提升机构。

技术介绍

[0002]目前，硬纸板在包装行业中用量极大，如制作鞋盒等，硬纸板用于包装时一般需要经过裱纸机的裱纸，经过贴纸后的包装纸板被传送到翻转码垛机进行码垛处理，包装纸板码到一定高度时被传送到仓库进行储存堆放。翻转码垛机一般包括入料装置、叠摞装置、翻转装置和码垛装置，其中翻转装置中包括用于放置纸张的装纸机构(行业中常常称为篮子)及用于提升和下降该装纸机构的提升机构，叠摞装置堆叠数张纸张后经由分堆推纸机构输送至翻转装置的装纸篮子中。
[0003]然而，当分堆推纸机构向前推纸的过程中，由于纸张超高或者纸张不整齐导致纸张掉落卡在分堆推纸机构和装纸篮子之间，此时，装置篮子在提升翻转时很容易因为纸张的拉力将篮子拉变形，造成机器的损坏和纸张的浪费。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
提到的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供一种具有检测装置的装纸篮子伺服提升机构，检测装置实时检测装纸篮子和分堆推纸机构之间有没有纸张掉落，PLC控制器能够基于检测装纸的检测结果判断装纸篮子和分堆推纸机构之间有没有纸张掉落，若堆叠成摞的纸张没有完全进入装纸篮子时能够及时通过报警装置报警，等待工作人员取出掉落的纸张后继续运行，有效减少机器的故障和纸张的损坏。
[0005]本申请提供了一种具有检测装置的装纸篮子伺服提升机构，包括：升降装置、固定在所述升降装置上的装纸篮子、设置在所述装纸篮子的进纸方向前方的检测装置，所述检测装置用于检测传输的纸张是否完全进入所述装纸篮子中，所述检测装置连接至PLC控制器，所述PLC控制器连接有报警装置。
[0006]优选的，所述检测装置包括设置在所述装纸篮子的进纸前方的光电传感器。
[0007]优选的，所述报警装置包括声光报警器。
[0008]优选的，所述升降装置包括伺服驱动器、伺服电机、行星减速机、主动轮、从动轮、传送带、传动轴、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带、第二同步带、第一直线轴承、第一直线光轴、第二直线轴承和第二直线光轴；
[0009]所述PLC控制器连接所述伺服驱动器，所述伺服驱动器连接至所述伺服电机，所述伺服电机与所述行星减速机的动力输入端同轴联接，所述行星减速机的输出端连接所述主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过所述传送带传动连接；
[0010]所述从动轮同轴连接有第一同步轮，所述第一同步轮套接固定在所述传动轴一端，所述传动轴的另一端套接固定有所述第二同步轮，所述第一同步带的首部绕过所述第
二同步轮和所述第三同步轮固接在第一连接板的上端面，所述第一同步带的尾部固接在所述第一连接板的下端面；所述第二同步带的首部绕过所述第一同步轮和所述第四同步轮固接在第二连接板的上端面，所述第二同步带的尾部固接在所述第二连接板的下端面；所述第一连接板固接有第一直线轴承，所述第一直线轴承套设于第一直线光轴上；所述第二连接板固接有第二直线轴承，所述第二直线轴承套设于第二直线光轴上；所述第一直线光轴的两端均连接有第一上支撑板和第一下支撑板，所述第二直线光轴的两端均连接有第二上支撑板和第二下支撑板，所述第一直线轴承和所述第二直线轴承之间固接有所述装纸篮子。
[0011]优选的，还包括平衡配重组件，所述平衡配重组件设置在所述第二上支撑板和第二下支撑板之间的竖直滑轨、套设在所述竖直滑轨上的配重块、一端固定在所述配重块上的牵引绳，所述牵引绳的另一端绕过动滑轮后固定在所述装纸篮子上，所述动滑轮固定在所述第二上支撑板。
[0012]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：翻转码垛机的生产过程中，在纸张经分堆推纸机构推进装纸篮子之后，PLC控制器首先通过检测装置(比如光电传感器)判断装纸篮子和分堆推纸机构之间有没有纸张掉落，若没有，PLC控制器就直接控制升降装置带动装纸篮子升起，准备进入下一个翻转动作，若检测到装纸篮子和分堆推纸机构之间有纸张掉落，则说明堆叠成摞的纸张并没有完全进入装纸篮子内，报警装置报警，停机检查，等待工作人员取出掉落的纸张后继续运行，这样有效的减少了机器的故障和纸张的损坏。
附图说明
[0013]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请实施例提供的一种具有检测装置的装纸篮子伺服提升机构的连接结构示意图；
[0016]图2为升降装置的立体结构示意图；
[0017]图3为升降装置的俯视结构示意图。
[0018]图标：
[0019]100、升降装置；200、检测装置；300、PLC控制器；400、报警装置；1、伺服电机；2、行星减速机；3、主动轮；4、从动轮；5、传送带；6、传动轴；7、第一同步轮；8、第二同步轮；9、第三同步轮；10、第四同步轮；11、第一同步带；12、第二同步带；13、第一直线轴承；14、第一直线光轴；15、第二直线轴承；16、第二直线光轴；17、第一连接板；18、第二连接板；19、第一上支撑板；20、第一下支撑板；21、第二上支撑板；22、第二下支撑板；23、装纸篮子；24、竖直滑轨；25、配重块；26、动滑轮。
具体实施方式
[0020]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]为了便于理解，下面对本申请实施例提供的一种具有检测装置的装纸篮子伺服提升机构进行详细介绍，参见图1至图3，一种具有检测装置的装纸篮子伺服提升机构，包括：升降装置100、固定在所述升降装置上的装纸篮子23、设置在所述装纸篮子的进纸方向前方的检测装置200，所述检测装置用于检测传输的纸张是否完全进入所述装纸篮子中，所述检测装置连接至PLC控制器300，所述PLC控制器连接有报警装置400。
[0022]在本申请的一些具体实施例中，所述检测装置包括设置在所述装纸篮子的进纸前方的光电传感器。
[0023]光电传感器为一反射板式光电传感器，设置在装纸篮子进纸方向一端的两侧，光电传感器能够包括相对设置的传感器主体以及反光板，传感器主体包括发光器和收光器，发光器发射出的红外线经过反光板反射被收光器接收，当检测装置检测到传输的纸张没有完全进入所述装纸篮子中，发光器发射出的红外线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有检测装置的装纸篮子伺服提升机构，其特征在于，包括：升降装置、固定在所述升降装置上的装纸篮子、设置在所述装纸篮子的进纸方向前方的检测装置，所述检测装置用于检测传输的纸张是否完全进入所述装纸篮子中，所述检测装置连接至PLC控制器，所述PLC控制器连接有报警装置。2.根据权利要求1所述的具有检测装置的装纸篮子伺服提升机构，其特征在于，所述检测装置包括设置在所述装纸篮子的进纸前方的光电传感器。3.根据权利要求2所述的具有检测装置的装纸篮子伺服提升机构，其特征在于，所述报警装置包括声光报警器。4.根据权利要求1所述的具有检测装置的装纸篮子伺服提升机构，其特征在于，所述升降装置包括伺服驱动器、伺服电机、行星减速机、主动轮、从动轮、传送带、传动轴、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带、第二同步带、第一直线轴承、第一直线光轴、第二直线轴承和第二直线光轴；所述PLC控制器连接所述伺服驱动器，所述伺服驱动器连接至所述伺服电机，所述伺服电机与所述行星减速机的动力输入端同轴联接，所述行星减速机的输出端连接所述主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过所述传送带传动连接；所述从动轮同轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹部行，
申请(专利权)人：天津德瑞佳智能控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：