一种用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构制造技术

本申请涉及一种用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构，包括PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、行星减速机、主动轮、从动轮、传送带、传动轴、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带、第二同步带、第一直线轴承、第一直线光轴、第二直线轴承和第二直线光轴；PLC控制器连接伺服驱动器，伺服驱动器连接至伺服电机，伺服电机与行星减速机的动力输入端同轴联接，行星减速机的输出端连接主动轮，主动轮和从动轮通过传送带传动连接。该提升机构能够为装纸篮子提供稳定的升降动力和导向，防止装纸篮子在运动过程中由于打滑导致的定位不准和晃动。的定位不准和晃动。的定位不准和晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构


[0001]本申请涉及翻转码垛机
，尤其涉及一种用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构。

技术介绍

[0002]目前，硬纸板在包装行业中用量极大，如制作鞋盒等，硬纸板用于包装时一般需要经过裱纸机的裱纸，经过贴纸后的包装纸板被传送到翻转码垛机进行码垛处理，包装纸板码到一定高度时被传送到仓库进行储存堆放。翻转码垛机一般包括入料装置、叠摞装置、翻转装置和码垛装置，其中翻转装置中包括用于放置纸张的装纸机构(行业中常常称为篮子)及用于提升和下降该装纸机构的提升机构。
[0003]然而，现有的提升机构大都是由变频器驱动异步电机，异步电机通过链轮和链条的传动实现装置机构的上升和下降。这种提升机构存在以下两个缺点：
[0004]1、装置机构在上升下降的过程中分别通过减速光电传感器和停止光电传感器来实现异步电机的速度变化，上升过程中先以一个固定的较高的频率匀速上升，遇到减速光电传感器的时候切换到一个较低的固定频率匀速上升，直到遇到停止光电传感器停止，由于变频器在切换频率和停止的时候没有很好的柔性过度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于翻转码垛机的装纸篮子伺服提升机构，其特征在于，包括：PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、行星减速机、主动轮、从动轮、传送带、传动轴、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带、第二同步带、第一直线轴承、第一直线光轴、第二直线轴承和第二直线光轴；所述PLC控制器连接所述伺服驱动器，所述伺服驱动器连接至所述伺服电机，所述伺服电机与所述行星减速机的动力输入端同轴联接，所述行星减速机的输出端连接所述主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过所述传送带传动连接；所述从动轮同轴连接有第一同步轮，所述第一同步轮套接固定在所述传动轴一端，所述传动轴的另一端套接固定有所述第二同步轮，所述第一同步带的首部绕过所述第二同步轮和所述第三同步轮固接在第一连接板的上端面，所述第一同步带的尾部固接在所述第一连接板的下端面；所述第二同步带的首部绕过所述第一同步轮和所述第四同步轮固接在第二连接板的上端面，所述第二同步带的尾部固接在所述第二连接板的下端面；所述第一连接板固接有第一直线轴承，所述第一直线轴承套设于第一直线光轴上；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫明，
申请(专利权)人：天津德瑞佳智能控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：