一种用于立体定向手术的双极电凝装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于立体定向手术的双极电凝装置，包括：安装座，所述安装座上开设有两个通孔；两个绝缘筒；两个所述绝缘筒分别固定套设在两个所述通孔内；两根电凝针，两根所述电凝针分别套设在两个所述绝缘筒内，两根所述电凝针的一端与电源连接，另一端为工作端。本发明专利技术的用于立体定向手术的双极电凝装置能够适配立体定向机器人以配合精确手术操作。适配立体定向机器人以配合精确手术操作。适配立体定向机器人以配合精确手术操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体定向手术的双极电凝装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于立体定向手术的双极电凝装置。

技术介绍

[0002]立体定向手术是微创神经外科的重要诊治手段之一，是利用影像学定位和定向仪引导，将微电极、穿刺针、活检针等显微器械置入脑内特定靶点；通过记录电生理、留取组织标本、产生毁损灶或去除病灶等方法，来诊断和治疗中枢神经系统的各种病症。脑深部电刺激术是近20年来兴起的一种用于治疗中枢神经系统疾病的神经调控技术，通过立体定向技术精确定位，将刺激电极植入脑组织特定神经核团，经体外程控方法，给予神经核团一定刺激，改变其兴奋性，从而改善患者相应临床症状与体征。脑深部电刺激手术需用颅骨钻，钻透颅骨，暴露硬模，以往需用手术刀切开硬模，暴露大脑皮层，但是会导致脑脊液流失，进而脑组织位移，使得刺激电极植入准确性下降。近年来有尝试使用电凝针配合单级电凝，烧开硬模。
[0003]单级电凝风险较大，手术床主体多采用金属材质，当患者无意间接触到手术床金属部分时，会导致身体与手术床接触部分灼伤。因此采用双极电凝方式更具有优势，但是目前缺乏适配立体定向手术以配合精确手术操作的双极电凝针。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种用于立体定向手术的双极电凝装置，该装置能够适配立体定向机器人以配合精确手术操作。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：
[0006]一种用于立体定向手术的双极电凝装置，包括：
[0007]鞘筒，所述鞘筒采用绝缘材料制成，所述鞘筒用于固定安装在机械臂上，所述鞘筒上沿着长度方向开设有两个第一通孔；
[0008]安装座，所述安装座上开设有两个第二通孔，两个所述第二通孔分别与两个所述第一通孔对齐；
[0009]两个绝缘筒；两个所述绝缘筒分别固定套设在两个所述第二通孔内；
[0010]两根电凝针，两根所述电凝针依次穿过所述第一通孔和绝缘筒，且沿所述第一通孔和绝缘筒上下滑动，两根所述电凝针的一端与电源连接，另一端为工作端。
[0011]进一步地，所述绝缘筒延伸至所述鞘筒内并固定套设在所述鞘筒，所述电凝针沿所述绝缘筒上下滑动。
[0012]进一步地，所述安装座上还安装有电子冷却片，所述安装座采用记忆合金材料制成，所述电子冷却片的一端通过导线与电源连接，当所述电子冷却片通电时，安装座收缩，进而缩小两根所述电凝针之间的间距；当所述电子冷却片断电时，所述安装座恢复形状，进而使两根所述电凝针之间的间距恢复为初始距离。在本专利技术中，记忆合金材料的选择不受限制，只要实现在冷却时收缩且在温度恢复或环境温度升高时恢复至原来形状或膨胀从而
达到控制电凝针之间间距的效果即可，例如，可以根据需要选择单程记忆合金、双程记忆合金和全程记忆合金等。常见的记忆合金如钛
‑
镍合金，金
‑
镉合金，铜
‑
锌合金等。
[0013]进一步地，所述电子冷却片固定安装在所述安装座上，且所述电子冷却片的制冷面与所述安装座的顶面或者底面贴合。
[0014]进一步地，两根所述电凝针的一端通过接头部分与电源连接。
[0015]进一步地，还包括控制器，所述控制器可以包括电子开关模块，所述电子开关模块用于控制电子冷却片的通电和断电，这样操作者可以安装座的形状进而控制电凝针之间的间距以符合手术中的即时需要。优选地，所述控制器还可以包括冷却片控制模块，所述冷却片控制模块被配置成与所述电子冷却片之间电连接，用于控制流过所述电子冷却片的电流以控制制冷效果，进而控制两根所述电凝针之间的间距。
[0016]进一步地，双极电凝装置还包括电动推杆，所述电动推杆与所述控制器之间电连接，所述电动推杆的输出端与两根所述电凝针连接，所述控制器还包括推杆控制模块，所述推杆控制模块用于控制所述电动推杆动作，进而控制两根所述电凝针沿着所述绝缘套筒滑动。
[0017]本专利技术的另一方面还提供了一种所述的双极电凝装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0018]将鞘筒适配到机械臂上；
[0019]移动机械臂至手术野中的手术目标上方，调节电凝针的工作端接近硬膜；
[0020]控制机械臂对双极电凝针的位置进行微调，使得待电凝的血管在双极电凝针的两个工作端中间；
[0021]接通电源，使双极电凝针处于工作状态；
[0022]打开冷却片电子开关，冷却片通电工作，安装座变形，两个电凝针的工作端之间的间距缩小；
[0023]操作结束，关闭电子开关，电凝针的工作端之间的间距恢复至初始间距。
[0024]进一步的，还包括以下步骤：通过冷却片控制模块调节两个工作端之间的间距。
[0025]本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
[0026]本专利技术中提供的双极电凝装置通过安装在手术机器人的机械臂上能够借助于机械臂的准确定位使电凝针灵活地移动到手术野中期望的位置，避免了医生因手术技巧不熟练或意外原因造成的定位偏差或其他误操作。
[0027]通过电子冷却片的配合还能够调节两根电凝针之间的间距，从而使双极电凝针适合不同尺寸的电凝目标(例如，不同直径的微血管，不规则的病灶等)，适应了微创神经外科手术的手术特点，通过简单的方式解决了机器人操作难以控制双极电凝针电凝不同尺寸目标的问题，不需要对手术机器人进行复杂的改装和改进。
[0028]通过将电凝针设计为沿着绝缘套筒上下滑动，可以调节电凝针的工作端与硬膜之间的间距。
[0029]此外，本专利技术的双极电凝针相比单极电凝，能够减小电流，避免患者无意间接触到手术床金属部分时，身体与手术床接触部分灼伤。因此本专利技术提供的用于立体定向手术的双极电凝装置能够进一步提高立体定向手术机器人操作的自动化程度，减少人工操作所产生的误差，并提高了手术的效率和准确率。
附图说明
[0030]图1为本专利技术一实施例提供的用于立体定向手术的双极电凝装置的结构示意图；
[0031]图2为图1中沿A
‑
A处的截面视图；
[0032]图3为图1中C处的局部放大视图；
[0033]图4为本专利技术的用于立体定向手术的双极电凝装置控制器的控制框图；
[0034]附图标记说明：
[0035]1‑
安装座、2
‑
绝缘套、3
‑
电凝针、4
‑
电子冷却片、5
‑
导线、6
‑
套筒。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于立体定向手术的双极电凝装置，其特征在于，包括：鞘筒，所述鞘筒采用绝缘材料制成，所述鞘筒用于固定安装在机械臂上，所述鞘筒上沿着长度方向开设有两个第一通孔；安装座，所述安装座上开设有两个第二通孔，两个所述第二通孔分别与两个所述第一通孔对齐；两个绝缘筒；两个所述绝缘筒分别固定套设在两个所述第二通孔内；两根电凝针，两根所述电凝针依次穿过所述第一通孔和绝缘筒，且沿所述第一通孔和绝缘筒上下滑动，两根所述电凝针的一端与电源连接，另一端为工作端。2.根据权利要求1所述的用于立体定向手术的双极电凝装置，其特征在于，所述绝缘筒延伸至所述鞘筒内并固定套设在所述鞘筒，所述电凝针沿所述绝缘筒上下滑动。3.根据权利要求2所述的用于立体定向手术的双极电凝装置，其特征在于，所述安装座上还安装有电子冷却片，所述安装座采用记忆合金材料制成，所述电子冷却片的一端通过导线与电源连接，当所述电子冷却片通电时，安装座收缩，进而缩小两根所述电凝针之间的间距；当所述电子冷却片断电时，所述安装座恢复形状，进而使两根所述电凝针之间的间距恢复为初始距离。4.根据权利要求1所述的用于立体定向手术的双极电凝装置，其特征在于，所述电子冷却片固定安装在所述安装座上，且所述电子冷却片的制冷面与所述安装座的顶面或者底面贴合。5.根据权利要求1所述的立体定向手术的双极电凝针，其特征在于，两根所述电凝针的一端通过接头部分与电源连接。6.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈颍川，朱冠宇，杜婷婷，安琪，袁天朔，马若宇，张建国，孟凡刚，杨岸超，张华，刘焕光，石林，韩春雷，姜胤，张鑫，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京天坛医院，
类型：发明
国别省市：