本实用新型专利技术提出一种上下料装置，包括定位移载机构、旋转交换机构及取放机构，定位移载机构包括定位组件和移载组件，定位组件滑动设于移载组件，移载组件用于带动定位组件移动；旋转交换机构包括旋转臂、两组取放件及旋转驱动件，旋转驱动件设于定位移载机构的一侧，旋转臂转动连接旋转驱动件，两组取放件分别设于旋转臂的两端以取放物料；旋转驱动件用于驱动旋转臂转动并带动两组取放件转动，以使两组取放件带动物料转动；取放机构设于定位移载机构的另一侧，以移取物料至定位组件，或移走定位组件上的物料。本实用新型专利技术的上下料装置可对未处理物料进行定位，且可同时进行未处理物料的上料及已处理物料的下料，整个过程耗时短，上下料效率较高。下料效率较高。下料效率较高。
【技术实现步骤摘要】
上下料装置
[0001]本技术涉及上下料
，尤其涉及一种上下料装置。
技术介绍
[0002]在上下料过程中，需要先将未处理物料上料于工作台上进行处理，例如加工处理或者质量检测，然后将已处理物料进行下料。目前通常采用机械手进行上下料操作。然而，此种方式不能同时进行未处理物料的上料及已处理物料的下料，上下料效率较低。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种上下料装置，以解决现有的上下料效率较低的问题。
[0004]本技术的实施例提出了一种上下料装置，包括：定位移载机构，包括用于定位物料的定位组件和移载组件，所述定位组件滑动设于所述移载组件上，所述移载组件用于带动所述定位组件移动；旋转交换机构，包括旋转臂、两组取放件及旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述定位移载机构的一侧，所述旋转臂转动连接所述旋转驱动件，两组所述取放件分别设于所述旋转臂的两端以取放物料；所述旋转驱动件用于驱动所述旋转臂转动并带动两组所述取放件转动，以使两组所述取放件带动所述物料转动；及取放机构，设于所述定位移载机构的另一侧，以移取所述物料至所述定位组件，或移走所述定位组件上的所述物料。
[0005]在一实施例中，所述移载组件包括：移载件，用于承载所述定位组件；及移载驱动件，与所述移载件滑动连接，以驱动所述移载件带动所述定位组件移动。
[0006]在一实施例中，所述定位组件包括：承载板，设于所述移载件上；定位件，所述定位件包括本体和定位部，所述本体设于所述承载板上，所述定位部设于所述本体的背离所述承载板的一侧，以定位所述物料。
[0007]在一实施例中，所述定位组件还包括：位置传感器，设于所述本体上，以检测所述本体上的物料。
[0008]在一实施例中，所述旋转交换机构还包括：升降驱动件，设于所述旋转驱动件的下方，且与所述旋转驱动件连接，以驱动所述旋转驱动件上升或下降。
[0009]在一实施例中，所述取放机构包括：机械臂；连接座，连接于所述机械臂的一端，所述连接座包括两个相对设置的第一侧安装板及第二侧安装板；第一取放组件，设于所述第一侧安装板远离所述机械臂的一端，以移取所述物料至所述定位组件；及第二取放组件，设于所述第二侧安装板远离所述机械臂的一端，以移走所述定位组件上的所述物料。
[0010]在一实施例中，所述第一取放组件包括：第一连杆，连接于所述第一侧安装板远离所述机械臂的一端；两个第一取放模组，分别设置在所述第一连杆的两端，每个所述第一取放模组包括第一支撑件和第一吸取件，所述第一支撑件连接于所述第一连杆；所述第一吸取件设于第一支撑件上，以吸取所述物料。
[0011]在一实施例中，所述第二取放组件包括：第二连杆，连接于所述第二侧安装板远离所述机械臂的一端；两个第二取放模组，分别设置在所述第二连杆的两端，每个所述第二取放模组包括第二支撑件和第二吸取件，所述第二支撑件连接于所述第二连杆；所述第二吸取件设于所述第二支撑件上，以吸取所述物料。
[0012]在一实施例中，所述取放机构还包括：夹持组件，设于所述第一侧安装板靠近所述机械臂的一侧，以夹持料盘。
[0013]在一实施例中，所述夹持组件包括：连接架，设于所述第一侧安装板靠近所述机械臂的一侧，所述连接架远离所述第一侧安装板的一侧具有一固定板，所述固定板上开设有一滑槽；两个夹持件，滑动设置于所述滑槽内；及夹持驱动件，设于所述固定板上，且与两个所述夹持件中的至少一者连接，用于驱动两个所述夹持件中的至少一者移动，以调整两个所述夹持件之间的间距。
[0014]上述的上下料装置先通过取放机构移取未处理物料至定位组件进行定位，接着移载组件带动定位组件移动至预设位置，然后旋转驱动件驱动旋转臂转动并使两组取放件分别移取工作台上的已处理物料和定位组件上的未处理物料，之后旋转件继续驱动旋转臂旋转以使两组取放件将已处理物料放置于定位组件，以及将未处理物料放置于工作台进行处理，最后取放机构移走定位组件上的已处理物料。相对于现有技术，本技术的上下料装置可对未处理物料进行定位，且可同时进行未处理物料的上料及已处理物料的下料，整个过程耗时短，上下料效率较高。
附图说明
[0015]图1是本技术的一实施例提供的上下料装置的立体结构示意图。
[0016]图2是图1中的上下料装置的部分立体结构示意图。
[0017]图3是图1中的取放机构和第一料盘、第二料盘的立体结构示意图。
[0018]图4是图3中的取放机构的部分立体结构示意图。
[0019]主要元件符号说明
[0020]上下料装置
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[0021]定位移载机构
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[0022]定位组件
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[0023]承载板
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[0024]定位件
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[0025]本体
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[0026]定位部
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[0027]移载组件
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[0028]移载件
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[0029]移载驱动件
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[0030]位置传感器
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[0031]旋转交换机构
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[0032]旋转臂
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[0033]取放件
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[0034]旋转驱动件
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[0035]升降驱动件
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[0036]取放机构
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[0037]机械臂
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[0038]连接座
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[0039]第一侧安装板
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[0040]第二侧安装板
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[0041]第一取放组件
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[0042]第一连杆<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：定位移载机构，包括用于定位物料的定位组件和移载组件，所述定位组件滑动设于所述移载组件上，所述移载组件用于带动所述定位组件移动；旋转交换机构，包括旋转臂、两组取放件及旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述定位移载机构的一侧，所述旋转臂转动连接所述旋转驱动件，两组所述取放件分别设于所述旋转臂的两端以取放物料；所述旋转驱动件用于驱动所述旋转臂转动并带动两组所述取放件转动，以使两组所述取放件带动所述物料转动；及取放机构，设于所述定位移载机构的另一侧，以移取所述物料至所述定位组件，或移走所述定位组件上的所述物料。2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述移载组件包括：移载件，用于承载所述定位组件；及移载驱动件，与所述移载件滑动连接，以驱动所述移载件带动所述定位组件移动。3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述定位组件包括：承载板，设于所述移载件上；定位件，所述定位件包括本体和定位部，所述本体设于所述承载板上，所述定位部设于所述本体的背离所述承载板的一侧，以定位所述物料。4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述定位组件还包括：位置传感器，设于所述本体上，以检测所述本体上的物料。5.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述旋转交换机构还包括：升降驱动件，设于所述旋转驱动件的下方，且与所述旋转驱动件连接，以驱动所述旋转驱动件上升或下降。6.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述取放机构包括：机械臂；连接座，连接于所述机械臂的一端，所述连接座包括两个相对设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：任春杰，张豪，张晨昭，刘扶东，胡述明，何求亮，孙大磊，
申请(专利权)人：富泰华精密电子郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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