本申请涉及盖子组装设备的领域，尤其是涉及一种用于盖子组装入垫机的进出盖装置，设置在运输机构旁，包括至少两个进出盖机构，所述进出盖机构包括机架，所述机架上设置有驱动组件以及取放组件；所述取放组件包括取放基座以及拾取件，所述取放基座与驱动组件连接，所述驱动组件驱动取放基座在竖直平面内移动，所述拾取件与取放基座可拆卸连接，所述拾取件用于拾取盖并将盖放置在运输机构上。本申请具有提高盖子的组装效率的效果。高盖子的组装效率的效果。高盖子的组装效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
用于盖子组装入垫机的进出盖装置
[0001]本申请涉及盖子组装设备的领域，尤其是涉及一种用于盖子组装入垫机的进出盖装置。
技术介绍
[0002]为了便于产品的存储和运输，通常会将产品进行包装，瓶罐包装是最为常见的一种包装方式。随着包装要求的不断提升，双层盖越来越多地应用在瓶罐包装中。在生产过程中，先将内盖压合到外盖中，再将垫片压入内盖中，完成双层盖的组装。
[0003]压合操作能够通过压合设备实现，但压合前需将内盖与外盖叠放，盖子的拾取和叠放过程目前大多是通过人工完成，使得盖子的组装效率低。
技术实现思路
[0004]为了提高盖子的组装效率，本申请提供一种用于盖子组装入垫机的进出盖装置。
[0005]本申请提供的一种用于盖子组装入垫机的进出盖装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种用于盖子组装入垫机的进出盖装置，设置在运输机构旁，包括至少两个进出盖机构，所述进出盖机构包括机架，所述机架上设置有驱动组件以及取放组件；所述取放组件包括取放基座以及拾取件，所述取放基座与驱动组件连接，所述驱动组件驱动取放基座在竖直平面内移动，所述拾取件与取放基座连接，所述拾取件用于拾取盖并将盖放置在运输机构上。
[0007]通过采用上述技术方案，运输机构用于运输盖，设置至少两个进出盖机构，其中一个进出盖机构用于拾取外盖，另一个进出盖机构用于拾取内盖。通过驱动组件驱动取放基座和拾取件运动，拾取件在竖直平面内移动，拾取件拾取盖子后，能够对盖子进行提升和水平移动，实现盖子的拾取并能够将盖子放置在运输机构上运输至后续的压合机构中。通过设置进出盖机构，提高了内盖外盖拾取的自动化程度，提高了组装盖的效率。
[0008]可选的，所述取放组件还包括负压发生装置，所述负压发生装置与拾取件连通，所述拾取件与取放基座固定连接，所述负压发生装置启动时，所述拾取件吸取外盖，所述负压发生装置关闭时，所述拾取件与外盖分离。
[0009]通过采用上述技术方案，负压发生装置启动，拾取件能够拾取外盖，当拾取件将外盖运送到运输机构上后，关闭负压发生装置，拾取件与外盖分离。
[0010]可选的，所述拾取件设置为多个，所述拾取件与取放基座在水平方向上滑移连接，多个所述拾取件能够同时与内盖内侧壁摩擦抵接。
[0011]通过采用上述技术方案，由于内盖需要叠放至外盖中，内盖上通常开设有通气孔，因此负压拾取的方式。驱动拾取件滑移，同时与内盖内侧壁摩擦抵接，拾取件与内盖侧壁之间竖直方向上的摩擦力与内盖自身重力平衡，使得内盖能够随取放基座运动。当内盖运输到运输机构上时，驱动拾取件反向滑移，与内盖侧壁分离。
[0012]可选的，所述拾取件设置为多个，所述拾取件与取放基座在水平方向上滑移连接，
多个所述拾取件能够同时与外盖外侧壁摩擦抵接。
[0013]通过采用上述技术方案，进出盖机构还可以用于运输组装完成的双层盖。驱动拾取件滑移，同时与外盖外侧壁摩擦抵接，拾取件与外盖侧壁之间竖直方向上的摩擦力与外盖自身重力平衡，使得双层盖能够随取放基座运动。当双层盖放置到指定位置后，驱动拾取件反向滑移，与外盖侧壁分离。
[0014]可选的，所述机架上开设有滑移槽，所述滑移槽包括弧形部以及两个竖直部，竖直部位于弧形部的两端，所述弧形部的中部高于两端，所述竖直部竖直设置，所述驱动组件包括连接件和传动件，所述传动件与连接件固定连接，所述连接件在滑移槽中运动，所述传动件与取放基座固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置滑移槽，当拾取件拾取盖子后，能够驱动取放基座先进行竖直提升，之后做弧形运动，使得取放基座远离或靠近运输机构。
[0016]可选的，所述驱动组件还包括与机架在竖直方向上转动连接的转动件，所述转动件开设远离自身转动中心的一端开设有腰型槽，所述连接件穿设在腰型槽中。
[0017]通过采用上述技术方案，通过驱动转动件转动，能够实现取放基座的竖直和弧形运动。
[0018]可选的，所述驱动组件还包括水平限位件以及竖直限位件，所述水平限位件与机架在水平方向上滑移连接，所述竖直限位件与水平限位件固定连接，并与传动件在竖直方向上滑移连接。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置水平限位件与竖直限位件，使得传动件始终保持竖直设置，取放基座不会发生转动，减少盖子脱落的可能性。
[0020]可选的，所述进出盖机构还包括带传动组件，所述带传动组件，所述带传动组件包括用于传输盖的皮带。
[0021]通过采用上述技术方案，通过设置带传动组件，能够将盖子从上一级设备中运输到运输机构，并且能够将运输机构上的盖子运送到下一级设备中去，提高运输效率。
[0022]可选的，所述进出盖机构还包括限位组件，所述限位组件包括用于限位盖的限位板，所述限位板与机架固定连接，所述限位板开设有与盖轮廓一致的限位槽。
[0023]通过采用上述技术方案，当盖子随着皮带运动至限位槽中，限位板与盖子抵接，对盖子进行限位，便于取放组件拾取盖子。
[0024]可选的，所述限位组件还包括多个限位杆，多个所述限位杆与机架滑移连接，所述限位杆水平设置且平行与皮带的传输方向，所述限位杆用于与盖的侧壁或上端面抵接。
[0025]通过采用上述技术方案，通过设置限位杆，限制盖子在皮带上的传输方向，使得盖子能够顺利进入限位槽。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.一个进出盖机构用于拾取外盖，另一个进出盖机构用于拾取内盖，提高了内盖外盖拾取的自动化程度，提高了组装盖的效率；
[0028]2.拾取不同的盖子时，仅需更换拾取件，无需更换其他部件。
附图说明
[0029]图1是用于盖子组装入垫机的进出盖装置整体结构示意图。
[0030]图2是用于盖子组装入垫机的进出盖装置另一个视角的整体结构示意图。
[0031]图3是图2中A部分的结构放大图。
[0032]图4是图2中B部分的结构放大图。
[0033]图5是用于盖子组装入垫机的进出盖装置的局部结构示意图，主要用于体现驱动组件的结构。
[0034]图6是驱动组件与取放组件的结构示意图。
[0035]图7是另一种取放组件的结构示意图。
[0036]附图标记说明：100、运输机构；110、工作台；120、盖盘；200、进出盖机构；210、机架；211、滑移槽；2111、弧形部；2112、竖直部；220、带传动组件；221、皮带；230、驱动组件；231、转动件；2311、连接件；2312、腰型槽；232、传动件；233、水平限位件；234、竖直限位件；240、取放组件；241、取放基座；242、拾取件；250、限位组件；251、支架；252、限位杆；253、限位板；2531、限位槽。
具体实施方式
[0037]以下结合附图1
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7，对本申请作进一步详细说明。
[0038]本申请实施例公本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于盖子组装入垫机的进出盖装置，设置在运输机构（100）旁，其特征在于：包括至少两个进出盖机构（200），所述进出盖机构（200）包括机架（210），所述机架（210）上设置有驱动组件（230）以及取放组件（240）；所述取放组件（240）包括取放基座（241）以及拾取件（242），所述取放基座（241）与驱动组件（230）连接，所述驱动组件（230）驱动取放基座（241）在竖直平面内移动，所述拾取件（242）与取放基座（241）连接，所述拾取件（242）用于拾取盖并将盖放置在运输机构（100）上。2.根据权利要求1所述的用于盖子组装入垫机的进出盖装置，其特征在于：所述取放组件（240）还包括负压发生装置，所述负压发生装置与拾取件（242）连通，所述拾取件（242）与取放基座（241）固定连接，所述负压发生装置启动时，所述拾取件（242）吸取外盖，所述负压发生装置关闭时，所述拾取件（242）与外盖分离。3.根据权利要求1所述的用于盖子组装入垫机的进出盖装置，其特征在于：所述拾取件（242）设置为多个，所述拾取件（242）与取放基座（241）在水平方向上滑移连接，多个所述拾取件（242）能够同时与内盖内侧壁摩擦抵接。4.根据权利要求1所述的用于盖子组装入垫机的进出盖装置，其特征在于：所述拾取件（242）设置为多个，所述拾取件（242）与取放基座（241）在水平方向上滑移连接，多个所述拾取件（242）能够同时与外盖外侧壁摩擦抵接。5.根据权利要求1所述的用于盖子组装入垫机的进出盖装置，其特征在于：所述机架（210）上开设有滑移槽（211），所述滑移槽（211）包括弧形部（2111）以及两个竖直部（2112），竖直部（2112）位于弧形部（2111）的两端，所述弧形部（2111）的中部高于两端，所述竖直部（2112）竖直设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：许礼建，许祥麟，
申请(专利权)人：杭州亿赫科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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