【技术实现步骤摘要】
一种工件中转装置
[0001]本技术涉及一种工件中转装置,属于机械加工
技术介绍
[0002]现有的马达的后法兰如图5所示,加工过程是先加工一面,然后加工另一面,就需要将后法兰进行翻转,现有的自动化翻转有两种方式,一种是零件固定,机器人翻转;另一种是机器人固定位置,而零件翻转,零件翻转往往需要复杂的结构支撑,再加上考虑作业场地、所加工工件的大小以及经济性的因素,现有的机械加工自动化多采用前一种翻转方式。
[0003]采用工件固定方式多数采用直接放置,即将工件直接放置在中转支撑上,然后由机器人通过夹爪从工件的另一面进行抓取,通过这种方式实现工件的翻转,现有的中转支撑有很多,但是无法与所要翻转的后法兰匹配实现对后法兰的稳定支撑,来满足后法兰的定位以及其与机器人的配合的要求。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术存在的不足,提供一种结构简单,中转定位支撑方便,避免取放干涉,便于工件取放的工件中转装置。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种工件中转装置,包括基板及设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件中转装置,其特征在于,包括基板(1)及设置在基板(1)上的工件定位板(2),所述工件定位板(2)上设有用于定位工件外围的定位槽(21)及用于抓取工件的缺口(22),还包括定位找正机构,所述定位找正机构包括作用于工件的水平找正块(3)及驱动水平找正块(3)升降动作的升降气缸(4),所述升降气缸(4)设置在所述基板(1)上或工件定位板(2)上。2.一种工件中转装置,其特征在于,包括基板(1)及设置在基板(1)上的工件定位板(2),所述工件定位板(2)上设有用于定位工件外围的定位槽(21)及用于抓取工件的缺口(22),还包括设置在所述缺口(22)两侧的第一定位块(14)及第二定位块(15),所述第一定位块(14)、第二定位块(15)分别设置在所述工件定位板(2)上或所述基板(1)上,所述第一定位块(14)及第二定位块(15)与所述工件定位板(2)之间设有放置工件的容纳空间。3.根据权利要求1或2所述的工件中转装置,其特征在于,还包括至少一个定位压紧机构,所述定位压紧机构包括压臂(5)、连杆(6)及压紧气缸(7),所述压臂的一端通...
【专利技术属性】
技术研发人员:王平,路佳宾,史雨来,林源涛,苑在铎,
申请(专利权)人:烟台艾迪精密机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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