可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，包括连接板、夹持机构、直线驱动机构和理线机构，所述夹持机构的固定端与所述连接板固定连接，所述直线驱动机构的固定端与所述连接板固定连接，所述理线机构的固定端与所述直线驱动机构的移动端固定连接，所述夹持机构的夹持端夹持阀芯的壳体，所述理线机构的理线端夹持所述阀芯的电机线，所述直线驱动机构的移动端驱动所述理线机构沿垂直于所述阀芯的中轴线的水平方向移动。本发明专利技术通过将夹持组件和理线机构对应设置，使得在对阀芯进行夹持的过程中，同步对阀芯的电机线进行整理并夹持，可以有效的避免对电机线造成损坏。可以有效的避免对电机线造成损坏。可以有效的避免对电机线造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构


[0001]本专利技术涉及机电阀智能生产领域，具体涉及一种可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，工业物联网制造是将物联网技术融入到工业生产的各个环节，可大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗。
[0003]同时在进行机电阀的生产过程中，需要将阀芯在各个加工工序之间进行移动，现阶段常见的移动装置均是简单的直接通过夹爪将阀芯进行移动，同时因为阀芯还配备了电机线，因此可能在移动的过程中对电机线造成损伤或破坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是现阶段的阀芯夹持装置直接夹持可能会对电机线造成损坏，目的在于提供一种可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，解决了在夹持阀芯的过程中可能造成的电机线损坏的问题。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，包括：
[0007]连接板；
[0008]夹持机构，其具有固定端和夹持端，所述夹持机构的固定端与所述连接板固定连接；
[0009]直线驱动机构，其具有固定端和移动端，所述直线驱动机构的固定端与所述连接板固定连接；
[0010]理线机构，其具有固定端和夹持端，所述理线机构的固定端与所述直线驱动机构的移动端固定连接；
[0011]其中，所述夹持机构与所述理线机构平行设置，且所述夹持机构的夹持端夹持阀芯的壳体，所述理线机构的夹持端夹持所述阀芯的电机线，所述直线驱动机构的移动端驱动所述理线机构沿垂直于所述阀芯的中轴线的水平方向移动。
[0012]具体地，所述夹持机构包括：
[0013]第一固定安装板，其竖直设置，且所述第一固定安装板的上端与所述连接板固定连接；
[0014]气动夹爪，其竖直向下设置且固定安装在所述第一固定安装板上。
[0015]作为一种优选，所述气动夹爪的两个手指内侧设置有与所述阀芯的壳体适配的仿形槽，其中一个所述仿形槽内设置有供所述电机线穿过的避位槽。
[0016]具体地，所述直线驱动机构包括：
[0017]第二固定安装板，其与所述第一固定安装板平行设置，且所述第二固定安装板的上端与所述连接板固定连接；
[0018]直线导轨组件；
[0019]活动安装板，其通过所述直线导轨组件与所述第二固定安装板的下端可滑动连接，且所述活动安装板的滑动方向为平行于所述第二固定安装板的水平方向。
[0020]具体地，所述直线导轨组件包括：
[0021]直线导轨滑块，其固定设置在所述第二固定安装板的下端；
[0022]直线导轨滑轨，其固定设置在所述活动安装板上，且所述直线导轨滑轨的轴线平行于所述活动安装板的滑动方向，所述直线导轨滑块与所述直线导轨滑块适配；
[0023]直线驱动气缸，其缸体与所述活动安装板固定连接，所述直线驱动气缸的杆体通过气缸连接板与所述第二固定安装板固定连接，所述直线驱动气缸的杆体与所述直线导轨滑轨平行设置。
[0024]具体地，所述理线机构包括：
[0025]理线组件，其上端与所述活动安装板固定连接，所述理线组件的下端设置有与所述电机线适配的卡线槽；
[0026]夹持组件，其上端与所述活动安装板固定连接，所述夹持组件的下端夹持所述电机线，所述电机线位于所述卡线槽内且处于堆叠状态，所述理线组件设置在所述夹持组件与所述夹持机构之间。
[0027]具体地，所述理线组件包括：
[0028]理线块，其上端与所述活动安装板固定连接；
[0029]理线板，其竖直设置，且所述理线板的上端与所述理线块的下端固定连接，所述理线板与所述电机线垂直设置，且所述理线板的下端设置有所述卡线槽；
[0030]所述卡线槽包括开口槽和竖槽，所述开口槽的下端与所述理线板的下端连通，所述开口槽的上端与所述竖槽的下端连通；
[0031]其中，所述开口槽的下端宽度大于所述开口槽的上端宽度，所述开口槽的上端宽度等于所述竖槽的宽度，所述竖槽的宽度等于所述电机线的直径，所述竖槽的长度不小于所述电机线的直径；
[0032]所述理线板的数量为多个，且多个所述理线板均平行设置。
[0033]进一步，所述理线组件还包括：
[0034]理线挡板，其与所述理线板平行设置，所述理线挡板的下端设置有所述卡线槽；
[0035]所述夹持组件包括：
[0036]第一夹爪；
[0037]与所述第一夹爪平行的第二夹爪；
[0038]驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪开合的夹爪气缸；
[0039]其中，所述夹爪气缸与所述活动安装板固定连接，所述理线挡板的上端与所述夹爪气缸固定连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述理线挡板贴合，所述第一夹爪和所述第二夹爪的下端夹持位于所述理线挡板的卡线槽内的所述电机线。
[0040]作为一种优选，所述活动安装板包括：
[0041]第一安装板，其竖直设置，且所述直线导轨滑轨与所述第一安装板固定连接，所述夹持组件与所述第一安装板固定连接；
[0042]第二安装板，其水平设置，所述第二安装板与所述第一安装板的下端固定连接，所
述理线块与所述第二安装板固定连接。
[0043]进一步，所述气动夹爪、所述理线组件和所述夹持组件的数量为多个，多个所述气动夹爪沿所述第一固定安装板呈直线分布，多个所述理线组件和所述夹持组件沿所述活动安装板呈直线分布；
[0044]所述气动夹爪、所述理线组件和所述夹持组件一一对应设置，且数量适配于放置所述阀芯的治具座。
[0045]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0046]本专利技术通过将夹持组件和理线机构对应设置，使得在对阀芯进行夹持的过程中，同步对阀芯的电机线进行整理并夹持，可以有效的避免对电机线造成损坏；
[0047]本专利技术通过直线驱动机构驱动理线机构移动，在夹持组件夹持电缆线之前，使阀芯的两根电机线处于上下叠加的状态，便于后续的工序中对两根电机线进行操作。
附图说明
[0048]附图示出了本专利技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本专利技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本专利技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。
[0049]图1是根据本专利技术所述的可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构的结构示意图。
[0050]图2是根据本专利技术所述的夹持机构的结构示意图。
[0051]图3是根据本专利技术所述的直线驱动机构和理线机构的结构示意图。
[0052]图4是根据本专利技术所述的夹持组件的结构示意图。
[0053]图5是根据本专利技术所述的卡线槽的结构示意图。
[0054]附图标记：1
‑
连接板，2
‑
夹持机构，3
‑
直线驱动机构，4
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，其特征在于，包括：连接板(1)；夹持机构(2)，其具有固定端和夹持端，所述夹持机构(2)的固定端与所述连接板(1)固定连接；直线驱动机构(3)，其具有固定端和移动端，所述直线驱动机构(3)的固定端与所述连接板(1)固定连接；理线机构(4)，其具有固定端和夹持端，所述理线机构(4)的固定端与所述直线驱动机构(3)的移动端固定连接；其中，所述夹持机构(2)与所述理线机构(4)平行设置，且所述夹持机构(2)的夹持端夹持阀芯(100)的壳体(101)，所述理线机构(4)的夹持端夹持所述阀芯(100)的电机线(102)，所述直线驱动机构(3)的移动端驱动所述理线机构(4)沿垂直于所述阀芯(100)的中轴线的水平方向移动。2.根据权利要求1所述的可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，其特征在于，所述夹持机构(2)包括：第一固定安装板(21)，其竖直设置，且所述第一固定安装板(21)的上端与所述连接板(1)固定连接；气动夹爪(22)，其竖直向下设置且固定安装在所述第一固定安装板(21)上。3.根据权利要求2所述的可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，其特征在于，所述气动夹爪(22)的两个手指内侧设置有与所述阀芯(100)的壳体(101)适配的仿形槽，其中一个所述仿形槽内设置有供所述电机线(102)穿过的避位槽(221)。4.根据权利要求2所述的可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，其特征在于，所述直线驱动机构(3)包括：第二固定安装板(31)，其与所述第一固定安装板(21)平行设置，且所述第二固定安装板(31)的上端与所述连接板(1)固定连接；直线导轨组件(32)；活动安装板(33)，其通过所述直线导轨组件(32)与所述第二固定安装板(31)的下端可滑动连接，且所述活动安装板(33)的滑动方向为平行于所述第二固定安装板(31)的水平方向。5.根据权利要求4所述的可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，其特征在于，所述直线导轨组件(32)包括：直线导轨滑块(321)，其固定设置在所述第二固定安装板(31)的下端；直线导轨滑轨，其固定设置在所述活动安装板(33)上，且所述直线导轨滑轨的轴线平行于所述活动安装板(33)的滑动方向，所述直线导轨滑块(321)与所述直线导轨滑块(321)适配；直线驱动气缸(323)，其缸体与所述活动安装板(33)固定连接，所述直线驱动气缸(323)的杆体通过气缸连接板(322)与所述第二固定安装板(31)固定连接，所述直线驱动气缸(323)的杆体与所述直线导轨滑轨平行设置。6.根据权利要求5所述的可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，其特征在于，所述理线机构(4)包括：
理线组件(41)，其上端与所述活动安装板(33)固定连接，所述理线组件(41)的下端设置有与所述电机线(102)适配的卡线槽(414)；夹持组件(42)，其上端与所述活动安装板(33)固定连接，所述夹持组件(42)的下端夹持所述电机线(102)，所述电机线(102)位于所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽华，权亚强，梁永增，古云松，陈龙龙，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：