【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化，具体涉及一种抓取装置。
技术介绍
1、在行走马达装配完成后，需要人工将行走马达翻转吊装到托盘上，不仅存在一定的危险性且工作效率低，因此，采用机器人搭配机械手将装配的行走马达进行翻转和抓取。由于行走马达由好多部件组成，重量普遍较重，体积较大，普通机械手上的三爪气缸抓取行走马达的时，夹持力不足且夹爪的行程受限，无法完成行走马达的抓取动作，而且这种气缸通常价格昂贵。因此，如何完成重量较重物体的稳定夹持，成为需要解决的问题。
技术实现思路
1、本技术针对现有的技术问题，提供一种抓取装置。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种抓取装置，包括底板、驱动气缸、固定座一、固定座二和夹持组件，所述底板上设有直线导轨，所述固定座一和所述固定座二分别滑动设置在所述直线导轨上，所述驱动气缸的底端与所述固定座一连接，所述驱动气缸的输出端与所述固定座二连接，所述固定座一和所述固定座二上均设有所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持工件。
3、在上述技术方案的基础上，本技术为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：
4、进一步，还包括传动组件，所述传动组件包括齿条一、齿条二和齿轮，所述齿条一安装在所述固定座一上，所述齿条二安装在所述固定座二上，所述齿轮转动设置在所述底板上，所述齿条一和所述齿条二分别与所述齿轮啮合。
5、进一步，所述直线导轨的两端均设有限位块。
6、进一步，所述夹持组件包括夹指一、夹
7、进一步，所述夹指二的下端设有勾指一，所述勾指一呈l状，所述勾指一上设有容纳所述工件的凹槽。
8、进一步，所述夹指二的下端设有勾指一和勾指二，所述勾指一上设有支撑台阶一，所述勾指二上设有支撑台阶二，所述支撑台阶一和所述支撑台阶二相对倾斜设置。
9、进一步，所述驱动气缸的底端通过支撑柱与所述固定座一，所述驱动气缸的输出端连接有浮动接头，所述浮动接头与所述固定座二连接。
10、本技术的有益效果是：通过在底板上设置直线导轨，并将固定座一和固定座二滑动安装在直线导轨上，驱动气缸工作时，驱动固定座一和固定座二沿着直线导轨平稳移动，从而实现固定座一和固定座二上的夹持组件平稳夹取工件，满足大重量工件的夹持需求，提高工作效率，降低使用成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括底板(1)、驱动气缸(8)、固定座一(4)、固定座二(6)和夹持组件，所述底板(1)上设有直线导轨(2)，所述固定座一(4)和所述固定座二(6)分别滑动设置在所述直线导轨(2)上，所述驱动气缸(8)的底端与所述固定座一(4)连接，所述驱动气缸(8)的输出端与所述固定座二(6)连接，所述固定座一(4)和所述固定座二(6)上均设有所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持工件(22)。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件包括齿条一(9)、齿条二(10)和齿轮(18)，所述齿条一(9)安装在所述固定座一(4)上，所述齿条二(10)安装在所述固定座二(6)上，所述齿轮(18)转动设置在所述底板(1)上，所述齿条一(9)和所述齿条二(10)分别与所述齿轮(18)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述直线导轨(2)的两端均设有限位块(3)。
4.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹指一(11)、夹指二(12)和夹指垫块(13)，所述夹指垫块
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述夹指二(12)的下端设有勾指一(14)，所述勾指一(14)呈L状，所述勾指一(14)上设有容纳所述工件(22)的凹槽。
6.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述夹指二(12)的下端设有勾指一(14)和勾指二(15)，所述勾指一(14)上设有支撑台阶一(20)，所述勾指二(15)上设有支撑台阶二(21)，所述支撑台阶一(20)和所述支撑台阶二(21)相对倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动气缸(8)的底端通过支撑柱(16)与所述固定座一(4)，所述驱动气缸(8)的输出端连接有浮动接头(17)，所述浮动接头(17)与所述固定座二(6)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括底板(1)、驱动气缸(8)、固定座一(4)、固定座二(6)和夹持组件，所述底板(1)上设有直线导轨(2)，所述固定座一(4)和所述固定座二(6)分别滑动设置在所述直线导轨(2)上，所述驱动气缸(8)的底端与所述固定座一(4)连接，所述驱动气缸(8)的输出端与所述固定座二(6)连接，所述固定座一(4)和所述固定座二(6)上均设有所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持工件(22)。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件包括齿条一(9)、齿条二(10)和齿轮(18)，所述齿条一(9)安装在所述固定座一(4)上，所述齿条二(10)安装在所述固定座二(6)上，所述齿轮(18)转动设置在所述底板(1)上，所述齿条一(9)和所述齿条二(10)分别与所述齿轮(18)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述直线导轨(2)的两端均设有限位块(3)。
4.根据权利要求1或2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：于举辉，林源涛，王平，
申请(专利权)人：烟台艾迪精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。