【技术实现步骤摘要】
液晶面板搬运用间距可调节型手臂
[0001]本技术涉及一种液晶面板搬运用手臂，尤其涉及一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂。
技术介绍
[0002]在液晶面板传输领域，往往采用固定在工业机器人法兰盘前端的“叉形”手臂来抓取、放置目标面板，该手臂一般采用单层手臂包含2～4根固定齿的结构，上下共有两层，所有的手臂齿都是通过防松螺栓固定在手臂根部的插座里。
[0003]由于液晶面板产业的特殊性，各个厂家基本上都是采用相同尺寸标准进行生产，也就出现了液晶面板尺寸一般都是固定不变的的情况。根据液晶面板的实际尺寸，便可以设计对应的手臂，但是一旦叉齿数量和各叉齿间距固定下来，整个手臂的整体结构便会被确定下来。基于这个原因，上述手臂所能够搭载的液晶面板尺寸也就固定不变了。如果需要抓取不同尺寸的液晶面板，目前的主流操作方法主要有两种：一种是人为更换合适尺寸的手臂；另外一种是增加工艺和设备。
[0004]由于液晶面板搬运用手臂尺寸都比较大，所以手臂的更换作业耗时费力；而增加工艺和设备，虽然可以避免更换手臂的作业，但是高昂的设备成本...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液晶面板搬运用间距可调节型手臂，具有能够固定在机器人法兰盘上的底座（1）以及设置在底座（1）上的手臂齿（2），所述手臂齿（2）具有两根，左右并列设置，其特征在于：所述底座（1）上设置有开口向上的内腔（11），正面设置有与所述内腔（11）内外连通的衔接孔（12），所述衔接孔（12）为矩形长条孔，所述手臂齿（2）的后端穿过衔接孔（12）与设置在内腔（11）内的手臂齿调节机构活动连接，所述手臂齿调节机构可以驱动两根所述手臂齿（2）相向或反向同步运动，实现两根手臂齿（2）之间的间距调整。2.根据权利要求1所述的液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述手臂齿调节机构包括两组左右对称设置的无杆气缸（5），两组无杆气缸（5）固定设置在内腔（11）的底部，每组无杆气缸（5）上设置有一块能够左右直线移动的手臂夹具（6），所述手臂夹具（6）与所述衔接孔（12）前后对应，两块手臂夹具（6）分别与两根手臂齿（2）固定连接。3.根据权利要求2所述的液晶面板搬运用间距可调节型手臂，其特征在于：所述手臂夹具（6）与所述内腔（11）底部之间设置有直线导轨（8），所述直线导轨（8）由滑轨（81）和与滑轨（81）滑动配合的滑块（82）组成；所述滑轨（81）平行于左右对称的两组无杆气缸（5），所述滑块（82）具有两块，其分别与两块...
【专利技术属性】
技术研发人员：李苏琼，
申请(专利权)人：苏州永硕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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