【技术实现步骤摘要】
柱塞杆和注射器组件系统以及方法
本案是申请号为201880020386.9，专利技术名称为“柱塞杆和注射器组件系统以及方法”的专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用
[0001]要求2017年3月28日提交的美国临时专利申请号62/477,521的优先权，该专利申请的全部内容通过援引并入本文。
[0002]本披露总体上涉及药用注射器，更具体地涉及用于将柱塞杆联接到药用注射器的注射器组件的机构和方法。
技术介绍
[0003]典型的药用注射器包括容纳诸如药剂或药物产品的流体的注射器组件和联接到注射器组件的柱塞杆。在注射器填充上流体之后，柱塞杆可以联接到设置在注射器组件的注射器筒内的柱塞。柱塞可以包括内螺纹，内螺纹的大小被确定成联接到柱塞杆的远端的外螺纹。当柱塞杆的远端旋拧到柱塞时，柱塞杆联接到注射器组件。向柱塞杆施加的力然后可以将柱塞驱动穿过注射器筒，以分配容纳在注射器内的流体。柱塞杆包括具有凸缘的杆近端，操作者在两个手指之间夹住注射器筒的同时可以用操作者的拇指按压该凸缘。注射器组件的大小被确定成容纳不同量的流体，并且柱塞杆的大小还可以被确定成匹配它们的注射器组件配对物。当将柱塞杆联接到柱塞时，必须小心以避免施加过度的压力，过度的压力可能会过早地排出流体和/或有损密封的预充式注射器的容器封闭完整性。在预充式注射器中，注射器筒内所容纳的流体的填充水平在某一批次的预充式注射器内可以不同，并且因此注射器筒内的柱塞的位置在该批次内也可以不同。因此，将柱塞杆联接到预充式注射器的现有系统必须可调节以适应填充水平的变化...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于将柱塞杆联接到注射器组件的机器，该机器包括：选定的承载器，该选定的承载器包括支架，该支架具有大小被确定成接纳注射器组件的座位部分和设置在该座位部分上方且大小被确定成接纳柱塞杆的孔隙部分；致动装置，该致动装置能操作地联接到该选定的承载器且适合于将该支架从第一位置向第二位置移动，以将该柱塞杆联接到该注射器组件；并且其中，该选定的承载器选自单独且可互换的第一承载器和第二承载器，其中，该第一承载器包括适合于接纳第一大小的注射器组件的支架，并且该第二承载器包括大小被确定成接纳第二大小的注射器组件的支架，该第二大小不同于该第一大小。2.如权利要求1所述的机器，进一步包括选定的压力板，该选定的压力板定位在该支架上方，使得在该支架从该第一位置向该第二位置移动时该支架移动到该选定的压力板下方，该选定的压力板适合于在该支架从该第一位置向该第二位置移动时向设置在该支架的孔隙部分中的柱塞杆施加向下力。3.如权利要求2所述的机器，进一步包括选定的恒定拉伸弹簧，该选定的恒定拉伸弹簧能操作地联接到该选定的压力板，该选定的压力板限定适合于在该支架从该第一位置向该第二位置移动时接纳该柱塞杆的近端的入口部分，该选定的恒定拉伸弹簧在该支架在该第一位置与该第二位置之间移动时向该柱塞杆提供经由该选定的压力板施加的向下力。4.如权利要求1至3中任一项所述的机器，其中，该第一承载器包括联接到该第一承载器的第一压力板，并且该第二承载器包括联接到该第二承载器的第二压力板，使得该选定的压力板联接到该选定的承载器。5.如权利要求1至4中任一项所述的机器，进一步包括快换式紧固件和工作台，该选定的承载器通过该快换式紧固件可移除地联接到该工作台。6.如权利要求1至5中任一项所述的机器，其中，该第一承载器包括第一基座并且该第二承载器包括第二基座，并且该致动装置包括适合于能操作地连接到该第一基座和该第二基座的伺服马达。7.如权利要求1至6中任一项所述的机器，进一步包括选定的摩擦元件，该选定的摩擦元件邻近该选定的承载器设置，该选定的摩擦元件适合于在该支架从该第一位置向该第二位置移动时接合由该支架携载的注射器组件的注射器筒，该摩擦元件适合于在该支架从该第一位置向该第二位置移动时向该注射器筒施加旋转力以使该注射器组件相对于该柱塞杆旋转。8.如权利要求7所述的机器，其中，该第一承载器包括联接到该第一承载器并携载第一摩擦元件的第一引导板，并且该第二承载器包括联接到该第二承载器并携载第二摩擦元件的第二引导板，使得该选定的摩擦元件由联接到该选定的承载器的选定的引导板携载。9.如权利要求1至8中任一项所述的机器，进一步包括选定的可移动柱塞杆基座，该选定的可移动柱塞杆基座联接到该选定的承载器，该选定的柱塞杆基座设置在该支架上方且包括大小被确定成接纳该柱塞杆的带凸缘近端的孔口，该孔口与该支架的孔隙部分同轴对准，该柱塞杆基座可随该支架一起从该第一位置向该第二位置移动；选定的保持帽，该选定的保持帽具有被布置为延伸到该选定的柱塞杆基座的孔口中的向外延伸凸片，该选定的保持帽可移除地附接到该选定的柱塞杆基座；并且其中，该选定的保持帽相对于该选定的承载器固定并且在该支架处于该第一位置时设
置在该孔口中。10.如权利要求9所述的机器，其中，该选定的柱塞杆基座选自单独且可互换的第一柱塞杆基座和第二柱塞杆基座，其中该第一柱塞杆基座包括适合于接纳第一大小的柱塞杆的孔口，并且该第二柱塞杆基座包括适合于接纳第二大小的柱塞杆的孔口，该第二大小不同于该第一大小。11.如权利要求1至10中任一项所述的机器，其中，该支架包括支架轴线，该支架轴线在该注射器组件和该柱塞杆设置在该支架中时与该注射器组件和该柱塞杆的纵向轴线同轴，该支架轴线相对于竖直方向成大于零度的角度设置。12.如权利要求11所述的机器，其中，该选定的承载器包括旋转转架，该旋转转架的旋转轴线平行于该支架轴线，使得该选定的承载器的旋转轴线相对于竖直方向成大于零度的角度设置。13.如权利要求1至12中任一项所述的机器，其中，该致动装置适合于响应于激活事件而使该支架在该第一位置与该第二位置之间转位。14.如权利要求13所述的机器，其中，该致动装置在该激活事件后仅使该支架转位一次。15.如权利要求1至14中任一项所述的机器，其中，该致动装置包括伺服马达和用于能操作地控制该伺服马达的操作开关，该伺服马达联接到该选定的承载器以经由该选定的承载器来移动该支架。16.如权利要求1至15中任一项所述的机器，其中，该致动装置包括用于使用者手动地使该支架从该第一位置向该第二位置转位的杠杆。17.如权利要求16所述的机器，其中，该致动装置包括被布置为移动该杠杆的可滑动托架。18.如权利要求2至17中任一项所述的机器，其中，该选定的承载器相对于该选择性压力板旋转地设置。19.如权利要求1至18中任一项所述的机器，其中，该支架的座位部分包括被间隙分开的第一滚子和第二滚子，该座位部分的第一滚子和第二滚子适合于在该注射器组件被该支架携载时接合该注射器组件的注射器筒并将该注射器筒固位在该间隙中，该第一滚子和该第二滚子允许该注射器组件在该支架从该第一位置向该第二位置转位时旋转。20.如权利要求1至19中任一项所述的机器，其中，该选定的承载器包括由该选定的承载器携载的多个支架。21.如权利要求1至20中任一项所述的机器，进一步包括选定的出口斜槽，该选定的出口斜槽在该支架的第二位置邻近该选定的承载器设置，该选定的出口斜槽适合于在该柱塞杆联接到该注射器组件之后接纳来自该支架的柱塞杆和注射器组件；其中，该第一承载器包括联接到该第一承载器的第一出口斜槽，并且该第二承载器包括联接到该第二承载器的第二出口斜槽，使得该选定的出口斜槽联接到该选定的承载器。22.如权利要求21所述的机器，其中，该选定的出口斜槽包括斜坡，该斜坡包括大小被确定成在该支架移动到该第二位置之后接纳该柱塞杆和注射器组件的狭槽。23.一种用于使用机器将柱塞杆联接到注射器组件的方法，该方法包括：将第二承载器从致动装置分离；
在将该第二承载器从致动装置分离之后将第一承载器联接到该致动装置，该第一承载器包括适合于接纳第一大小的注射器组件的可移动第一支架；将第一注射器组件定位在该第一承载器的可移动第一支架上，该第一注射器组件包括远端和近端、注射器筒、以及设置在该注射器筒内的柱塞；将第一柱塞杆定位在该第一承载器的第一支架上，该第一柱塞杆包括杆远端和杆近端，并且其中，该杆远端设置在该第一注射器组件的近端上方并与该柱塞轴向对准；以及激活联接到该第一承载器的该致动装置以将该第一支架从第一位置向第二位置移动，由此向该第一柱塞杆施加力以致使该第一柱塞杆联接到该第一注射器组件。24.如权利要求23所述的方法，进一步包括在该第一支架从该第一位置朝向该第二位置移动时，向该第一柱塞杆的杆近端施加向下力。25.如权利要求23或24所述的方法，进一步包括通过快换式紧固件将该第一承载器紧固到工作台，其中，该工作台连接到该致动装置。26.如权利要求25所述的方法，其中，将该第二承载器从该致动装置分离包括使将该第二承载器固定到该工作台的快换式紧固件分离。27.如权利要求23至26中任一项所述的方法，其中，将该第二承载器从该致动装置分离包括将该致动装置的伺服马达从该第二承载器的接纳构件分离。28.如权利要求23至27中任一项所述的方法，其中，将该第一承载器联接到该致动装置包括将该致动装置的伺服马达联接到该第一承载器的接纳构件。29.如权利要求23至28中任一项所述的方法，进一步包括，在将该第二承载器从该致动装置分离之前，将第二注射器组件定位在该第二承载器的第二支架上，该第二支架适合于接纳第二大小的第二注射器组件，该第二注射器组件包括远端和近端、注射器筒、以及设置在该注射器筒内的柱塞，其中，该第二承载器的第二支架的大小被确定成接纳第二大小的第二注射器筒；将第二柱塞杆定位在该第二承载器的第二支架上，该第二柱塞杆包括杆远端和杆近端，并且其中，该杆远端设置在该第二注射器组件的近端上方并与该柱塞轴向对准；以及激活联接到该第二承载器的该致动装置以将该第二支架从第一位置向第二位置移动，由此向该第二柱塞杆施加力以致使该第二柱塞杆联接到该第二注射器组件。30.一种用于将柱塞杆联接到注射器组件的机器，该机器包括：承载器，该承载器具有可移动支架，该可移动支架包括大小被确定成接纳注射器组件的座位部分和设置在该座位部分上方且大小被确定成接纳柱塞杆的孔隙部分；致动装置，该致动装置能操作地联接到该承载器且适合于将该支架从第一位置向第二位置移动，以将该柱塞杆联接到该注射器组件；压力板，该压力板邻近该承载器定位，使得在该支架从该第一位置向该第二位置移动时该支架移动到该压力板下方，该压力板适合于在该支架从该第一位置向该第二位置移动时向设置在该支架的孔隙部分中的柱塞杆施加向下力；并且其中，该致动装置包括杠杆，该杠杆能操作地联接到该承载器并且适合于被操纵以使该支架从该第一位置向该第二位置转位。31.如权利要求30所述的机器，其中，该致动装置被配置为在激活事件后仅使该支架转位一次。
32.如权利要求31所述的机器，其中，该杠杆可移动地附接到该承载器的基座，并且其中，该杠杆被布置为在该杠杆从静止位置移动到激活位置时执行该激活事件。33.如权利要求30至32中任一项所述的机器，其中，该致动装置包括邻近该杠杆设置的马达操作的托架，该托架适合于使该杠杆在该静止位置到该激活位置之间移动。34.如权利要求30至33中任一项所述的机器，进一步包括可移动柱塞杆基座，该可移动柱塞杆基座联接到该承载器，该柱塞杆基座设置在该支架上方且包括大小被确定成接纳该柱塞杆的带凸缘近端的孔口，该孔口与该支架的孔隙部分同轴对准，该柱塞杆基座可随该支架一起从该第一位置向该第二位置移动；保持帽，该保持帽具有被布置为延伸到该柱塞杆基座的孔口中的向外延伸凸片，该保持帽可移除地附接到该柱塞杆基座；并且其中，该保持帽相对于该承载器固定并且在该支架处于该第一位置时设置在该孔口中。35.如权利要求34所述的机器，其中，该柱塞杆基座选自单独且可互换的第一柱塞杆基座和第二柱塞杆基座，该第一柱塞杆基座包括大小被确定成接纳第一大小的带凸缘柱塞杆端的孔口，并且该第二柱塞杆基座的大小被确定成接纳第二大小的带凸缘柱塞杆端，该第二大小不同于该第一大小。36.如权利要求30至35中任一项所述的机器，其中，该支架包括支架轴线，该支架轴线在该注射器组件和该柱塞杆设置在该支架中时与该注射器组件和该柱塞杆的纵向轴线同轴，该支架轴线相对于竖直方向成大于零度的角度设置。37.如权利要求36所述的机器，其中，该承载器包括具有旋转轴线的旋转转架，该旋转轴线平行于该支架轴线，使得该承载器的旋转轴线相对于竖直方向成大于零度的角度设置。38.如权利要求30至37中任一项所述的机器，其中，该承载器相对于该压力板旋转地设置。39.如权利要求30至38中任一项所述的机器，其中，该致动装置包括伺服马达和用于能操作地控制该伺服马达的操作开关，该伺服马达联接到该承载器以经由该承载器来移动该支架。40.如权利要求30至39中任一项所述的机器，其中，该支架的座位部分包括被间隙分开的第一滚子和第二滚子，该座位部分的第一滚子和第二滚子适合于在该注射器组件被该支架携载时接合该注射器组件的注射器筒并将该注射器筒固位在该间隙中，该第一滚子和该第二滚子允许该注射器组件在该支架从该第一位置向该第二位置转位时旋转。41.如权利要求30至40中任一项所述的机器，其中，该承载器包括由该承载器携载的多个支架。42.如权利要求30至41中任一项所述的机器，进一步包括出口斜槽，该出口斜槽在该支架的第二位置邻近该承载器设置，该出口斜槽适合于在该柱塞杆联接到该注射器组件之后接纳来自该支架的柱塞杆和注射器组件。43.如权利要求42所述的机器，其中，该出口斜槽包括斜坡，该斜坡包括大小被确定成在该支架移动到该第二位置之后接纳该柱塞杆和注射器组件的狭槽。44.如权利要求30至43中任一项所述的机器，其中，该承载器选自单独且可互换的第一
承载器和第二承载器，该第一承载器包括支架，该支架具有大小被确定成接纳第一大小的注射器组件的座位部分，并且该第二承载器包括支架，该支架具有大小被确定成接纳第二大小的注射器组件的座位部分。45.如权利要求30至44中任一项所述的机器，进一步包括摩擦元件，该摩擦元件邻近该承载器设置并在该压力板下方，该摩擦元件适合于在该支架从该第一位置向该第二位置移动时接合由该支架携载的注射器组件的注射器筒，该摩擦元件适合于向该注射器筒施加旋转力以使该注射器组件相对于该柱塞杆旋转。46.如权利要求45所述的机器，进一步包括引导板和固定到该引导板的摩擦元件，其中，该摩擦元件是弹性材料的细长绳索。47.如权利要求30至46中任一项所述的机器，进一步包括恒定拉伸弹簧，该恒定拉伸弹簧联接到该压力板，该恒定拉伸弹簧向该压力板提供向下力，使得在该支架在该第一位置与该第二位置之间移动时该向下力经由该压力板传递到该柱塞杆。48.一种用于将柱塞杆联接到注射器组件的机器，该机器包括：承载器，该承载器具有可移动支架，该可移动支架包括大小被确定成接纳注射器组件的座位部分和设置在该座位部分上方且大小被确定成接纳柱塞杆的孔隙部分；以及致动装置，该致动装置能操作地联接到该承载器且适合于在激活事件后仅将该支架从第一位置向第二位置转位一次，以将该柱塞杆联接到该注射器组件。49.如权利要求48所述的机器，进一步包括压力板，该压力板邻近该承载器定位，使得在该支架从该第一位置向该第二位置移动时该支架移动到该压力板下方，该压力板适合于在该支架从该第一位置向该第二位置移动时向设置在该支架的孔隙部分中的柱塞杆施加向下力。50.如权利要求48或49所述的机器，其中，该致动装置包括伺服马达和用于能操作地控制该伺服马达的操作开关，该伺服马达联接到该承载器以经由该承载器来移动该支架。51.如权利要求50所述的机器，进一步包括双手防束缚操作开关，该操作开关被布置为执行该激活事件。52.如权利要求48至51中任一项所述的机器，其中，该致动装置包括能操作地联接到该承载器的杠杆，该杠杆被布置为被操纵以执行该激活事件。53.如权利要求52所述的机器，其中，该杠杆可移动地附接到该承载器的基座，并且其中，该杠杆被布置为在该杠杆从静止位置移动到激活位置时执行该激活事件。54.如权利要求52或53所述的机器，其中，该致动装置包括邻近该杠杆设置的马达操作的托架，该托架适合于使该杠杆在该静止位置到该激活位置之间移动。55.如权利要求48至54中任一项所述的机器，进一步包括可移动柱塞杆基座，该可移动柱塞杆基座联接到该承载器，该柱塞杆基座设置在该支架上方且包括大小被确定成接纳该柱塞杆的带凸缘近端的孔口，该孔口与该支架的孔隙部分同轴对准，该柱塞杆基座可随该支架一起从该第一位置向该第二位置移动；保持帽，该保持帽具有被布置为延伸到该柱塞杆基座的孔口中的向外延伸凸片，该保持帽可移除地附接到该柱塞杆基座；并且其中，该保持帽相对于该承载器固定并且在该支架处于该第一位置时设置在该孔口中。
56.如权利要求55所述的机器，其中，该柱塞杆基座选自单独且可互换的第一柱塞杆基座和第二柱塞杆基座，该第一柱塞杆基座包括大小被确定成接纳第一大小的带凸缘柱塞杆端的孔口，并且该第二柱塞杆基座的大小被确定成接纳第二大小的带凸缘柱塞杆端，该第二大小不同于该第一大小。57.如权利要求48至56中任一项所述的机器，其中，该支架包括支架轴线，该支架轴线在该注射器组件和该柱塞杆设置在该支架中时与该注射器组件和该柱塞杆的纵向轴线同轴，该支架轴线相对于竖直方向成大于零度的角度设置。58.如权利要求57所述的机器，其中，该承载器包括具有旋转轴线的旋转转架，该旋转轴线平行于该支架轴线，使得该承载器的旋转轴线相对于竖直方向成大于零度的角度设置。59.如权利要求48至58中任一项所述的机器，其中，该承载器相对于该压力板旋转地设置。60.如权利要求48至59中任一项所述的机器，其中，该支架的座位部分包括被间隙分开的第一滚子和第二滚子，该座位部分的第一滚子和第二滚子适合于在该注射器组件被该支架携载时接合该注射器组件的注射器筒并将该注射器筒固位在该间隙中，该第一滚子和该第二滚子允许该注射器组件在该支架从该第一位置向该第二位置转位时旋转。61.如权利要求48至60中任一项所述的机器，其中，该承载器包括由该承载器携载的多个支架。62.如权利要求48至61中任一项所述的机器，进一步包括出口斜槽，该出口斜槽在该支架的第二位置邻近该承载器设置，该出口斜槽适合于在该柱塞杆联接到该注射器组件之后接纳来自该支架的柱塞杆和注射器组件。63.如权利要求62所述的机器，其中，该出口斜槽包括斜坡，该斜坡包括大小被确定成在该支架移动到该第二位置之后接纳该柱塞杆和注射器组件的狭槽。64.如权利要求48至63中任一项所述的机器，其中，该承载器选自单独且可互换的第一承载器和第二承载器，该第一承载器包括支架，该支架具有大小被确定成接纳第一大小的注射器组件的座位部分，并且该第二承载器包括支架，该支架具有大小被确定成接纳第二大小的注射器组件的座位部分。65.如权利要求48至64中任一项所述的机器，进一步包括摩擦元件，该摩擦元件邻近该承载器设置并在该压力板下方，该摩擦元件适合于在该支架从该第一位置向该第二位置移动时接合由该支架携载的注射器组件的注射器筒，该摩擦元件适合于向该注射器筒施加旋转力以使该注射器组件相对于该柱塞杆旋转。66.如权利要求65所述的机器，进一步包括引导板和固定到该引导板的摩擦元件，其中，该摩擦元件是弹性材料的细长绳索。67.如权利要求48至66中任一项所述的机器，进一步包括恒定拉伸弹簧，该恒定拉伸弹簧联接到该压力板，该恒定拉伸弹簧向该压力板提供向下力，使得在该支架在该第一位置与该第二位置之间移动时该向下力经由该压力板传递到该柱塞杆。68.一种用于使用机器将柱塞杆联接到注射器组件的方法，该方法包括：将注射器组件定位在承载器的可移动支架上，其中，该注射器组件包括远端和近端、注射器筒、以及在该注射器组件的近端处设置在该注射器筒内的柱塞；
将柱塞杆定位在该支架上，该柱塞杆包括杆远端和杆近端，并且其中，该柱塞杆的杆远端设置在该注射器组件的近端上方并与该柱塞轴向对准；激活能操作地连接到该承载器的致动装置；以及响应于激活该致动装置而仅使该支架从该第一位置向该第二位置转位一次，其中，在该支架从该第一位置向该第二位置转位时向该注射器组件和该柱塞杆中的一个或两个施加力，以将该柱塞杆联接到该注射器组件的柱塞。69.如权利要求68所述的方法，其中，使该支架转位包括使该承载器围绕该承载器的旋转轴线旋转。70.如权利要求69所述的方法，其中，使该承载器旋转包括使该承载器旋转大于零度，以使该支架从该第一位置向该第二位置转位。71.如权利要求68至70中任一项所述的方法，其中，激活该致动装置包括移动杠杆，其中，该杠杆致使该承载器使该支架从该第一位置向该第二位置转位。72.如权利要求71所述的方法，其中，激活该致动装置包括触发联接到伺服马达的操作开关，其中，该伺服马达被布置为使托架滑动以移动该杠杆。73.如权利要求68至72中任一项所述的方法，其中，激活该致动装置包括触发联接到伺服马达的操作开关，其中，该伺服马达能操作地联接到该承载器。74.如权利要求68至73中任一项所述的方法，进一步包括在该支架从该第一位置朝向该第二位置移动时，向该柱塞杆的杆近端施加向下力。75.如权利要求74所述的方法，其中，向该柱塞杆的杆近端施加向下力包括在该支架从该第一位置向该第二位置移动时将该柱塞杆移动到邻近该承载器定位的压力板下方。76.如...
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