一种反应杯抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种反应杯抓手装置，涉及反应杯抓手装置领域，包括基座，基座上设有驱动装置；反应杯抓手装置还包括：曲柄，曲柄设置于驱动装置的旋转端，且以驱动装置的旋转端为轴往复运动；第一抓手部，包括，第一抓手片,与曲柄滑动连接；第一旋转组件，向上贯穿至第一抓手片上，且与基座相连接；微动开关，设置于第一抓手片上；第二抓手部，包括，第二抓手片,与曲柄滑动连接；第二旋转组件，向上贯穿至第二抓手片上，且与基座相连接。本实用新型专利技术技术方案结构简单，制造成本更低，更容易装配。更容易装配。更容易装配。

【技术实现步骤摘要】
一种反应杯抓手装置


[0001]本技术属于样本分析装置
，尤其涉及一种反应杯抓手装置。

技术介绍

[0002]在自动样本分析设备中，例如：化学发光免疫分析仪，反应杯抓手装置是设备中非常重要的执行机构，它被用来实现反应杯耗材的抓取和放置工作，在测试的整个过程中，同一个反应杯往往需要在几个不同的位置来回转移，以实现不同的作用，不同位置之间转移，都需要反应杯抓手装置精准的抓取和放置。可以说反应杯抓手装置设计的是否合理，直接影响仪器设备整体可靠性和测试的通量。
[0003]目前市场上实现同类功能的反应杯抓手装置，大多采用电磁铁装置，电磁铁带动运动部件实现，例如，通过电磁铁的伸缩运动带动驱动辊推动摆臂机构，最终由摆臂机构的摆动运动实现抓手机构的张合动作，存在驱动动力源电磁铁的运动无阻尼缓冲，运动冲击大，容易对夹持反应杯动作造成冲击，影响运动的精密性和可靠性。
[0004]也有一部分采用曲柄机构实现，例如公开号为CN208795753U的技术专利，采用曲柄原理的反应杯抓手装置，结构复杂，对零件加工精度要求较高，制造成本较高，同时对系统控制精度要求较高，可靠性差。
[0005]基于此，设计一种结构更简单，成本更低，运行更可靠的反应杯抓手装置是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]为克服相关技术中存在的问题，本技术提供了一种反应杯抓手装置。具体的技术方案如下：
[0007]反应杯抓手装置，包括基座，该基座上设有驱动装置；同时，反应杯抓手装置还包括：
[0008]曲柄，设置于驱动装置的旋转端，且以驱动装置的旋转端为轴往复运动；
[0009]第一抓手部，具体包括：
[0010]第一抓手片,设置与曲柄滑动连接；
[0011]第一旋转组件，设置为向上贯穿至第一抓手片上，且与基座相连接；
[0012]微动开关，设置于第一抓手片上；
[0013]第二抓手部，具体包括：
[0014]第二抓手片,设置与曲柄滑动连接；
[0015]第二旋转组件，设置为向上贯穿至第二抓手片上，且与基座相连接。
[0016]可选的，曲柄上设有第一滑槽和第二滑槽，第一手抓片上设有第一抓手部轴承，该第一抓手部轴承嵌装于第一滑槽内，在曲柄往复运动时，第一手抓片相对曲柄旋转；
[0017]第二手抓片上设有第二抓手部轴承，该第二抓手部轴承嵌装于第二滑槽内，在曲柄往复运动时，该第二手抓片相对曲柄旋转；
[0018]第一手抓片与第二手抓片的旋转方向相反。
[0019]可选的，第一旋转组件包括：
[0020]第一抓手部转轴，该第一抓手部转轴向上贯穿曲柄，且与基座固定连接；
[0021]第一抓手部压缩弹簧，该第一抓手部压缩弹簧套装在位于曲柄和基座之间的部分第一抓手部转轴上。
[0022]可选的，第二旋转组件包括：
[0023]第二抓手部转轴，该第二抓手部转轴向上贯穿曲柄，且与基座固定连接；
[0024]第二抓手部压缩弹簧，该第一抓手部压缩弹簧套装在位于曲柄和基座之间的部分第二抓手部转轴上。
[0025]可选的，第一抓手片上设有防撞板，基座上设有微动开关，防撞板随第一抓手片的向上移动，抵触到微动开关。
[0026]可选的，基座上设有拉伸弹簧固定板，该拉伸弹簧固定板上装配拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端固定在基座上，另一端固定在曲柄上，用于当抓手部需要闭合时，拉动曲柄旋转。
[0027]可选的，基座上设有第一检测光耦固定板以及第二检测光耦固定板，其中，第一检测光耦固定板上装配第一检测光耦，第二检测光耦固定板上装配第二检测光耦。
[0028]可选的，曲柄上对称设置左光耦挡片结构以及右光耦挡片结构。
[0029]本技术提供的反应杯抓手装置的技术方案可以包括以下有益效果：
[0030]采用了曲柄摆动导杆机构的原理，使得在抓手部张开、闭合过程中，两个抓手部所围成的圆柱体的轴线与驱动电机的轴线偏离较小，接近重合，这更有助于实现抓手装置的准确定位，抓取精度更高，降低了对系统控制精度的要求。基于这一特点，本技术和其它厂家采用凸轮设计的原理相比，更具优势，且本技术的反应杯抓手装置总体结构更加简单，制造成本更低，更容易装配。
[0031]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0032]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的优选实施例，并与说明书一起用于解释本技术技术方案的基本原理。
[0033]图1为本技术优选实施例的反应杯抓手装置的安装爆炸图；
[0034]图2为本技术优选实施例的反应杯抓手装置使用的曲柄摆动导杆机构的机械原理图；
[0035]图3为本技术优选实施例的反应杯抓手装置的曲柄装配第一抓手部与第二抓手部的运动原理图；
[0036]图4为本技术优选实施例的反应杯抓手装置的曲柄的结构示意图；
[0037]图5为本技术优选实施例的反应杯抓手装置的曲柄装配第一抓手部与第二抓手部以及拉伸弹簧的结构示意图；
[0038]图6为本技术优选实施例的反应杯抓手装置的曲柄装配第一抓手片与第二抓手片以及拉伸弹簧的俯视图。
[0039]附图标记：
[0040]100
‑
驱动装置；
[0041]201
‑
基座；202
‑
拉伸弹簧固定板；203
‑
第二检测光耦固定板；204
‑
第一检测光耦固定板；
[0042]301
‑
曲柄；3011
‑
第一滑槽；3012
‑
第二滑槽；3013
‑
左光耦挡片结构；3014
‑
右光耦挡片结构；
[0043]400
‑
第一抓手部；401
‑
第一抓手片；402
‑
防撞板；403
‑
第一抓手部压缩弹簧；404
‑
第一抓手部轴承；405
‑
第一抓手部转轴；
[0044]500
‑
第二抓手部；501
‑
第二抓手片；503
‑
第二抓手部压缩弹簧；504
‑
第二抓手部轴承；505
‑
第二抓手部转轴；
[0045]601
‑
第一检测光耦；602
‑
第二检测光耦；603
‑
微动开关；
[0046]701
‑
拉伸弹簧。
具体实施方式
[0047]这里将详细的对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反应杯抓手装置，包括基座，所述基座上设有驱动装置，其特征在于，所述反应杯抓手装置还包括：曲柄，所述曲柄设置于所述驱动装置的旋转端，且以所述旋转端为轴往复运动；第一抓手部，包括：第一抓手片,所述第一抓手片与所述曲柄滑动连接；第一旋转组件，所述第一旋转组件向上贯穿至所述第一抓手片上，且与所述基座相连接；微动开关，设置在所述第一抓手片上；第二抓手部，包括：第二抓手片,所述第二抓手片与所述曲柄滑动连接；第二旋转组件，所述第二旋转组件向上贯穿至所述第二抓手片上，且与所述基座相连接。2.根据权利要求1所述的一种反应杯抓手装置，其特征在于，所述曲柄上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一抓手片上设有第一抓手部轴承，所述第一抓手部轴承嵌装于所述第一滑槽内，在所述曲柄往复运动时，所述第一抓手片相对所述曲柄旋转；所述第二抓手片上设有第二抓手部轴承，所述第二抓手部轴承嵌装于所述第二滑槽内，在所述曲柄往复运动时，所述第二抓手片相对所述曲柄旋转；所述第一抓手片与所述第二抓手片的旋转方向相反。3.根据权利要求1所述的一种反应杯抓手装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括：第一抓手部转轴，所述第一抓手部转轴向上贯穿所述曲柄，且与所述基座固定连接；第一抓手部压缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟刚，梁艳伟，高春海，
申请(专利权)人：北京铂茵生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：