【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体而言，涉及一种磁微粒清洗分离装置及方法。
技术介绍
1、磁珠清洗分离装置是全自动检测仪核心单元，其作用是洗去反应液中没有与固相抗原与抗体结合的物质以及在反应过程中非特异性吸附于固相载体的干扰物质，例如血清等，并且在分离过程中，需要对反应液进行充分混匀，注液、吸液反复清洗以清除杂质，从而在后续的检测中得到准确的测试结果。
2、随着检测技术的发展以及市场需求的不断变化，对全自动检测分析仪测试通量检测速度提出了更高的要求，但是现有的磁珠清洗装置清洗效率低下，不能满足高通量仪器的需求，部分仪器采用缩减磁吸附时间的方式提高清洗速度，势必会影响磁珠清洗效果，影响测试结果的准确性；部分仪器采用双清洗盘的结构方式，增加仪器占用空间，增大仪器控制复杂程度并增加了仪器成本，制约了仪器的高速化和集成化发展。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种磁微粒清洗分离装置及方法，以解决现有的磁微粒清洗分离装置存在的清洗速度慢、效率低且结构复杂等的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术首先提供了一种磁微粒清洗分离装置，包括安装板、支撑组件、清洗盘、第一驱动组件、吸注液针组件、清洗混匀组件、底物混匀组件以及磁性侧吸组件；所述支撑组件安装于所述安装板；所述清洗盘构造为圆环状结构，且可绕自身轴向转动的安装于所述支撑组件，并设有沿周向间隔布设的多个内圈清洗孔位和位于多个所述内圈清洗孔位外围的多个外圈清洗孔位，所述内圈清洗孔位和所述外圈清洗孔位均适配于插装反应杯；
3、采用上述技术方案，将清洗盘设计为包括内圈清洗孔位和外圈清洗孔位能够在清洗过程中分别使用内外圈清洗盘上的反应杯同时进行磁珠清洗，提高整机磁珠清洗效率，而且内外双圈清洗孔位上的反应杯位于磁性侧吸组件两侧，实现了磁性侧吸组件同时对内外圈反应杯进行磁吸，提高磁性侧吸组件的利用率，简化了整机结构。
4、进一步的，所述支撑组件数量为多个，多个所述支撑组件沿圆周方向安装于所述安装板，并与所述清洗盘外边缘相连接。
5、采用上述技术方案，利用多个支撑组件对清洗盘进行支撑，能够提升清洗盘转动过程中的稳定性。
6、进一步的，所述支撑组件包括支撑座、支撑轴承、支撑转轴和支撑轮；所述支撑座内部中空并固定安装于所述安装板，所述支撑轴承嵌装于所述支撑座内，所述支撑转轴下端穿装于所述支撑轴承，上端安装有所述支撑轮，所述支撑转轴的轴向与所述清洗盘轴向平行；所述支撑轮开设有支撑槽，所述支撑槽长度方向沿所述支撑轮圆周方向设置，深度方向沿所述支撑轮径向设置，所述清洗盘外边缘设有与所述支撑槽相适配的支撑部。
7、采用上述技术方案，将支撑轮设计为具有支撑槽，支撑槽能够在径向和轴向上对清洗盘外边缘进行限位支撑，同时对其进行周向旋转导向，无需针对清洗盘分别设置径向和轴向支撑结构，使得清洗盘转动平稳可靠，并且能够简化结构，优化设备空间。
8、进一步的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一带轮、第一同步带、第一轴承座、第一轴承和第一齿轮；所述第一轴承座连接于所述安装板，所述第一轴承安装于所述第一轴承座，所述第一齿轮套接于所述第一轴承；所述清洗盘设有第二齿轮，所述第一驱动电机、所述第一带轮、所述第一同步带、所述第一齿轮和所述第二齿轮依次传动连接。
9、采用上述技术方案，利用电机、电传动和齿轮实现对清洗盘的驱动，结构简单、传动平稳且易于实现。
10、进一步的，所述吸注液针组件包括第一组件安装架、第一升降驱动部件、第一升降导向柱、第一升降架、吸液针组、第一注液针组和第二注液针组；所述第一组件安装架固定安装于所述清洗盘上方，所述第一升降驱动部件安装于所述第一组件安装架，所述第一升降导向柱垂直安装于所述第一组件安装架，所述第一升降架滑动安装于所述第一升降导向柱，并与所述第一升降驱动部件连接；多个所述吸液针组沿周向安装于所述第一升降架，多个所述第一注液针组与所述第二注液针组安装于所述第一组件安装架。
11、采用上述技术方案，能够实现吸液针组的升降，便于吸注液针组件进行吸注液工作。
12、进一步的，所述组件安装架沿周向上还安装有多个混匀限位组，所述混匀限位组包括两个混匀限位挡块，两个所述混匀限位挡块被配置为能够限制混匀过程中反应杯的上下移动。
13、采用上述技术方案，在反应杯混匀时，通过混匀限位挡块保证混匀抓手从底部抓取反应杯时，反应杯不上窜，确保了检测的过程中设备的稳定性和检测的准确度。
14、进一步的，所述清洗混匀组件包括第二组件安装架、第二升降驱动部件、第二升降导向柱、第二升降架、第一混匀驱动部件、第一混匀传动组以及第一混匀抓手组；所述第二组件安装架位于所述清洗盘下方，所述第二升降驱动部件安装于所述第二组件安装架，所述第二升降导向柱垂直安装于所述第二组件安装架，所述第二升降架位于所述第二组件安装架上方，所述第二升降架滑动安装于所述第二升降导向柱，并与所述第二升降驱动部件连接；所述第一混匀驱动部件、所述第一混匀传动组和所述第一混匀抓手组均连接于所述第二升降架，所述第一混匀驱动部件、所述第一混匀传动组和多个所述第一混匀抓手组依次传动连接。
15、采用上述技术方案，能够实现第一混匀抓手组的垂直升降，并且利用第一混匀驱动部件和第一混匀传动组带动第一混匀抓手组动作，满足混匀要求。
16、进一步的，所述第一混匀传动组连接于所述第二升降架下表面，其包括主动带轮、多个张紧轮以及传动带，各所述第一混匀传动组均设有位于所述第二升降架下方的传动带轮，所述主动带轮与所述第一混匀驱动部件传动连接，所述传动带连接于所述主动带轮、多个张紧轮和多个从动带轮，所述从动带轮与所述第一混匀传动组传动连接。
17、采用上述技术方案，将第一混匀传动组设计为带传动结构，传动平稳，结构简单。
18、进一步的，所述第一混匀抓手组包括第二轴承座、第二轴承、第一混匀转轴、两第一抓手、两第三齿轮以及第四齿轮；所述第二轴承座内部具有两个轴承安装位且连接于所述第二升降架上表面，两个所述第二轴承一一对应连接于所述轴承安装位，两个所述第一混匀转轴一一对应插装于两个所述第二轴承，两个所述第一抓手一一对应安装于两个所述第一混匀转轴上端，两个所述第三齿轮一一对应连接于练个所述第一混匀转轴下端，所述第四齿轮分别与两个所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮与所述从动带轮传动连接。
19、采用上述技术方案，通过第三齿轮和第四齿轮的传动，同时带动两个第一抓手进行混匀动作，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁微粒清洗分离装置，其特征在于，包括安装板(100)、支撑组件(200)、清洗盘(300)、第一驱动组件(400)、吸注液针组件(500)、清洗混匀组件(600)、底物混匀组件(700)以及磁性侧吸组件(800)；
2.根据权利要求1所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述支撑组件(200)数量为多个，多个所述支撑组件(200)沿圆周方向安装于所述安装板(100)，并与所述清洗盘(300)外边缘相连接。
3.根据权利要求2所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述支撑组件(200)包括支撑座(210)、支撑轴承(220)、支撑转轴(230)和支撑轮(240)；
4.根据权利要求1所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述第一驱动组件(400)包括第一驱动电机(410)、第一带轮(420)、第一同步带(430)、第一轴承座(440)、第一轴承(450)和第一齿轮(460)；
5.根据权利要求1所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述吸注液针组件(500)包括第一组件安装架(510)、第一升降驱动部件(520)、第一升降导向
6.根据权利要求5所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述组件安装架沿周向上还安装有多个混匀限位组，所述混匀限位组包括两个混匀限位挡块(511)，两个所述混匀限位挡块(511)被配置为能够限制混匀过程中反应杯的上下移动。
7.根据权利要求1所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述清洗混匀组件(600)包括第二组件安装架(610)、第二升降驱动部件(620)、第二升降导向柱(630)、第二升降架(640)、第一混匀驱动部件(650)、第一混匀传动组(660)以及第一混匀抓手组(670)；
8.根据权利要求7所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述第一混匀传动组(660)连接于所述第二升降架(640)下表面，其包括主动带轮(661)、多个张紧轮(662)以及传动带(663)，各所述第一混匀传动组(660)均设有位于所述第二升降架(640)下方的传动带(663)，所述主动带轮(661)与所述第一混匀驱动部件(650)传动连接，所述传动带(663)连接于所述主动带轮(661)、多个张紧轮(662)和多个从动带轮，所述从动带轮与所述第一混匀抓手组(670)传动连接。
9.根据权利要求7或8所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述第一混匀抓手组(670)包括第二轴承座(671)、第二轴承(672)、第一混匀转轴(673)、两个第一抓手(674)、两个第三齿轮(675)以及第四齿轮(676)；
10.根据权利要求1所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述底物混匀组件(700)包括第三组件安装架(710)、第三升降驱动部件(720)、第三升降导向柱(730)、第三升降架(740)、第二混匀驱动部件(750)、第二混匀传动组(760)以及第二混匀抓手组(770)；
11.根据权利要求10所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述第二混匀传动组(760)包括第五齿轮(761)和两个第六齿轮(762)，所述第二混匀抓手组(770)包括两个可转动安装于所述第三升降架(740)的第二抓手；
12.根据权利要求10所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述第三组件安装架(710)上设有升降定位传感器(711)，所述第三升降架(740)安装有升降块(741)，所述升降定位传感器(711)用于检测所述升降块(741)的升降高度。
13.根据权利要求1-8、10-12任意一项所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述磁性侧吸组件(800)包括多个圆弧固定座(810)和多组磁性件(820)，各组磁性件(820)由磁铁叠加成型，多个所述圆弧固定座(810)沿所述安装板(100)圆周方向间隔布设，所述安装板(100)在相邻两个所述圆弧固定座(810)之间设有混匀孔。
14.一种磁微粒清洗分离方法，其特征在于，采用如权利要求1-13任意一项所述的磁微粒清洗分离装置。
...【技术特征摘要】
1.一种磁微粒清洗分离装置，其特征在于，包括安装板(100)、支撑组件(200)、清洗盘(300)、第一驱动组件(400)、吸注液针组件(500)、清洗混匀组件(600)、底物混匀组件(700)以及磁性侧吸组件(800)；
2.根据权利要求1所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述支撑组件(200)数量为多个，多个所述支撑组件(200)沿圆周方向安装于所述安装板(100)，并与所述清洗盘(300)外边缘相连接。
3.根据权利要求2所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述支撑组件(200)包括支撑座(210)、支撑轴承(220)、支撑转轴(230)和支撑轮(240)；
4.根据权利要求1所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述第一驱动组件(400)包括第一驱动电机(410)、第一带轮(420)、第一同步带(430)、第一轴承座(440)、第一轴承(450)和第一齿轮(460)；
5.根据权利要求1所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述吸注液针组件(500)包括第一组件安装架(510)、第一升降驱动部件(520)、第一升降导向柱(530)、第一升降架(540)、吸液针组(550)、第一注液针组(560)和第二注液针组(570)；
6.根据权利要求5所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述组件安装架沿周向上还安装有多个混匀限位组，所述混匀限位组包括两个混匀限位挡块(511)，两个所述混匀限位挡块(511)被配置为能够限制混匀过程中反应杯的上下移动。
7.根据权利要求1所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述清洗混匀组件(600)包括第二组件安装架(610)、第二升降驱动部件(620)、第二升降导向柱(630)、第二升降架(640)、第一混匀驱动部件(650)、第一混匀传动组(660)以及第一混匀抓手组(670)；
8.根据权利要求7所述的磁微粒清洗分离装置，其特征在于，所述第一混匀传动组(660)连接于所述第二升降架(640)下表面，其包括主动带轮(661)、多个张紧轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟刚，高春海，梁艳伟，
申请(专利权)人：北京铂茵生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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