一种加样臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种加样臂，该加样臂的悬臂组件包括第一悬臂，与第一悬臂转动连接的第二悬臂，以及设置在第二悬臂远离第一悬臂一端的采样针；还包括驱动第二悬臂转动的第一驱动机构；驱动臂组件包括支撑板；与支撑板转动连接并可相对支撑板滑动的驱动轴；用于驱动驱动轴转动的第二驱动机构，以及用于驱动驱动轴相对支撑板升降的第三驱动机构；其中，驱动轴与第一悬臂固定连接；驱动轴相对支撑板的滑动方向平行于驱动轴的轴线；第一悬臂与第二悬臂转动所绕的轴线平行于驱动轴的轴线。通过第一悬臂和第二悬臂转动连接，增加了加样的半径，简化了结构。另外，通过驱动臂组件驱动第一悬臂以及第二悬臂的升降方便进行加样。臂以及第二悬臂的升降方便进行加样。臂以及第二悬臂的升降方便进行加样。

【技术实现步骤摘要】
一种加样臂


[0001]本技术涉及分析仪器
，尤其涉及一种加样臂。

技术介绍

[0002]自动加样装置是全自动医疗分析仪器中的关键核心组件之一，其负责样本、试剂等检测分析组分的输送或转移，加样装置运行的速度效率和可靠性直接影响整个全自动分析系统的检测效率和运行稳定性可靠性。目前技术中，常见的应用于全自动分析仪器中的加样装置有两种形式：一是旋转悬臂式，采样针随旋转悬臂做旋转及升降运动，优点是运行速度快，缺点是采样针只能在特定直径圆周上进行样本、试剂的转移或清洗；另一种是三维直线运行的加样装置，优点是采样针可以覆盖三维运动形成范围内的任意位置进行样本和试剂的转移，缺点是三维装置结构复杂，占用空间大。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的一个或多个实施例的目的在于提供一种加样臂，用以改善加样的半径，降低结构的复杂程度。
[0004]第一方面，提供了一种加样臂，该加样臂包括：
[0005]悬臂组件，包括第一悬臂，与所述第一悬臂转动连接的第二悬臂，以及设置在所述第二悬臂远离所述第一悬臂一端的采样针；还包括驱动所述第二悬臂转动的第一驱动机构；
[0006]驱动臂组件，包括支撑板；与所述支撑板转动连接并可相对所述支撑板滑动的驱动轴；用于驱动所述驱动轴转动的第二驱动机构，以及用于驱动所述驱动轴相对所述支撑板升降的第三驱动机构；其中，
[0007]所述驱动轴与所述第一悬臂固定连接；所述驱动轴相对所述支撑板的滑动方向平行于所述驱动轴的轴线；所述第一悬臂与所述第二悬臂转动所绕的轴线平行于所述驱动轴的轴线。
[0008]在上述方案中，通过第一悬臂和第二悬臂转动连接，增加了加样的半径，简化了结构。另外，通过驱动臂组件驱动第一悬臂以及第二悬臂的升降方便进行加样。
[0009]在一个具体的可实施方案中，所述驱动臂组件还包与所述支撑板转动连接的花键套；所述驱动轴为花键轴，所述花键轴与所述花键套滑动连接，并通过所述花键套与所述支撑板转动连接。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述第二驱动机构包括固定在所述支撑板上的旋转驱动电机，与所述旋转驱动电机的输出轴同轴固定的旋转驱动带轮，与所述花键套同轴设置的花键套带轮，以及套装在所述旋转驱动带轮与所述花键套带轮的旋转驱动同步带。
[0011]在一个具体的可实施方案中，所述驱动臂组件还包括与所述支撑板固定连接的立板；
[0012]所述第三驱动机构包括固定在所述立板上的升降驱动电机，与所述升降驱动电机
的输出轴同轴设置的驱动主动带轮，与所述立板转动连接的从动带轮；以及套装在所述驱动主动带轮和从动带轮的升降驱动同步带；所述升降驱动同步带用于带动所述花键轴相对所述支撑板滑动。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述驱动臂组件还包括花键拨叉，所述花键拨叉与所述花键轴转动连接；所述花键拨叉与所述升降驱动同步带固定连接。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述驱动臂组件还包括固定在所述立板上的导向光轴；所述花键拨叉与所述导向光轴滑动连接；
[0015]所述导向光轴与所述花键轴平行设置。
[0016]在一个具体的可实施方案中，还包括液路管路，所述花键轴为中空结构；所述液路管路穿设在所述花键轴内，且一端与所述采样针连接。
[0017]在一个具体的可实施方案中，所述第一悬臂与所述第二悬臂通过悬臂转轴转动连接；
[0018]所述悬臂转轴为中空结构，所述液路管路穿设在所述悬臂转轴内。
[0019]在一个具体的可实施方案中，所述第一驱动机构包括：固定在所述第一悬臂的悬臂驱动电机，与所述悬臂驱动电机的输出轴同轴固定的悬臂驱动带轮，与所述悬臂转轴同轴固定的悬臂转轴带轮，以及套装在所述悬臂驱动带轮与所述悬臂转轴带轮上的悬臂驱动同步带；其中，
[0020]所述悬臂转轴与所述第二悬臂固定连接。
[0021]在一个具体的可实施方案中，所述采样针与所述的第二悬臂浮动连接，且所述第二悬臂上设置有推动所述采样针远离所述第二悬臂的弹性件。
附图说明
[0022]为了更清楚的说明本技术一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1示出了本申请实施例提供的加样臂的结构示意图；
[0024]图2示出了本申请实施例提供的悬臂组件的结构示意图；
[0025]图3示出了本申请实施例提供的悬臂组件的剖视图；
[0026]图4示出了本申请实施例提供的驱动臂组件的结构示意图；
[0027]图5示出了本申请实施例提供的驱动臂组件的剖视图。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术的技术方案做出进一步详细说明。
[0029]下面通过附图和实施例进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0030]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各
种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0031]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0032]为方便理解本申请实施例提供的加样臂，首先说明其应用场景。本申请实施例提供的加样臂用于进行试剂加样。当前的加样臂在进行加样时，只能在特定直径圆周上进行样本、试剂的转移或清洗。为此本申请实施例提供了一种加样臂，用以在不同的范围内进行试剂的加样以及转移。下面结合具体的附图以及实施例进行详细的描述。
[0033]参考图1，图1示出了本申请实施例提供的加样臂的结构示意图。本申请实施例提供的加样臂主要包括两个组件，分别为悬臂组件100以及驱动臂组件200，其中悬臂组件100用以实现加样臂在不同范围内进行加样，而驱动臂组件200用以驱动悬臂组件100运动。下面结合具体的附图对其结构进行详细的说明。
[0034]参考图2和图3，图2示出了悬臂组件的结构示意图，图3示出了悬臂组件的剖视图。本申请实施例提供的悬臂组件100包括多个加样臂，为方便描述，将多个加样臂分别命名为第一悬臂110及第二悬臂120，其中，第一悬臂110与第二悬臂120转动连接。示例性的，在具体转动连接时，第一悬臂110的长度方向的一端与第二悬臂120的长度方向的一端转动连接。并且第二悬臂120远离第一悬臂110的一端设置了采样针300。从而实现采样针300采样半径的变化，增大采样区域。
[0035]在驱动采样针300转动时，采样针300可绕第二悬臂120与第一悬臂110转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加样臂，其特征在于，包括：悬臂组件，包括第一悬臂，与所述第一悬臂转动连接的第二悬臂，以及设置在所述第二悬臂远离所述第一悬臂一端的采样针；还包括驱动所述第二悬臂转动的第一驱动机构；驱动臂组件，包括支撑板；与所述支撑板转动连接并可相对所述支撑板滑动的驱动轴；用于驱动所述驱动轴转动的第二驱动机构，以及用于驱动所述驱动轴相对所述支撑板升降的第三驱动机构；其中，所述驱动轴与所述第一悬臂固定连接；所述驱动轴相对所述支撑板的滑动方向平行于所述驱动轴的轴线；所述第一悬臂与所述第二悬臂转动所绕的轴线平行于所述驱动轴的轴线。2.根据权利要求1所述的加样臂，其特征在于，所述驱动臂组件还包与所述支撑板转动连接的花键套；所述驱动轴为花键轴，所述花键轴与所述花键套滑动连接，并通过所述花键套与所述支撑板转动连接。3.根据权利要求2所述的加样臂，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定在所述支撑板上的旋转驱动电机，与所述旋转驱动电机的输出轴同轴固定的旋转驱动带轮，与所述花键套同轴设置的花键套带轮，以及套装在所述旋转驱动带轮与所述花键套带轮的旋转驱动同步带。4.根据权利要求3所述的加样臂，其特征在于，所述驱动臂组件还包括与所述支撑板固定连接的立板；所述第三驱动机构包括固定在所述立板上的升降驱动电机，与所述升降驱动电机的输出轴同轴设置的驱动主动带轮，与所述立板转动连接的从动带轮；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟刚，高春海，梁艳伟，
申请(专利权)人：北京铂茵生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：