本实用新型专利技术公开了一种大操作范围加样取样臂，包括安装架、轴杆、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述第一驱动单元设于安装架上用于驱动轴杆自转，所述第二驱动单元设于安装架上用于驱动轴杆上下位移，所述轴杆伸出至安装架外的顶端连接有第一水平摆臂，所述第一水平摆臂的末端转动枢接有第二水平摆臂，所述第二水平摆臂的末端部连接有加样取样针，所述第三驱动单元设于轴杆上且可驱动第二水平摆臂摆动，以增大加样取样臂操作范围。本实用新型专利技术结构合理、加样取样操作范围大、方便对大批量试剂杯加样取样，有利于推广应用。有利于推广应用。有利于推广应用。
【技术实现步骤摘要】
一种大操作范围的加样取样臂
[0001]本技术涉及检测分析
，具体为一种大操作范围的加样取样臂。
技术介绍
[0002]现有的加样取样装置包括水平摆臂、加样取样针和驱动单元，加样取样针设于水平摆臂的末端，驱动单元驱动水平摆臂转动和上下移动，在同一高度位置加样取样针只能沿一设定弧线位移，活动范围和加样取样的范围受限，且当前后操作的试剂杯相隔较远时，加样取样效率低；同时限于加样取样针的活动范围有限，样品盘上试剂杯的装载位置有限，不利于大批量操作。
技术实现思路
[0003]本技术公开了一种大操作范围的加样取样臂，它解决了现有技术中加样取样臂的加样取样针操作范围有限、不利于提高加样取样效率、且不利于大批量操作的技术问题，具有结构合理、加样取样操作范围大、方便对大批量试剂杯加样取样的技术效果。所采用的技术方案如下：
[0004]一种大操作范围加样取样臂，括安装架、轴杆、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述第一驱动单元设于安装架上用于驱动轴杆自转，所述第二驱动单元设于安装架上用于驱动轴杆上下位移，所述轴杆伸出至安装架外的顶端连接有第一水平摆臂，所述第一水平摆臂的末端转动枢接有第二水平摆臂，所述第二水平摆臂的末端部连接有加样取样针，所述第三驱动单元设于轴杆上且可驱动第二水平摆臂摆动，以增大加样取样臂操作范围。
[0005]在上述技术方案的基础之上，还包括第一光耦，所述轴杆向上穿经安装架处套设有第一直线滑动膜，所述第一直线滑动膜外套设有第一轴套，所述第一轴套通过轴承与安装架转动连接，所述第一驱动单元包括第一皮带传送机构和固设于安装架的第一步进电机，所述第一步进电机通过第一皮带传送机构将旋转运动传递至轴杆，所述第一光耦设于上安装架上且与控制器电性连接，用于定位轴杆。
[0006]在上述技术方案的基础之上，还包括第三光耦和第三挡环，第三挡环套设于轴杆外且包括若干周向均匀间隔设置的翅片，所述第三光耦设于安装架且靠近第三挡环设置，所述第三光耦与控制器电性连接用于监测第一步进电机的步数，通过监测步进电机步数、步进电机步数反映轴杆旋转角度，判断轴杆运动过程是否有异常，当轴杆产生运动异常时，第三光耦发送信号至控制器，控制器可进行步数补偿或停机预警等。
[0007]在上述技术方案的基础之上，还包括第二光耦和连接块，所述第二驱动单元包括第二皮带传送机构和固设在侧板上的第二步进电机，所述第二皮带传送机构包括第二主动同步带轮、第二从动同步带轮和第二皮带，所述第二步进电机可将旋转运动传递至第二主动同步带轮，所述连接块的第一端套设于轴杆外且通过轴承与轴杆转动连接，所述连接块的第二端与第二皮带固接以在第二步进电机作用下上下位移，所述第二光耦设于安装架上
且与控制器电性连接，用于监测连接块上下位移。
[0008]在上述技术方案的基础之上，所述安装架包括上顶板和下底板，所述上顶板和下底板间通过侧板连接，所述轴杆向上穿经上顶板，所述轴杆穿经上顶板处套设有第一直线滑动膜，所述第一直线滑动膜外套设有第一轴套，所述第一轴套通过轴承与上顶板转动连接，所述轴杆向下穿经下底板，所述轴杆穿经下底板处套设有第二直线滑动膜，所述第二直线滑动膜外套设有第二轴套，所述第二轴套通过轴承与下底板转动连接。
[0009]在上述技术方案的基础之上，还包括导轨和滑块，所述导轨与轴杆平行设置，且所述导轨向上穿经上顶板且与第一轴套固定连接，所述导轨向下穿经下底板且与第二轴套固定连接，所述滑块的第一端与导轨滑动连接，所述滑块的第二端与轴杆固定连接。
[0010]在上述技术方案的基础之上，还包括压块，所述压块套设于轴杆外且与轴杆固定连接，所述第二驱动单元包括第二皮带传送机构和固设在侧板上的第二步进电机，所述第二皮带传送机构包括第二主动同步带轮、第二从动同步带轮和第二皮带，所述第二步进电机可将旋转运动传递至第二主动同步带轮，所述第二皮带上固接有连接块，所述连接块套设于轴杆外且通过轴承与轴杆转动连接，所述滑块和压块分设于连接块的上下两侧且分别与连接块内的轴承外圈抵接。
[0011]在上述技术方案的基础之上，所述第三驱动单元包括第三皮带传送机构和第三电机，所述第三电机通过电机座共轴地固设于轴杆上方，所述第三皮带传送机构包括第三主动同步带轮、第三从动同步带轮和第三皮带，所述第三电机可将旋转运动传递至第三主动同步带轮上，所述第三从动同步带轮与第二水平摆臂固接，且所述第三从动同步带轮的轴线与第二水平摆臂的转动轴共线。
[0012]在上述技术方案的基础之上，还包括向上与第一水平摆臂或第二水平摆臂连接的摄像装置，所述摄像装置与控制器电性连接且包括广角镜头，所述摄像装置可将拍摄数据信息传送至控制器，优选的，所述控制器应用图像识别技术对拍摄数据信息进行分析，以自动确定目标位点，之后可通过自动寻址算法计算最有路径，以获得最高运转效率。
[0013]有益效果
[0014]本技术结构合理，加样取样针由第一和第二水平摆臂驱动，如此可将加样取样针的活动范围由现有技术中的弧线扩展至扇形面，不仅有利于大批量操作试剂杯，而且有利于提高操作效率。本技术中轴杆穿经上顶板和下底板，定位良好，有利于保持操作时轴杆良好的位置精度，方便快速提速，提高操作效率；此外导轨上下两端分别通过轴套与轴杆固定连接，导轨与轴杆的同步性好，且轴套的中段位置通过滑块定位，避免轴杆高速转动时轴杆径向跳动，进一步提高轴杆操作时的位置精度，有利于缩减轴杆提速时间。本技术中轴杆由连接块驱动上下位移，压块和滑块分别与连接块内的轴承外圈抵接，运行可靠。本技术在在多处设置了光耦，用于监测轴杆的运转情况，有利于自动化精准控制轴杆的操作。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0016]图1：本技术的立体结构示意图一；
[0017]图2：本技术主视图的局部剖面结构示意图；
[0018]图3：本技术的立体结构示意图二；
具体实施方式
[0019]以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大操作范围加样取样臂，其特征在于，包括安装架(1)、轴杆(2)、第一驱动单元(3)、第二驱动单元(4)和第三驱动单元(5)，所述第一驱动单元(3)设于安装架(1)上用于驱动轴杆(2)自转，所述第二驱动单元(4)设于安装架(1)上用于驱动轴杆(2)上下位移，所述轴杆(2)伸出至安装架(1)外的顶端连接有第一水平摆臂(6)，所述第一水平摆臂(6)的末端转动枢接有第二水平摆臂(7)，所述第二水平摆臂(7)的末端部连接有加样取样针，所述第三驱动单元(5)设于轴杆(2)上且可驱动第二水平摆臂(7)摆动，以增大加样取样臂操作范围。2.根据权利要求1所述的大操作范围加样取样臂，其特征在于，还包括第一光耦(8)，所述轴杆(2)向上穿经安装架(1)处套设有第一直线滑动膜(11)，所述第一直线滑动膜(11)外套设有第一轴套(111)，所述第一轴套(111)通过轴承与安装架(1)转动连接，所述第一驱动单元(3)包括第一皮带传送机构和固设于安装架(1)的第一步进电机(33)，所述第一步进电机(33)通过第一皮带传送机构将旋转运动传递至轴杆(2)，所述第一光耦(8)设于上安装架(1)上且与控制器电性连接，用于定位轴杆(2)。3.根据权利要求2所述的大操作范围加样取样臂，其特征在于，还包括第三光耦(10)和第三挡环(1001)，第三挡环(1001)套设于轴杆(2)外且包括若干周向均匀间隔设置的翅片，所述第三光耦(10)设于安装架(1)且靠近第三挡环(1001)设置，所述第三光耦(10)与控制器电性连接用于监测第一步进电机(33)的步数。4.根据权利要求2所述的大操作范围加样取样臂，其特征在于，还包括第二光耦(9)和连接块(13)，所述第二驱动单元(4)包括第二皮带传送机构和固设在安装架(1)上的第二步进电机(43)，所述第二皮带传送机构包括第二主动同步带轮(41)、第二从动同步带轮(42)和第二皮带，所述第二步进电机(43)可将旋转运动传递至第二主动同步带轮(41)，所述连接块(13)的第一端套设于轴杆(2)外且通过轴承与轴杆(2)转动连接，所述连接块(13)的第二端与第二皮带固接以在第二步进电机(43)作用下上下位移，所述第二光耦(9)设于安装架(1)上且与控制器电性连接，用于监测连接块(13)上下位移。5.根据权利要求1～4中任一所述的大操作范围加样取样臂，其特征在于，所述安装架(1)包括上顶板(101)和下底板(102)，所述上顶板(101)和下底板(102)间通过侧板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，王品，韩林壮，赵琢，王亚迪，崔晓鹏，
申请(专利权)人：青岛汉唐生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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