自动进样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动进样装置，包括：机械臂、夹爪、视觉采样定位机构以及热解吸机构，所述夹爪及所述视觉采样定位机构安装在所述机械臂的末端，所述热解吸机构包括具有进样口的加热头，所述进样口处形成有密封连接部；所述视觉采样定位机构用于检测所述进样口的位置；所述夹爪用于将待热解吸的采样管通过所述进样口投放至所述加热头的加热腔内，并在将待热解吸的采样管投放至所述加热头的加热腔内后将一密封件密封连接在所述密封连接部；所述热解吸机构用于在所述密封件密封连接在所述密封连接部后对所述加热头的加热腔内的将待热解吸的采样管进行热解吸。该自动进样装置采用视觉检测的方式，达到提高效率、准确度及可靠性的目的。可靠性的目的。可靠性的目的。

【技术实现步骤摘要】
自动进样装置


[0001]本技术涉及采样管进样检测
，特别是涉及一种自动进样装置。

技术介绍

[0002]热解吸机构，是以采样管采集空气或废气样品，空气或废气中的污染物被吸附管中的吸附剂所吸附，把吸附管放入热解吸机构的加热头内，加热头按设定温度对吸附管设定部位按设定的时间加热，将吸附管中的吸附剂所吸附的待分析化学物质解吸出来，导入分析仪器进行分析。
[0003]现有技术中，一般通过进样装置将采样管提供至热解吸机构。传统进样装置有转盘式结构及XY运动平台式结构，但其整体结构复杂，对应适用的采样管规格单一。此外，现有的进样装置无视觉检测，易发生故障，可靠性较差。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种自动进样装置，采用视觉检测的方式，达到提高效率、准确度及可靠性的目的。
[0005]一种自动进样装置，包括机械臂、夹爪、视觉采样定位机构以及热解吸机构，所述夹爪及所述视觉采样定位机构安装在所述机械臂的末端，所述热解吸机构包括具有进样口的加热头，所述进样口处形成有密封连接部；
[0006]所述视觉采样定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动进样装置，其特征在于：包括机械臂、夹爪、视觉采样定位机构以及热解吸机构，所述夹爪及所述视觉采样定位机构安装在所述机械臂的末端，所述热解吸机构包括具有进样口的加热头，所述进样口处形成有密封连接部；所述视觉采样定位机构用于检测所述进样口的位置；所述夹爪用于将待热解吸的采样管通过所述进样口投放至所述加热头的加热腔内，并在将待热解吸的采样管投放至所述加热头的加热腔内后将一密封件密封连接在所述密封连接部；所述热解吸机构用于在所述密封件密封连接在所述密封连接部后对所述加热头内的待热解吸的采样管进行热解吸。2.根据权利要求1所述的自动进样装置，其特征在于：所述视觉采样定位机构包括摄像组件。3.根据权利要求2所述的自动进样装置，其特征在于：所述自动进样装置还包括托盘，所述托盘上设置有管体放置区域、密封件放置区域以及回收区域，所述管体放置区域用于放置待热解吸的采样管，所述密封件放置区域用于放置所述密封件，所述回收区域用于回收完成热解吸的采样管；所述夹爪用于将位于所述管体放置区域的待热解吸的采样管通过所述进样口投放至所述加热头的加热腔内，并在待热解吸的采样管投放至所述加热头的加热腔内后将位于所述密封件放置区域的密封件密封连接在所述密封连接部；所述夹爪还用于在采样管完成热解吸后使所述密封件脱离所述密封连接部，并将完成热解吸的采样管放置在所述回收区域；所述视觉采样定位机构还用于检测所述管体放置区域上的待热解吸的采样管的位置，或用于检测所述密封件放置区域上的密封件的位置，或用于检测所述回收区域的位置。4.根据权利要求3所述的自动进样装置，其特征在于：所述密封连接部形成有外螺纹；所述密封件包括垫片以及具体有通孔的螺帽，所述垫片设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁鹏，蒋立军，袁敏，黄国君，刘锦辉，
申请(专利权)人：广州金谷科学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：