一种机械手触摸结构及机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手触摸结构及机械手，机械手触摸结构包括：导向杆、触摸头及弹性部件；导向杆的一端连接触碰头的一端，导向杆的另一端连接弹性部件一端；触摸头的另一端按压物体时产生压力，使弹性部件进行压缩运动，触摸头离开物体时，弹性部件反向运行并恢复原状。本发明专利技术当触摸头按压物体产生压力时，带动内部弹簧进行压缩运动，当触摸头与被按压物体分离时，弹簧释放之前的力，恢复初始状态从而达到弹性缓冲功能，通过弹簧缓冲避免了每次点击或滑动过程中因操作力过大而对触摸屏造成损伤，解决了对触摸屏幕造成损伤问题；通过弹簧和软材质触摸头的设置，使得本申请点击或滑动效果更好，且更换简单及成本低。简单及成本低。简单及成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手触摸结构及机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体而言，涉及一种机械手触摸结构及机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]随着科学技术和社会的发展，机械手技术在社会生产和生活的作用越来越大，使用传统机械手点击或滑动触摸屏无法控制好点击与滑动的力度，可能会对触摸屏幕造成损坏。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种避免点击或滑动过程中因操作力过大而对触摸屏造成损伤的机械手触摸结构及机械手。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术提供的一种机械手触摸结构，包括：导向杆、触摸头及弹性部件；导向杆的一端连接触摸头的一端，导向杆的另一端连接弹性部件一端；触摸头的另一端按压物体时产生压力，使弹性部件进行压缩运动，触摸头离开物体时，弹性部件反向运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手触摸结构，其特征在于，包括：导向杆、触摸头及弹性部件；所述导向杆的一端连接所述触摸头的一端，所述导向杆的另一端连接所述弹性部件一端；所述触摸头的另一端按压物体时产生压力，使所述弹性部件进行压缩运动，所述触摸头离开物体时，所述弹性部件反向运行并恢复原状。2.根据权利要求1所述的机械手触摸结构，其特征在于，所述导向杆与所述触摸头连接的一端设置有凹槽，所述触摸头插入连接于所述凹槽内，所述触摸头为软材质。3.根据权利要求1所述的机械手触摸结构，其特征在于，所述机械手触摸结构还包括固定座，所述固定座外接于机械手，所述固定座内部为空心状态。4.根据权利要求3所述的机械手触摸结构，其特征在于，所述固定座外接所述机械手一端内部依次设置有直径从大到小的第一空心体、第二空心体及第三空心体。5.根据权利要求4所述的机械手触摸结构，其特征在于，所述机械手触摸结构还包括弹性部件座，所述弹性部件座安装在所述固定座第一空心体处，所述弹性部件位于所述第二空心体处，并且所述弹性部件远离所述导向柱的一端安装在所述弹性部件座上。6.根据权利要求5所述的机械手触摸结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一恒，秦伟洋，李鹏，何书龙，华正雨，陈睿，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：