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本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种机械手触摸结构及机械手,机械手触摸结构包括:导向杆、触摸头及弹性部件;导向杆的一端连接触碰头的一端,导向杆的另一端连接弹性部件一端;触摸头的另一端按压物体时产生压力,使弹性部件进行压缩运动,触摸头离开物...该专利属于山东新松工业软件研究院股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东新松工业软件研究院股份有限公司授权不得商用。
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