一种工业生产用机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种工业生产用机器人，包括基座与两个用于装载物品的箱体，所述基座的上端对称固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的外侧均固定连接有固定杆，所述基座的内部上端开设有装置腔，所述装置腔的内部转动安装有转轴，所述转轴的外缘对称缠绕有两条牵引绳，两个所述牵引绳的上端分别穿设在两侧的支撑杆以及固定杆的内部。本发明专利技术可以将第一气囊内的气体挤入到第二气囊的内部并通过第二气囊推动推板以及卡杆移动，随后卡杆会插入到箱体内部的卡槽中，进而对箱体进行固定，会通过弧形齿条带动弧形板转动，进而通过刷条对滚轮表面的杂物进行刷除。而通过刷条对滚轮表面的杂物进行刷除。而通过刷条对滚轮表面的杂物进行刷除。

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产用机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种工业生产用机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。
[0003]现有专利(公告号：CN110303523A)一种工业生产用搬运机器人，属于机器人领域，包括移动底座，所述移动底座内安装有控制器和蓄电池，移动底座的上方安装有搬运箱，移动底座上表面对称焊接有支架，两个支架上均安装有机械臂，机械臂远离支架的一端安装有机械夹具，移动底座的两侧壁均设置有气囊，移动底座的顶壁上开设有多个散热孔，移动底座的另外两侧壁均对称焊接有套筒一，套筒一的顶壁上开设有通孔一，通孔一内活动连接有套筒二，套筒二的底壁上连接有缓冲弹簧一；本专利技术设计新颖，方便了操作人员的使用，搬运效率高，且可以有效的保护搬运机器人，降低撞击对机器人的损坏，延长机器人的使用寿命，值得推广。
[0004]但是该专利技术在受到撞击的时候，会通过弹簧吸收撞击力，将撞击对移动底座所造成的损伤降到最低，延长装置的使用寿命，但是在搬运机器人移动的过程中，工业现场往往场地比较复杂，场地上杂物较多，机器人的底部滚轮会沾染到许多杂物，如果不对其进行清理的话，就会影响机器人的刹车性能，进而影响其正常工作。
[0005]为此，提出一种工业生产用机器人。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种工业生产用机器人，将第一气囊内的气体挤入到第二气囊的内部并通过第二气囊推动推板以及卡杆移动，随后卡杆会插入到箱体内部的卡槽中，进而对箱体进行固定，会通过弧形齿条带动弧形板转动，进而通过刷条对滚轮表面的杂物进行刷除，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种工业生产用机器人，包括基座与两个用于装载物品的箱体，所述基座的上端对称固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的外侧均固定连接有固定杆，所述基座的内部上端开设有装置腔，所述装置腔的内部转动安装有转轴，所述转轴的外缘对称缠绕有两条牵引绳，两个所述牵引绳的上端分别穿设在两侧的支撑杆以及固定杆的内部，两条所述牵引绳的一端分别固定连接有固定框，所述装置腔的内部设有用于提供动力的驱动机构，两个所述固定框的内部均设有与驱动机构配合的用于对箱体进行固定的卡合机构，所述基座的内部还开设有矩形腔，所述矩形腔的内部设有与驱动机构配合的传动机构，所述基座的两侧分别设有槽体，每个所述槽体的内部均转动安装有用于带动基座移动的滚轮，每个所述槽体的内部均设有与传动机构配合的用于对滚轮进行清理的清洁机构。
[0009]可以将第一气囊内的气体挤入到第二气囊的内部并通过第二气囊推动推板以及卡杆移动，随后卡杆会插入到箱体内部的卡槽中，进而对箱体进行固定，会通过弧形齿条带动弧形板转动，进而通过刷条对滚轮表面的杂物进行刷除。
[0010]优选的，所述驱动机构包括安装在基座侧壁的电机，所述电机的输出装末端贯穿基座的侧壁并延伸至装置腔的内部且与转轴的一端固定连接，所述电机采用SST43D2040型步进电机，所述转轴的外缘螺旋开设有与牵引绳配合的螺旋槽。
[0011]在需要搬运物品的时候，启动电机，通过电机带动转轴转动，随后通过转轴对牵引绳进行收卷，转轴外缘的螺旋槽可以提高对牵引绳的收卷效率，牵引绳的收卷会带动固定框向着固定杆的位置移动。
[0012]优选的，所述卡合机构包括固定安装在固定框上端的第一气囊，所述第一气囊的形状为圆环形，所述箱体的侧壁开设有多个卡槽，所述固定框的内部设有多个滑腔，所述滑腔的内部滑动连接有推板，所述滑腔的一侧壁固定安装有第二气囊，所述第二气囊的一端与推板的一侧壁固定连接，所述推板的另一侧壁固定连接有与卡槽配合的卡杆，所述卡杆的前端贯穿滑腔的另一侧壁并延伸至固定框的外部，所述第一气囊与第二气囊的内部相连通。
[0013]可以对牵引绳外侧的第一气囊进行挤压，随后第一气囊会将气体挤入到第二气囊的内部并通过第二气囊推动推板以及卡杆移动，随后卡杆会插入到箱体内部的卡槽中，进而对箱体进行固定。
[0014]优选的，所述传动机构包括转动安装在矩形腔内部的传动杆，所述传动杆与转杆之间通过同步带传动连接，所述传动杆的外部固定连接有不完全齿轮，所述矩形腔以及两侧的槽体之间共同滑动安装有齿条，所述不完全齿轮与齿条啮合。
[0015]在转轴转动后，会通过同步带带动矩形腔内部的传动杆转动，随后传动杆会带动不完全齿轮转动，再带动齿条发生横向的位移，但是当不完全齿轮与齿条不再啮合的时候，矩形腔底部的弹簧会推动挡板以及齿条复位，进而带动齿条在槽体以及矩形腔之间往复移动。
[0016]优选的，所述清洁机构包括分别转动安装在两个槽体内部的弧形板，两个所述弧形板的上端均固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条与齿条啮合，所述弧形板的底部固定安装有用于对滚轮进行清洁的刷条。
[0017]在齿条往复移动的过程中，会通过弧形齿条带动弧形板转动，进而通过刷条对滚轮表面的杂物进行刷除，避免滚轮表面沾染过多的杂物，提高机器人的刹车性能，避免影响其正常工作。
[0018]优选的，所述齿轮的中部还固定连接有挡板，所述挡板的一侧通过弹簧与矩形腔的一侧壁弹性连接，所述矩形腔的另一侧壁固定安装有第三气囊，所述第三气囊的一侧与挡板的另一侧壁固定连接，所述第三气囊的另一侧对称设有两个单向阀，带动弧形板的底部等间距固定安装有多个喷头，一侧所述单向阀仅允许外部气体进入第三气囊的内部，另一侧所述单向阀仅允许气体从第三气囊进入喷头。
[0019]在齿条往复移动的过程中，会通过挡板带动第三气囊不断地形变，随后与两个单向阀配合，将外部的气体抽入第三气囊的内部，再通过多个喷头喷出，将滚轮表面的杂物冲走，进一步提高刷条的清洁效率。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0021]1、通过第一气囊将气体挤入到第二气囊的内部并通过第二气囊推动推板以及卡杆移动，随后卡杆会插入到箱体内部的卡槽中，进而对箱体进行固定。
[0022]2、在转轴转动后，可以带动齿条在槽体以及矩形腔之间往复移动，在齿条往复移动的过程中，会通过弧形齿条带动弧形板转动，进而通过刷条对滚轮表面的杂物进行刷除。
[0023]3、在齿条往复移动的过程中，可以将外部的气体抽入第三气囊的内部，再通过多个喷头喷出，将滚轮表面的杂物冲走，进一步提高刷条的清洁效率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的内部结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的内部结构侧视图；
[0027]图4为本专利技术的A处结构放大图；
[0028]图5为本专利技术的B处结构放大图；
[0029]图6为本专利技术的C处结构放大图；
[0030]图7为本专利技术的D处结构放大图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业生产用机器人，包括基座(1)与两个用于装载物品的箱体(6)，其特征在于：所述基座(1)的上端对称固定连接有两个支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)的外侧均固定连接有固定杆(3)，所述基座(1)的内部上端开设有装置腔(7)，所述装置腔(7)的内部转动安装有转轴(9)，所述转轴(9)的外缘对称缠绕有两条牵引绳(4)，两个所述牵引绳(4)的上端分别穿设在两侧的支撑杆(2)以及固定杆(3)的内部，两条所述牵引绳(4)的一端分别固定连接有固定框(5)，所述装置腔(7)的内部设有用于提供动力的驱动机构，两个所述固定框(5)的内部均设有与驱动机构配合的用于对箱体(6)进行固定的卡合机构，所述基座(1)的内部还开设有矩形腔(15)，所述矩形腔(15)的内部设有与驱动机构配合的传动机构，所述基座(1)的两侧分别设有槽体(27)，每个所述槽体(27)的内部均转动安装有用于带动基座(1)移动的滚轮(28)，每个所述槽体(27)的内部均设有与传动机构配合的用于对滚轮(28)进行清理的清洁机构。2.根据权利要求1所述的一种工业生产用机器人，其特征在于：所述驱动机构包括安装在基座(1)侧壁的电机(8)，所述电机(8)的输出装末端贯穿基座(1)的侧壁并延伸至装置腔(7)的内部且与转轴(9)的一端固定连接，所述电机(8)采用SST43D2040型步进电机，所述转轴(9)的外缘螺旋开设有与牵引绳(4)配合的螺旋槽。3.根据权利要求2所述的一种工业生产用机器人，其特征在于：所述卡合机构包括固定安装在固定框(5)上端的第一气囊(21)，所述第一气囊(21)的形状为圆环形，所述箱体(6)的侧壁开设有多个卡槽(22)，所述固定框(5)的内部设有多个滑腔(23)，所述滑腔(23)的内部滑动连接有推板(24)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晶晶，莫清翔，
申请(专利权)人：杜晶晶，
类型：发明
国别省市：