一种定位纠偏方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种定位纠偏方法及装置，所述纠偏方法包括：1、获取待修正点的采集时间、位置时间、位置数据和精度，以及相邻前后最近的两个高精度定位点的采集时间、位置数据和精度；2、通过纠偏算法，计算出修正后的实际点的坐标位置；本发明专利技术充分利用TRACKER、手环等终端设备采用多种定位源的特点，通过相关算法利用高精度点的信息对低精度点进行纠偏，一则不会过度依赖某一定位源信息，且不会过滤掉用户的信息，实现方法简单高效，大大提高的用户体验。大大提高的用户体验。大大提高的用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种定位纠偏方法及装置


[0001]本专利技术属于定位追踪
，具体涉及一种定位纠偏方法及装置。

技术介绍

[0002]自从移动终端被赋予定位功能后，人们对位置的掌控需求逐渐扩大，类似于TRACKER、手环等体积较小且具备定位功能的产品应运而生。我司也推出了SBMT1001 TRACKER项目并投放日本市场。其通常是通过全球定位系统(global positioning system，GPS)技术、无线局域网定位技术以及基站定位技术三种方式来获得定位信息的；T1001SBM项目在日本市场发货后，经常收到软银关于定位不准确的投诉。我们对服务器记录的定位数据进行分析，发现GPS定位都非常准确，而定位不准确的点基本来自于WIFI定位或者基站定位，WIFI定位的误差一般在20米左右，而基站的定位误差则能达到几公里，并且当存在WIFI设备被移动的情况，也能出现达几公里的误差。当不处理这些原始的定位数据时，显示在地图上的就是一条弯曲的轨迹，明显不符合客户的预期。
[0003]后期曾尝试使用高德或百度地图提供的的API算法来进行纠偏修正，但发现我本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位纠偏方法，其特征在于，包括：获取待修正点的采集时间、位置时间、位置数据和精度，以及相邻前后最近的两个高精度定位点的采集时间、位置数据和精度；通过纠偏算法，计算出修正后的实际点的坐标位置；所述纠偏算法包括：设待修正点为点D，采集时间在待修正点前的高精度定位点到待修正点为点A，采集时间在待修正点后的高精度定位点为点B；计算点A到点B之间的距离L
AB
；以及点D到点A之间的时间间隔Δt1，以及点D到点B之间的时间间隔Δt2；根据点C到点B之间的距离与点C到点A之间的距离之比等于点D到点B之间的时间间隔Δt2与点D到点A之间的时间间隔Δt1之比相等，在点A和点B的连线所构成的线段AB上找出参考点点C；在点A、点B和点D构成的三角区域内均匀取M个假设的点E，M≥10,设点E的坐标为E(x,y)，分别对M个点E到点C和点D的距离利用精度值进行修正，获得每个点E的修正值N值，在M个点E中N值中找出N值最小的点E，则N值最小的点E的坐标即为修正后的实际点的坐标。2.根据权利要求1所述的一种定位纠偏方法，其特征在于，所述纠偏算法具体包括：设待修正点为点D，点D的精度为r
d
，设采集时间在待纠偏定位点前的待修正点前的高精度定位点为点A，点A的采集时间为T
A
，点A的坐标为(A
x
，A
y
)；设采集时间在待修正点后的高精度定位点为点B，点B的采集时间为T
B
，点B的坐标为(B
x
，B
y
)；计算点A到点B的距离L
AB
，计算点A和点D的时间间隔Δt1，Δt1＝T
D
‑
T
A
；计算点D和点B的时间间隔Δt2，Δt2＝T
B
‑
T
D
；设点C到点A的距离为L
CA
，设点C到点B的距离为L
CB
；根据L
CB
/L
CA
＝Δt2/Δt1，在点A和点B连线构成的线段AB上找到参考点点C，点C的坐标为计算点C的精度r
c
；在点A、点B和点D构成的三角区域内均匀取M个假设的点E，M≥10,设点E的坐标为E(x,y)，分别对M个点E到点C和点D的距离利用精度值进行修正，获得每个点E的修正值N值，所述利用精度值进行修正的公式为：在M个点E中N值中找出N值最小的点E，则N值最小的点E的坐标即为修正后的实际点的坐标。3.根据权利要求2所述的一种定位纠偏方法，其特征在于，所述点C的精度r
c
的计算公式
为：4.根据权利要求2所述的一种定位纠偏方法，其特征在于，获取待修正点的采集时间、位置时间、位置数据和精度，以及相邻前后最近的两个高精度定位点的采集时间、位置数据和精度信息后，还需绘制坐标系；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，车忠辉，于宏全，王兵，康延辉，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：