本实用新型专利技术公开了一种雷达支架自动抓取焊接装置，其安装于机械臂的自由端，包括有支架、第一安装座以及加工组件；该支架设置在机械臂的自由端；该第一安装座设置在支架上；该加工组件可上下来回活动地设置在第一安装座上。通过加工组件可上下来回活动地设置在第一安装座上，加工组件包括有安装板、夹具以及焊接头，该夹具以及焊接头均设置在安装板上并随着安装板上下来回活动，使得在进行雷达支架安装焊接过程中可通过夹具将雷达支架放置在保险杠夹具上，放置完成后，可直接由焊接头对雷达支架完成焊接加工，自动化程度较高，不仅节省了大量的人工成本，极大提高了加工效率，还能满足生产中的大批量加工需求。能满足生产中的大批量加工需求。能满足生产中的大批量加工需求。
【技术实现步骤摘要】
雷达支架自动抓取焊接装置
[0001]本技术涉及汽车保险杠加工领域技术，尤其是指一种雷达支架自动抓取焊接装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提高，汽车已经逐渐成为每家每户最常见的交通工具，汽车保险杠是汽车外饰部件之一，是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置；随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用，汽车保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路，现有的汽车保险杠加工中都需要在保险杠上焊接雷达支架。
[0003]现有的雷达支架焊接时一般需要通过人工的方式将雷达支架放在保险杠上，然后再进行焊接，自动化程度不够，人工成本较大，同时加工效率也不高，无法满足大批量生产的需求，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种雷达支架自动抓取焊接装置；其通过夹具以及焊接头均设置在安装板上并随着安装板上下来回活动，能有效解决现有之雷达支架加工过程自动化程度低、人工成本大以及加工效率慢的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种雷达支架自动抓取焊接装置，其安装于机械臂的自由端并由机械臂的自由端带动来回活动，包括有支架、第一安装座以及加工组件；该支架设置在机械臂的自由端；该第一安装座设置在支架上；该加工组件可上下来回活动地设置在第一安装座上，加工组件包括有安装板、夹具以及焊接头，该安装板由第一驱动机构带动可上下来回活动地设置在第一安装座上，该夹具以及焊接头均设置在安装板上并随着安装板上下来回活动，其中焊接头位于夹具的侧旁。
[0007]作为一种优选方案，所述支架上设置有与机械臂连接的连接座。
[0008]作为一种优选方案，所述第一驱动机构设置在第一安装座上，第一驱动机构的输出端连接有一丝杆，丝杆上套设有一活动块，安装板上设置有与活动块配合的凹槽，第一驱动机构通过活动块和凹槽的配合带动安装板上下来回活动。
[0009]作为一种优选方案，所述第一安装座上设置有第一滑轨，该活动块与第一滑轨配合并由第一驱动机构带动沿着第一滑轨上下来回活动。
[0010]作为一种优选方案，所述支架上还设置有一第二安装座、纵向驱动机构和丝杆，第二安装座可上下来回活动地设置在支架上，第二安装座与丝杆配合，纵向驱动机构通过带动丝杆转动来带动第二安装座上下来回活动，第二安装座上设置有转动盘、第二驱动机构以及焊接座，该转动盘可来回转动地设置在第二安装座上，该第二驱动机构设置在第二安装座上并带动转动盘来回转动，该焊接座设置在转动盘周缘并随着转动盘来回转动，焊接
座位于前述加工组件的正下方。
[0011]作为一种优选方案，所述加工组件为多个，其通过一固定座安装在第一安装座上，固定座由第三驱动机构带动可绕自身来回转动地设置在第一安装座上，多个加工组件随着固定座一同来回转动，对应的，焊接座也为多个，多个焊接座分布在转动盘的周缘。
[0012]作为一种优选方案，所述转动盘上开设有多个固定孔，每一固定孔对应一焊接座，第二安装座上设置有一固定驱动机构，该固定驱动机构的输出端来回活动于固定孔中。
[0013]作为一种优选方案，所述第一安装座上设置有滑块，安装板上设置有与滑块配合的第二滑轨，安装板通过第二滑轨和滑块的配合并在第一驱动机构的带动下上下来回活动。
[0014]作为一种优选方案，所述焊接头为两个，其对称分布在夹具的左右两侧。
[0015]作为一种优选方案，所述加工组件上还设置有一连接板，连接板设置于安装板下端，夹具以及焊接头均设置在连接板上，连接板上设置有一超声波换能器，焊接头与超声波换能器输出端连接。
[0016]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
[0017]通过加工组件可上下来回活动地设置在第一安装座上，加工组件包括有安装板、夹具以及焊接头，并配合安装板由第一驱动机构带动可上下来回活动地设置在安装座上，该夹具以及焊接头均设置在安装板上并随着安装板上下来回活动，使得在进行雷达支架安装焊接过程中可通过夹具将雷达支架放置在保险杠夹具上，放置完成后，可直接由焊接头对雷达支架完成焊接加工，自动化程度较高，不仅节省了大量的人工成本，极大提高了加工效率，还能满足生产中的大批量加工需求。
[0018]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0019]图1是本技术之较佳实施例的立体结构示意图；
[0020]图2是本技术之较佳实施例另一角度的立体结构示意图；
[0021]图3是本技术之较佳实施例的局部组装示意图；
[0022]图4是本技术之较佳实施例中加工组件的局部组装示意图。
[0023]附图标识说明：
[0024]10、支架
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101、固定孔
[0025]11、连接座
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12、第二安装座
[0026]13、转动盘
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14、第二驱动机构
[0027]15、焊接座
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16、固定驱动机构
[0028]17、纵向驱动机构
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18、丝杆
[0029]20、第一安装座
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21、第一滑轨
[0030]22、滑块
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30、加工组件
[0031]301、凹槽
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31、安装板
[0032]311、第二滑轨
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32、夹具
[0033]33、焊接头
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34、第一驱动机构
[0034]341、丝杆
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342、活动块
[0035]35、固定座
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36、第三驱动机构
[0036]37、连接板
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38、超声波换能器
[0037]40、雷达支架。
具体实施方式
[0038]请参照图1至图4所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，其安装于机械臂的自由端并由机械臂的自由端带动来回活动，包括有支架10、第一安装座20以及加工组件30。
[0039]该支架10设置在机械臂（图中未示）的自由端；在本实施例中，所述支架10上设置有与机械臂（图中未示）连接的连接座11；所述支架10上还设置有一第二安装座12、、纵向驱动机构17和丝杆18，第二安装座12可上下来本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达支架自动抓取焊接装置，其安装于机械臂的自由端并由机械臂的自由端带动来回活动，其特征在于：包括有支架、第一安装座以及加工组件；该支架设置在机械臂的自由端；该第一安装座设置在支架上；该加工组件可上下来回活动地设置在第一安装座上，加工组件包括有安装板、夹具以及焊接头，该安装板由第一驱动机构带动可上下来回活动地设置在第一安装座上，该夹具以及焊接头均设置在安装板上并随着安装板上下来回活动，其中焊接头位于夹具的侧旁。2.根据权利要求1所述的雷达支架自动抓取焊接装置，其特征在于：所述支架上设置有与机械臂连接的连接座。3.根据权利要求1所述的雷达支架自动抓取焊接装置，其特征在于：所述第一驱动机构设置在第一安装座上，第一驱动机构的输出端连接有一丝杆，丝杆上套设有一活动块，安装板上设置有与活动块配合的凹槽，第一驱动机构通过活动块和凹槽的配合带动安装板上下来回活动。4.根据权利要求3所述的雷达支架自动抓取焊接装置，其特征在于：所述第一安装座上设置有第一滑轨，该活动块与第一滑轨配合并由第一驱动机构带动沿着第一滑轨上下来回活动。5.根据权利要求1所述的雷达支架自动抓取焊接装置，其特征在于：所述支架上还设置有一第二安装座、纵向驱动机构和丝杆，第二安装座可上下来回活动地设置在支架上，第二安装座与丝杆配合，纵向驱动机构通过带动丝杆转动来带动第二安装座上下来回活动，第二安装座上设置有转动盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，黄文飞，李仁余，李仁聪，
申请(专利权)人：长江智能科技广东股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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