一种散装物料装车系统及装车方法技术方案

本发明专利技术公开一种散装物料装车系统及装车方法，其中散装物料装车系统包括对接散料出口的移动物料传送组件，移动物料传送组件沿行进方向的两端分别设置有下料装置，移动物料传送组件通过切换物料的传送方向，以将物料输送至其任意一端的下料装置，下料装置用于将散料送入车厢。通过在移动物料传送组件的两端分别设置下料装置，配合移动物料传送组件正向和反向物料传输的结构，使在进行较长车厢装载时，两端的下料装置先后参与装车，从而缩短了移动物料传送组件所需要移动的路径，缩小了现有技术中搭建装车系统所需要的空间，同时显著降低了装车设备的安装成本。装车设备的安装成本。装车设备的安装成本。

【技术实现步骤摘要】
一种散装物料装车系统及装车方法


[0001]本专利技术涉及装载机械设备领域，具体来说设计散料装车设备，更具体的说是涉及一种散装物料装车系统及装车方法。

技术介绍

[0002]散料，一般是指堆积在一起的大量未经包装的块状、粒状、粉状物料（简称散料），例如煤、砂石、粮食、饲料、水泥等。
[0003]针对散料装车当前主流的解决方案为：利用装车楼、给料机、散装机、皮带机等设备进行装车。由于这种方式散料的卸料点固定，在装车的过程中为了监控装料量，需要人员控制设备如给料机、皮带机、散装机等的启停；为了车辆装料均匀，还需要驾驶人员控制车辆的位置来适应装料位置。在此种方式的装料过程中，人员参与度较高，无法实现装车的完全自动化。
[0004]近两年也有一些企业开始考虑进一步提高散料装车的自动化程度，提出了采用可移动式传送带进行散料装车，如中冶赛迪工程技术股份有限公司于2018年申请的专利CN208120299U提供了一种快速汽车装车系统，其中采用了将传动带至于高位轨道的技术方案，在装车过程中，散装物料先到达水平传送带上，再由水平传送带将物料传送到头部溜槽，物料经头部溜槽进入车厢内，当车厢前端物料达到一定高度后，在控制水平传送带沿高位轨道进行向车厢尾部移动，以此种方式来完成这个装车过程。
[0005]中冶赛迪工程技术股份有限公司所提出的方案虽然相较于主流的解决方案进一步提高了装车的自动化程度，减少了装车过程中的人工参与，但是同样引入了新的技术问题。为了保证散料在车厢内部分布的均匀性，则必须要保证水平传送带在高位轨道上的移动行程大于或等于车厢长度，因此高位轨道的长度需要大于或等于一个车厢长度加上一个水平传送带的长度。一方面，这种装车系统的高位轨道搭建需要占用较大的空间，在某些小空间环境内布设不方便，且空间利用率较低；另一方面，由于此种高位轨道，通常采用重轨，轨道长度越长，则所需要的固定轨道的支撑架则也越大，因此此种方式带来了较高的设备成本和安装成本。如何在在提高散料装车自动性的同时，缩小设备的占用空间和降低设备安装成本是当前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种散装物料装车系统及装车方法，在提高散料装车自动性的同时，缩小了设备的占地空间同时降低了装车设备的安装成本。
[0007]根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供一种散装物料装车系统，包括与存料装置出料口对接的移动物料传送组件，移动物料传送组件沿行进方向的两端分别设置有下料装置，移动物料传送组件上设有用于改变其物料传送方向的驱动装置，以将物料输送至任意一端的下料装置。
[0008]优选的，移动物料传送组件包括设有行走轮的行进架，以及搭载于行进架上的传送带，传送带的两端分别设置下料装置。
[0009]优选的，传送带表面两侧设置有柔性挡板。
[0010]优选的，柔性挡板呈波浪形。
[0011]优选的，行进架两端设置有挡壳，挡壳内设置有倾斜的导料板，导料板下端对接下料装置。
[0012]优选的，下料装置包括可伸缩的下料管体以及连通下料管体内部空间的吸尘风机。
[0013]优选的，下料管体包括对接移动物料传送组件的刚性管，以及设置于刚性管下方的波纹伸缩管，波纹伸缩管上端与刚性管的下端同轴固定。
[0014]优选的，下料装置还包括设置于刚性管外壁面的卷扬装置，波纹伸缩管外壁设有与卷扬装置匹配的吊耳。
[0015]优选的，下料管体为包括内管体和外管体，内管体的外壁连接外管体的内壁，内管体管壁上设置有若干孔隙。
[0016]优选的，内管体为自上而下直径递增的阶梯管。
[0017]根据本专利技术的第二方面本专利技术提供了一种基于本专利技术的散装物料装车系统的装车方法，包括如下步骤：S1、驱动移动物料传送组件水平移动使其任意一端的下料装置与车厢头部或尾部对齐；S2、移动物料传送组件将接收的散料沿第一方向传输至第一方向对应的下料装置，并控制移动物料传送组件自身沿第二方向移动至第一方向对应的下料装置到达第一位置；S3、切换移动物料传送组件的物料传输方向，使移动物料传送组件将散料沿第二方向传输至第二方向对应的下料装置，并控制移动物料传送组件自身沿第一方向移动至第二方向对应的下料装置到达第一位置后完成装载。
[0018]本专利技术提供了提供一种散装物料装车系统，通过在移动物料传送组件的两端分别设置下料装置，配合移动物料传送组件正向和反向物料传输的结构，使在进行较长车厢装载时，两端的下料装置先后参与装车，从而缩短了移动物料传送组件所需要移动的路径，缩小了现有技术中搭建装车系统所需要的空间，同时显著降低了装车设备的安装成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术散装物料装车系统的整体结构示意图；图2为本专利技术散装物料装车系统中移动物料传送组件的结构示意图；图3为本专利技术散装物料装车系统中挡壳的结构示意图图4为本专利技术散装物料装车系统中下料装置的结构示意图；
图5为本专利技术散装物料装车系统中下料装置的内部结构示意图；图6为本专利技术装车方法的流程图。
[0021]其中：1
‑
移动物料传送组件、2
‑
下料装置、11
‑
行进架、12
‑
行走轮、13
‑
传送带、14
‑
柔性挡板、15
‑
挡壳、16
‑
导料板、21
‑
下料管体、22
‑
吸尘风机、211
‑
刚性管、212
‑
波纹伸缩管、213
‑
卷扬机、214
‑
吊耳、215
‑
内管体。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0023]本专利技术实例提供了一种散装物料装车系统，如图1所示，包括与存料装置出料口对接的移动物料传送组件1，移动物料传送组件1沿行进方向的两端分别设置有下料装置2，移动物料传送组件1上设有用于改变其物料传送方向的驱动装置，以将物料输送至任意一端的下料装置2。
[0024]在使用该系统进行散料装车时，散料从存料容器内经过存料容器的出料口被送至移动物料传送组件1上。移动物料传送组件1设置于高位的支撑架或支撑梁上，移动物料传送组件1的运动包括两部分，第一部分为整体沿支撑架或支撑梁进行的往复运动，第二部分为将散料以平移的方式传送到其自身的两端中的任意一端。在移动物料传送组件1的两端均设置了下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散装物料装车系统，其特征在于，包括与存料装置出料口对接的移动物料传送组件（1），所述移动物料传送组件（1）沿行进方向的两端分别设置有下料装置（2），所述移动物料传送组件（1）上设有用于改变其物料传送方向的驱动装置，以将物料输送至任意一端的下料装置（2）。2.根据权利要求1所述的一种散装物料装车系统，其特征在于，所述移动物料传送组件（1）包括设有行走轮（12）的行进架（11），以及搭载于所述行进架（11）上的传送带（13），所述传送带（13）的两端分别设置所述下料装置（2）。3.根据权利要求2所述的一种散装物料装车系统，其特征在于，所述传送带（13）表面沿物料传送方向的两侧设置有柔性挡板（14）。4.根据权利要求3所述的一种散装物料装车系统，其特征在于，所述柔性挡板（14）呈波浪形。5.根据权利要求2所述的一种散装物料装车系统，其特征在于，所述行进架（11）两端设置有挡壳（15），所述挡壳（15）内设置有倾斜的导料板（16），所述导料板（16）下端对接下料装置（2）。6.根据权利要求1所述的一种散装物料装车系统，其特征在于，所述下料装置（2）包括可伸缩的下料管体（21）以及连通所述下料管体（21）内部空间的吸尘风机（22）。7.根据权利要求6所述的一种散装物料装车系统，其特征在于，所述下料管体（21）包括对接移动物料传送组件（1）的刚性管（211），以及设置于所述刚性管（211）...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾金，杨进荣，郑华，杜小平，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：