一种自动装车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及装车机器人领域，解决了现有的装车机器人装车效率低下的问题。本实用新型专利技术的装车装置包括装车机框架；送料机构，装车机框架连接；机械手组件，与装车机框架连接；摆料转运装置，送料机构的出料端与摆料转运装置的进料端连接，用于将送料机构来的物料整合为一定长度的物料群并转运至机械手组件的抓取范围内；机械手组件用于将物料群转运至存放位或装到车厢内指定位置，机械手组件包括基座和至少一个抓取机构，抓取机构安装在基座上；抓取机构包括活动夹爪和固定夹爪；活动夹爪具有转动自由度以将位于抓取范围内的物料抓取至固定夹爪处并进行装车。机械手组件节省抓取时间，实现了高效夹持、装车，极大提升了装车效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装车装置


[0001]本技术涉及装车机器人领域，特别涉及一种自动装车装置。

技术介绍

[0002]近年来，物流行业、制造业等领域发展蓬勃，各领域对于货物、物料的装车速度、准确度、科学性的要求日益提高，自动装车机器人的出现大大降低了装车过程对人工的依赖，提高了装车的效率和科学性。
[0003]现有的装车机器人为了实施轻量化，通常设置有进料口以及与进料口对应的进料通道，进料通道内设置有输送机构，使用者通过将物料从进料口处置于输送机构上，输送机构将物料运送并堆积至运送通道的末端。再通过人力或机械手再将物料逐一进行装车至码放区。
[0004]由于现有装车机器人的各机构配合不灵活，且机械手抓取效率低下，其造成的结果是在进行码放的过程中，其码放所耗费的时间多于物料运输所耗费的时间，导致的直接结果是用户需要停止运输机构的运转来配合机械手的码放，使得码放效率低，从而使得装车的效率大大降低。
[0005]可见，现有的装车机器人存在装车的效率大大降低的缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术旨在解决现有的装车机器人装车效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装车装置，用于将物料装车，其特征在于，包括：装车机框架；送料机构，所述送料机构与装车机框架连接；机械手组件，与所述装车机框架连接；摆料转运装置，所述送料机构的出料端与所述摆料转运装置的进料端连接，所述摆料转运装置用于将所述送料机构来的物料整合为一定长度的物料群并转运至所述机械手组件的抓取范围内；所述机械手组件用于将物料群转运至存放位或装到车厢内指定位置，所述机械手组件包括基座和至少一个抓取机构，所述抓取机构安装在所述基座上；所述抓取机构包括活动夹爪和固定夹爪；所述活动夹爪具有转动自由度以将位于所述抓取范围内的物料抓取至所述固定夹爪处并进行装车。2.如权利要求1所述的自动装车装置，其特征在于，所述活动夹爪轴向方向与所述基座的轴向方向所形成的夹角范围为0
‑
90
°
。3.如权利要求1所述的自动装车装置，其特征在于，所述装车机框架开设有进料口，所述送料机构包括：弧形传送带，所述弧形传送带的进料端与所述装车机框架的进料口连接，所述弧形传送带的出料端连接所述摆料转运装置的进料端。4.如权利要求1所述的自动装车装置，其特征在于，所述摆料转运装置包括：摆料辊，所述摆料辊转动连接在所述装车机框架上，所述摆料辊的轴向方向与物料的进料方向相垂直；第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述摆料辊连接。5.如权利要求4所述的自动装车装置，其特征在于，所述摆料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，杨进荣，杜小平，郑华，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：