一种用于电主轴的立卧转换机构及数控机床制造技术

本发明专利技术公开了一种用于电主轴的立卧转换机构及数控机床，涉及数控机床技术领域，该用于电主轴的立卧转换机构包括固定部，所述固定部的一端转动连接有一旋转部，所述旋转部的另一端与电主轴固定连接，所述旋转部与固定部之间的旋转轴线与水平方向的夹角为45

【技术实现步骤摘要】
一种用于电主轴的立卧转换机构及数控机床


[0001]本专利技术涉及数控机床
，具体为一种用于电主轴的立卧转换机构及数控机床。

技术介绍

[0002]数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
[0003]如公开号为CN113400100A，名称为《一种具有双工位的多轴数控机床》的专利申请，其包括床身、主轴支撑架、第一电主轴、第二电主轴、第一Z轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、第一工作台、第二工作台、摆动驱动装置和旋转驱动装置，主轴支撑架安装于床身上，第一电主轴和第二电主轴并排安装于主轴支撑架上，可分别在第一Z轴驱动装置和第二Z轴驱动装置作用下沿Z轴方向往复运动；第一工作台和第二工作台分别设置于第一电主轴和第二电主轴的下方，并在摆动驱动装置和旋转驱动装置的作用下分别在绕A轴摆动的同时进行绕C轴的转动；第一电主轴与第一工作台在X轴和Y轴方向上可进行相对往复直线运动，第二电主轴与第二工作台在X轴和Y轴方向上可进行相对往复直线运动。
[0004]五轴联动数控机床在加工工件过程中其电主轴通常只有立式或卧式的进刀状态，因此在对工件进行多面加工时，需要对工件(尤其是大型工件)进行多次翻转调整位置，导致加工效率不高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种用于电主轴的立卧转换机构及数控机床，以解决上述现有技术中的不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于电主轴的立卧转换机构，包括固定部，所述固定部的一端转动连接有一旋转部，所述旋转部的另一端与电主轴固定连接，所述旋转部与固定部之间的旋转轴线与水平方向的夹角为45
°
，电主轴的轴线与所述旋转轴线之间的夹角为45
°
，所述固定部内部设有空腔，所述空腔内设置有用于驱动旋转部转动的驱动件。
[0007]进一步地，所述旋转部与固定部之间通过双向推力角接触球轴承转动连接。
[0008]进一步地，所述旋转部上固定连接有与所述旋转轴线共轴的轴杆，所述驱动件包括驱动电机，驱动电机通过传动组件驱动轴杆转动。
[0009]进一步地，所述传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、蜗杆一以及蜗轮一，所述第一锥齿轮共轴固定连接于驱动电机的转轴上，所述蜗轮一共轴固定连接于所述轴杆上，所述蜗杆一转动连接于固定部上，蜗杆一与蜗轮一啮合，所述第二锥齿轮共轴固定连接于蜗杆一上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
[0010]进一步地，所述蜗杆一的导程角小于其所啮合的蜗轮一轮齿间的当量摩擦角。
[0011]进一步地，还包括检测单元，所述检测单元用于检测所述旋转部所转动的角度。
[0012]进一步地，所述检测单元包括螺旋导向面、滑动部、触发部以及压力传感器，所述螺旋导向面固定设置于旋转部上，螺旋导向面的螺旋轴线与所述旋转轴线重合，所述滑动部平行于旋转轴线的方向滑动设置于所述固定部上，所述触发部设置于滑动部上，触发部活动贴合在螺旋导向面上，所述压力传感器固定设置于固定部上，压力传感器的压力的压力输入端与所述滑动部抵接。
[0013]进一步地，所述螺旋导向面的螺旋圈数为一圈，螺旋导向面的两端在沿螺旋轴线方向上的投影重合。
[0014]进一步地，所述触发部呈圆柱状，触发部与滑动部之间转动连接，触发部与螺旋导向部之间滚动连接。
[0015]一种数控机床，其包括上述的立卧转换机构、刀库、电主轴以及换刀装置，所述立卧转换机构驱动电主轴处于轴线竖直的立式状态时，所述换刀装置用于切换所述刀库与电主轴之间的刀具。
[0016]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种立卧转换机构，通过驱动件驱动旋转部相对固定部转动，即可实现电主轴在立式状态与卧式状态之间进行切换，从而无需对工件进行翻转，能够实现对工件除底面以外的其他各面进行加工，提高了加工效率。
[0017]由于上述的立卧转换机构具有上述技术效果，包含该立卧转换机构的数控机床也应具有相应的技术效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的立卧转换机构的立式状态的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的立卧转换机构的立式状态的结构剖视图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的立卧转换机构的卧式状态的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的立卧转换机构的内部结构示意图；
[0023]图5
‑
6为本专利技术实施例提供的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例提供的旋转齿形件与第一齿轮、第二齿轮配合的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例提供的夹刀组件的结构示意图；
[0026]图9为本专利技术实施例提供的夹刀组件的局部结构拆分示意图；
[0027]图10为本专利技术另一实施例提供的夹刀组件的结构俯视图；
[0028]图11为本专利技术另一实施例提供的夹刀组件的结构侧视图；
[0029]图12为本专利技术另一实施例提供的夹刀组件的局部结构示意图；
[0030]图13为本专利技术另一实施例提供的夹刀组件的局部结构剖视图；
[0031]图14
‑
15为本专利技术另一实施例提供的结构示意图；
[0032]图16为本专利技术另一实施例提供的旋转齿形件与第一齿轮、第二齿轮配合的结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、固定部；2、旋转部；3、轴杆；4、驱动件；4.1、驱动电机；4.2、传动组件；4.21、第一锥齿轮；4.22、第二锥齿轮；4.23、蜗杆一；4.24、蜗轮一；5、检测单元；5.1、螺旋导向面；5.2、滑动部；5.3、触发部；5.4、压力传感器；6、电主轴；7、机架；8、套筒；9、夹刀组件；9.1、横杆；9.11、滑块；9.2、立杆；9.3、夹持头；9.31、缺口环；9.311、弧形滑槽；9.312、弹性部；9.4、连动组件；9.41、链轮；9.42、链条；9.5、外齿；9.6、齿轮一；9.7、齿轮二；9.8、第一弧形齿条；9.9、第二弧形齿条；10、旋转齿形件；10.1、内齿组；10.11、第一内齿组；10.12、第二内齿组；10.2、外齿组；10.21、第一外齿组；10.22、第二外齿组；10.23、第三外齿组；10.24、第四外齿组；10.3、环状传动腔；11、第一传动件；11.1、第一齿轮；11.2、齿轮组一；11.3、第一蜗杆；11.4、第一蜗轮；12、第二传动件；12.1、第二齿轮；12.2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电主轴的立卧转换机构，其特征在于，包括固定部，所述固定部的一端转动连接有一旋转部，所述旋转部的另一端与电主轴固定连接，所述旋转部与固定部之间的旋转轴线与水平方向的夹角为45
°
，电主轴的轴线与所述旋转轴线之间的夹角为45
°
，所述固定部内部设有空腔，所述空腔内设置有用于驱动旋转部转动的驱动件。2.根据权利要求1所述的立卧转换机构，其特征在于，所述旋转部与固定部之间通过双向推力角接触球轴承转动连接。3.根据权利要求1所述的立卧转换机构，其特征在于，所述旋转部上固定连接有与所述旋转轴线共轴的轴杆，所述驱动件包括驱动电机，驱动电机通过传动组件驱动轴杆转动。4.根据权利要求3所述的立卧转换机构，其特征在于，所述传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、蜗杆一以及蜗轮一，所述第一锥齿轮共轴固定连接于驱动电机的转轴上，所述蜗轮一共轴固定连接于所述轴杆上，所述蜗杆一转动连接于固定部上，蜗杆一与蜗轮一啮合，所述第二锥齿轮共轴固定连接于蜗杆一上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的立卧转换机构，其特征在于，所述蜗杆一的导程角小于其所啮合的蜗轮一轮齿间的当量...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立民，刘星明，刘士孔，刘正军，
申请(专利权)人：意特利滁州智能数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：