本申请适用于焊接技术领域，提供了一种焊接过程控制方法，包括：在焊接的过程中，根据焊接电流在燃弧期的初始电流值，确定并应用第一目标函数，其中第一目标函数用于设定焊接电流在燃弧期的不同时刻下的电流大小，和/或，根据燃弧期的时长，确定和应用第二目标函数，第二目标函数用于设定焊接电流在短路期的不同时刻下的电流大小，其中所述燃弧期与所述短路期在时间上相邻，且燃弧期位于短路期之前；根据第一目标函数，和/或，根据第二目标函数，控制焊接电流的变化。该方法可以有效地解决因焊接过程受到干扰而导致的过程不稳定和焊缝成形差的问题，显著地提高焊接质量和焊接效率。显著地提高焊接质量和焊接效率。显著地提高焊接质量和焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
焊接过程控制方法及装置
[0001]本申请属于焊接
，尤其涉及一种焊接过程控制方法及实现焊接过程控制方法的装置。
技术介绍
[0002]在短路熔滴过渡的焊接过程中，焊丝相对于焊枪导电嘴的伸出长度有时相对于预设值会存在偏差，或，熔池金属发生浪涌现象，导致焊丝末端与熔池之间的距离，即：弧长，发生变化，从而导致焊接过程中由燃弧期与短路期所构成的周期的时长各不相同。例如，在一个周期内，由于熔池金属的浪涌现象而导致燃弧期的时长变长，因此在该燃弧期内生成的熔滴尺寸会变大，则在当前周期的短路期内传输尺寸较大的熔滴时，可能会使得短路期的时长随之增加。在这种情况下，不仅会由于熔滴尺寸的变大而可能导致焊接成形变差和焊接过程不稳定，而且可能导致焊丝顶丝。又例如，在一个周期内，由于熔池金属的浪涌现象而导致燃弧期的时长变短，因此在该燃弧期内生成的熔滴尺寸会变得较小，则在短路期内传输尺寸较小的熔滴时，会导致金属飞溅加重，进一步降低了焊接过程的稳定性和工作效率，并导致焊缝成形变差。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种焊接过程控制方法，可以达到有效提高焊缝成形和焊接过程稳定性的技术效果。
[0004]第一方面，本申请实施例在焊接过程中，根据焊接电流在燃弧期的初始电流值，确定第一目标函数，所述第一目标函数用于设定所述焊接电流在燃弧期的不同时刻下的电流大小，和/或，根据燃弧期的时长，确定第二目标函数，所述第二目标函数用于设定所述焊接电流在短路期的不同时刻下的电流大小，所述燃弧期与所述短路期在时间上相邻，且所述燃弧期位于所述短路期之前。其中，所述焊接电流在燃弧期的初始电流值越大，所述第一目标函数使得所述焊接电流在燃弧期减小得越快，所述燃弧期的时长越长，所述第二目标函数使得焊接电流在所述短路期增大得越快；根据所述第一目标函数，控制所述焊接电流在燃弧期的变化，和/或，根据所述第二目标函数，控制所述焊接电流在短路期的变化。
[0005]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据焊接电流在燃弧期的初始电流值，确定第一目标函数，包括：根据所述焊接电流在所述燃弧期的初始电流值，以及预配置的多个所述初始电流值与多个用于确定所述焊接电流在燃弧期的电流大小的函数之间的对应关系，确定所述第一目标函数。
[0006]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述焊接电流在所述燃弧期内产生的热量达到预设热量值时，将所述焊接电流减小至第一电流值。
[0007]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据燃弧期的时长，确定第二目标函数，包括：根据所述燃弧期的时长，以及预配置的多个燃弧期的时长与多个用于确定所述焊接电流在短路期的电流大小的函数之间的关系，确定所述第二目标函数。
[0008]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述焊接电流在短路期的初始电流值在所述第二目标函数的作用下，增大至目标电流值，所述目标电流值是根据所述燃弧期的时长确定的。
[0009]应理解，在一次焊接过程中，如果根据同一个函数设定不同燃弧期内焊接电流随时间的变化趋势，则由于外界环境扰动造成焊接电流在各个燃弧期的初始电流值不同，会导致各个燃弧期的时长与熔滴的尺寸均不同。因此，本申请根据焊接电流在燃弧期的初始电流值，确定第一目标函数，用来设定焊接电流在燃弧期的不同时刻下的电流大小，其中，焊接电流在燃弧期的初始电流值越大，第一目标函数使得焊接电流在燃弧期内减小得越快，因此当焊接电流在燃弧期的初始电流值较大时，焊接电流可以较快地减小至目标值，使得燃弧期的时长不会由于焊接电流在燃弧期的初始电流值的增大而变长，且使得焊丝在燃弧期内生成的熔滴的尺寸不会由于初始电流值的增大而增大，由此，使得熔滴的尺寸在各个周期都尽可能的保持一致。
[0010]应理解，当燃弧期的时长过长或过短时，为了使得焊接过程的周期保持恒定，避免在短路期内无法及时地将熔滴过渡到熔池而导致顶丝，可以根据燃弧期的时长，确定第二目标函数，用来设定焊接电流在短路期的不同时刻下的电流大小，其中，燃弧期与所述短路期相邻，且燃弧期在所述短路期之前。燃弧期的时长越长，第二目标函数使得焊接电流在短路期内增大得越快，则短路期的时长就越短；反之，燃弧期的时长越短，第二目标函数使得焊接电流在短路期内增大得越慢，则短路期的时长就越长。由此，使得各个周期的时长都尽可能地保持一致。
[0011]综上，本申请实施例使得熔滴的尺寸在各个焊接的周期保持一致，且因燃弧期和短路期各自的时长保持恒定而使得焊接的周期保持恒定，使得焊接过程的稳定性和焊缝成形质量，以及焊接效率得以提高，并有效地防止顶丝。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种焊接过程控制装置，该装置用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，该装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中焊接过程控制方法的模块。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种设备，该设备包括存储器与处理器。该存储器用于存储指令；该处理器执行该存储器存储的指令，使得该设备执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的焊接过程控制方法。
[0014]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的焊接过程控制方法。
[0015]第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该指令在设备上运行时，使得设备执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的焊接过程控制方法。
[0016]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例提供的不同燃弧期初始电流值对应的焊接电流在不同时刻下的电流值大小的示意图；
[0019]图2是本申请实施例提供的焊接过程控制方法200的流程示意图；
[0020]图3是本申请实施例提供的不同第一目标函数对应的焊接电流在不同时刻下的电流值大小示意图；
[0021]图4是本申请实施例提供的不同第二目标函数对应的焊接电流在不同时刻下的电流值大小示意图；
[0022]图5是本申请实施例提供的受到干扰后焊接电流在不同时刻下的电流值大小的示意图；
[0023]图6是本申请实施例提供的一种焊接装置600的示意性框图；
[0024]图7是本申请实施例提供的一种设备700的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接过程控制方法，其特征在于，包括：在焊接过程中，根据焊接电流在燃弧期的初始电流值，确定第一目标函数，所述第一目标函数用于设定所述焊接电流在所述燃弧期的不同时刻下的电流大小，和/或，根据燃弧期的时长，确定第二目标函数，所述第二目标函数用于设定所述焊接电流在短路期的不同时刻下的电流大小，所述燃弧期与所述短路期在时间上相邻，且所述燃弧期位于所述短路期之前，其中，所述焊接电流在所述燃弧期的初始电流值越大，所述第一目标函数使得所述焊接电流在所述燃弧期减小得速度越快，所述燃弧期的时长越长，所述第二目标函数使得所述焊接电流在所述短路期增大得越快；根据所述第一目标函数，控制所述焊接电流在所述燃弧期的变化，和/或，根据所述第二目标函数，控制所述焊接电流在所述短路期的变化。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据焊接电流在燃弧期的初始电流值，确定第一目标函数，包括：根据所述焊接电流在所述燃弧期的初始电流值，以及预配置的多个所述初始电流值与多个用于确定所述焊接电流在燃弧期的电流大小的函数之间的对应关系，确定所述第一目标函数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述焊接电流在所述燃弧期内产生的热量达到预设热量值时，将所述焊接电流减小至第一电流值。4.如权利要求1至3所述的方法，其特征在于，所述根据燃弧期的时长，确定第二目标函数，包括：根据所述燃弧期的时长，以及预配置的多个燃弧期的时长与多个用于确定所述焊接电流在短路期的电流大小的函数之间的关系，确定所述第二目标函数。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述焊接电流在所述短路期的初始电流值在所述第二目标函数的作用下，增大至目标电流值，所述目标电流值是根据所述燃弧期的时...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑兵，
申请(专利权)人：深圳市爱达思技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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