一种出料方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种出料方法及装置，应用于分拣打包技术领域，可解决影响产品的加工效率，并且机械设备的智能化程度不高的问题。该方法包括：将待装料托盘放入接料位；获取目标图像，目标图像包括待装料托盘的图像和待装盘产品的图像；根据目标图像调整待装盘产品，以使得待装盘产品的位置与待装料托盘的位置匹配；通过机械手臂将调整后的待装盘产品放置于待装料托盘中，得到成品托盘；将多个成品托盘进行堆叠，得到待出库产品；将待出库产品移动至出库位。移动至出库位。移动至出库位。

【技术实现步骤摘要】
一种出料方法及装置


[0001]本专利技术实施例涉及分拣打包
，尤其涉及一种出料方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，产品的生产、组装、分拣、打包等操作主要依靠人工完成，虽然有一些机械设备可以取代人工操作，但是在需要完成多个操作步骤时，无法对产品实现集中管理。在对产品进行装盘、打包的过程中，缺乏对产品信息的采集和交互，影响产品的加工效率，并且机械设备的智能化程度不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种出料方法及装置，用以解决现有技术中影响产品的加工效率，并且机械设备的智能化程度不高的问题。
[0004]第一方面，提供一种出料方法，该方法包括：将待装料托盘放入接料位；
[0005]获取目标图像，所述目标图像包括所述待装料托盘的图像和待装盘产品的图像；
[0006]根据所述目标图像调整所述待装盘产品，以使得所述待装盘产品的位置与所述待装料托盘的位置匹配；
[0007]通过机械手臂将调整后的待装盘产品放置于所述待装料托盘中，得到成品托盘；
[0008]将多个成品托盘进行堆叠，得到待出库产品；
[0009]将所述待出库产品移动至出库位。
[0010]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述将待装料托盘放入接料位之前，所述方法还包括：
[0011]检测海绵是否到达预设位置；
[0012]在检测到所述海绵到达所述预设位置时，将所述海绵放置于托盘中，得到所述待装料托盘。
[0013]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述在检测到所述海绵到达预设位置时，将所述海绵放置于托盘中，得到所述待装料托盘，包括：
[0014]在检测到所述海绵到达所述预设位置时，通过吹气嘴将所述海绵与海绵托板分离；
[0015]将所述海绵放入所述托盘中，得到所述待装料托盘。
[0016]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述通过机械手臂将调整后的待装盘产品放置于所述待装料托盘中，得到成品托盘，包括：
[0017]通过机械手臂夹取所述调整后的待装盘产品；
[0018]对所述调整后的待装盘产品和所述待装料托盘分别进行扫码匹配；
[0019]若扫码匹配成功，则将所述调整后的待装盘产品放置于所述待装料托盘中，得到所述成品托盘。
[0020]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述若扫码匹配成功，
则将所述待装盘产品放置于所述待装料托盘中，得到所述成品托盘，包括：
[0021]若扫码匹配成功，则通过工业相机拍摄所述待装盘产品以及所述待装料托盘；
[0022]根据所述待装料托盘的位置，调整所述待装盘产品；
[0023]将调整后的待装盘产品放置于所述待装料托盘中，得到所述成品托盘。
[0024]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述将多个成品托盘进行堆叠，得到待出库产品，包括：
[0025]将所述多个成品托盘进行堆叠，并实时检测堆叠数量；
[0026]当所述堆叠数量达到预设数量时，通过机械手臂将空托盘放置于所述多个成品托盘的顶部，得到所述待出库产品。
[0027]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述将多个成品托盘进行堆叠，包括：
[0028]将第一成品托盘朝向第一方向进行放置；
[0029]将第二成品托盘朝向第二方向放置于所述第一成品托盘顶部；
[0030]其中，所述第一方向与所述第二方向为相反方向；所述第一成品托盘为所述多个成品托盘中的任一个成品托盘，所述第二成品托盘为在所述第一成品托盘之后相邻进行堆叠的成品托盘。
[0031]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述将所述待出库产品移动至出库位，包括：
[0032]将所述待出库产品移动至贴标位，并通过贴标手臂对所述待出库产品进行贴标，得到贴标后的待出库产品；
[0033]将所述贴标后的待出库产品移动至束带位，并对所述贴标后的待出库产品进行束带，得到束带后的待出库产品；
[0034]将所述束带后的待出库产品移动至所述出库位。
[0035]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述对所述贴标后的待出库产品进行束带，得到束带后的待出库产品，包括：
[0036]对所述贴标后的待出库产品进行初次束带，得到初次束带后的待出库产品；
[0037]将所述初次束带后的待出库产品进行旋转，并再次进行束带，得到所述束带后的待出库产品。
[0038]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述通过机械手臂将调整后的待装盘产品放置于所述待装料托盘中，得到成品托盘，包括：
[0039]获取每个调整后的待装盘产品的产品信息；
[0040]根据所述产品信息，按照预设的产品分级规则确定所述每个调整后的待装盘产品的等级信息；
[0041]根据所述等级信息，通过所述机械手臂将所述每个调整后的待装盘产品放置于与所述等级信息对应的待装料托盘上，得到与所述等级信息对应的成品托盘。
[0042]第二方面，提供一种出料装置，该出料装置包括：
[0043]处理模块，用于将待装料托盘放入接料位；
[0044]获取模块，用于获取目标图像，所述目标图像包括所述待装料托盘的图像和待装盘产品的图像；
[0045]移动模块，用于根据所述目标图像调整所述待装盘产品，以使得所述待装盘产品的位置与所述待装料托盘的位置匹配；
[0046]所述移动模块，还用于通过机械手臂将调整后的待装盘产品放置于所述待装料托盘中，得到成品托盘；
[0047]所述处理模块，还用于将多个成品托盘进行堆叠，得到待出库产品；
[0048]所述移动模块，还用于将所述待出库产品移动至出库位。
[0049]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0050]本专利技术实施例中，出料装置可以将待装料托盘放入接料位；获取包括待装料托盘的图像和待装盘产品的图像的目标图像；根据目标图像调整待装盘产品，以使得待装盘产品的位置与待装料托盘的位置匹配；通过机械手臂将待装盘产品放置于待装料托盘中，得到成品托盘；将多个成品托盘进行堆叠，得到待出库产品；将待出库产品移动至出库位。通过该方案，出料装置可以将装盘和打包两个步骤集成在一个设备里面，即出料装置可以直接对产品进行装盘和打包，这样大大减少了工作人员的工作量；并且，在装盘前会调整产品，以使得产品和托盘位置匹配，这样可以使得待装盘产品直接放置到待装料托盘中，不需要二次调整位置，也不会出现位置差错，提高了产品的加工效率，有效提高出料装置的智能化程度。
附图说明
[0051]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出料方法，其特征在于，应用于出料装置，所述方法包括：将待装料托盘放入接料位；获取目标图像，所述目标图像包括所述待装料托盘的图像和待装盘产品的图像；根据所述目标图像调整所述待装盘产品，以使得所述待装盘产品的位置与所述待装料托盘的位置匹配；通过机械手臂将调整后的待装盘产品放置于所述待装料托盘中，得到成品托盘；将多个成品托盘进行堆叠，得到待出库产品；将所述待出库产品移动至出库位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待装料托盘放入接料位之前，所述方法还包括：检测海绵是否到达预设位置；在检测到所述海绵到达所述预设位置时，将所述海绵放置于托盘中，得到所述待装料托盘。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述海绵到达预设位置时，将所述海绵放置于托盘中，得到所述待装料托盘，包括：在检测到所述海绵到达所述预设位置时，通过吹气嘴将所述海绵与海绵托板分离；将所述海绵放入所述托盘中，得到所述待装料托盘。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过机械手臂将调整后的待装盘产品放置于所述待装料托盘中，得到成品托盘，包括：通过机械手臂夹取所述调整后的待装盘产品；对所述调整后的待装盘产品和所述待装料托盘分别进行扫码匹配；若扫码匹配成功，则将所述调整后的待装盘产品放置于所述待装料托盘中，得到所述成品托盘。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将多个成品托盘进行堆叠，得到待出库产品，包括：将所述多个成品托盘进行堆叠，并实时检测堆叠数量；当所述堆叠数量达到预设数量时，通过机械手臂将空托盘放置于所述多个成品托盘的顶部，得到所述待出库产品。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述将多个成品托盘进行堆叠，包括：将第一成品托盘朝向第一方向进行放置；将第二成品托盘朝向第二方向放置于所述第一成品托盘顶部；其中，所述第一方向与所述第二方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，王东东，谢永钦，王卫武，胡凯，
申请(专利权)人：深圳市深科达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：