本发明专利技术适用于机械手领域，提供了一种基于工业物联网的工业机械手上料装置，包括底座以及安装在所述底座上且呈对称设置的固定板；所述底座和所述固定板上设置有驱动机构，所述驱动机构与设置在所述固定板上的翻转机构连接，所述翻转机构上固定有承接板，所述承接板上转动安装有二号转动杆，所述二号转动杆上固定有凸轮，所述固定板上还设置有与所述翻转机构连接的夹持组件，所述夹持组件上固定有与所述凸轮间歇抵接的限位轮，所述夹持组件上还固定有呈对称设置的卡板，所述固定板上设置有与所述二号转动杆和所述驱动机构连接的转动组件，所述固定板上还设置有与所述翻转机构和所述夹持组件连接的锁止机构，所述驱动机构驱动所述翻转机构运动。翻转机构运动。翻转机构运动。
【技术实现步骤摘要】
一种基于工业物联网的工业机械手上料装置
[0001]本专利技术属于机械手领域，尤其涉及一种基于工业物联网的工业机械手上料装置。
技术介绍
[0002]工业物联网是将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段，从应用形式上，工业物联网的应用具有实时性、自动化、嵌入式、安全性、和信息互通互联性等特点。
[0003]在工业生产中，需要将工件运送至指定位置，这种过程通常用手工上料，这种工作方式存在着无法实现自动化生产，需要人工搬运，上料时费时费力，劳动强度大且具有一定的危险性，一旦长时间工作进入疲劳状态容易出现误操作等危险，生产效率提高受到限制，不能满足大批量生产的需求。
[0004]而且人工上料时经常出现定位偏差的问题，这样会产生较大的误差，因此提出一种基于工业物联网的工业机械手上料装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种基于工业物联网的工业机械手上料装置，旨在解决传统的上料需要人工操作的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的，一种基于工业物联网的工业机械手上料装置,包括：
[0007]底座以及固定安装在所述底座上且呈对称设置的固定板；
[0008]所述底座和所述固定板上设置有驱动机构，所述驱动机构与设置在所述固定板上的翻转机构连接，所述翻转机构上固定有承接板，所述承接板上转动安装有二号转动杆，所述二号转动杆上固定有凸轮，所述固定板上还设置有与所述翻转机构连接的夹持组件，所述夹持组件上固定有与所述凸轮间歇抵接的限位轮，所述夹持组件上还固定有呈对称设置的卡板，所述固定板上设置有与所述二号转动杆和所述驱动机构连接的转动组件，所述固定板上还设置有与所述翻转机构和所述夹持组件连接的锁止机构。
[0009]更进一步地，所述驱动机构包括固定安装在所述底座上的电机，所述底座上转动安装有呈对称设置的带轮，两组所述带轮之间套设有传送带，所述传送带上固定有固定块，所述固定板上设置有与所述固定块连接的导向组件，所述电机输出轴与其中一个所述带轮连接。
[0010]更进一步地，所述导向组件包括固定安装在两组所述固定板之间的导向杆、活动安装在所述导向杆上且与所述翻转机构连接的套筒、固定安装在所述套筒上的承接杆，所述承接杆上开设有与所述固定块卡合的槽，所述导向杆与所述转动组件连接。
[0011]更进一步地，所述翻转机构包括固定安装在所述套筒之间且呈对称设置的挡板，所述挡板上转动安装有一号转动杆，所述一号转动杆上设置有与所述承接板固定连接的齿合组件，所述齿合组件上固定有支撑杆，所述支撑杆上开设有呈对称设置的滑槽，所述齿合
组件与所述夹持组件和所述转动组件连接。
[0012]更进一步地，所述齿合组件包括固定安装在所述一号转动杆上的转动板、固定安装在所述导向杆上的一号齿条板、固定安装在所述一号转动杆上且与所述一号齿条板间歇啮合的一号齿轮，所述转动板与所述承接板和所述支撑杆固定连接，所述转动板还与所述夹持组件和所述转动组件连接。
[0013]更进一步地，所述夹持组件包括活动安装在所述转动板上且开设有斜槽的活动块、铰接在所述活动块上且呈对称设置的连杆、滑动安装在所述滑槽内且与所述连杆铰接的滑动块，所述滑槽内还固定有与所述滑动块固定连接的一号弹簧，所述活动块与所述锁止机构连接且与所述限位轮固定连接，所述滑动块与所述卡板固定连接。
[0014]更进一步地，所述转动组件包括转动安装在所述转动板上的三号转动杆，所述三号转动杆上固定有二号齿轮，所述导向杆上固定有与所述二号齿轮间歇啮合的二号齿条板，所述三号转动杆上套设有与所述二号转动杆连接的皮带。
[0015]更进一步地，所述锁止机构包括固定安装在所述转动板上且开设有槽的支撑板，所述支撑板上固定有中空杆，所述中空杆内滑动安装有与所述斜槽卡合的斜杆，所述固定板上设置有与所述中空杆连接的限位组件。
[0016]更进一步地，所述限位组件包括固定安装在所述斜杆上的倾斜块、固定安装在所述固定板上且与所述倾斜块间歇抵接的限位块、固定安装在所述中空杆内且与所述斜杆固定连接的二号弹簧。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]在使用时，由于物料需要转运，此时，驱动机构运动，并驱动翻转机构运动，从而带动夹持组件运动，使得卡板朝向需要被夹持的部件位置，在锁止机构的作用下，夹持组件将会带动卡板朝向相互靠近的方向运动，并将物品夹持柱，驱动机构继续运动，并带动翻转机构朝向初始位置运动，当运动至指定位置时，在转动组件的作用下，驱动锁止机构运动，从而通过夹持组件带动卡板分离，此时部件将会脱离卡板之间，并落入指定位置，重复上述步骤，从而实现自动上料的目的。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术提供的结构示意图。
[0022]图2是本专利技术提供的第一角度的结构示意图。
[0023]图3是本专利技术提供的第二角度的结构示意图。
[0024]图4是图3中A处的结构放大示意图。
[0025]图5是本专利技术提供的部分翻转机构、转动组件、夹持组件、部分锁止机构的连接关系示意图。
[0026]图6是本专利技术提供的夹持组件、活动块、卡板的爆炸结构示意图。
[0027]图7是本专利技术提供的活动块、部分锁止机构的爆炸结构示意图。
[0028]图8是本专利技术提供的部分爆炸结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]1、底座；2、电机；3、传送带；4、固定块；5、固定板；6、限位块；7、导向杆；8、一号齿条板；9、套筒；10、承接杆；11、挡板；12、一号转动杆；13、一号齿轮；14、转动板；15、支撑杆；16、滑动块；17、一号弹簧；18、活动块；19、连杆；20、支撑板；21、中空杆；22、斜杆；23、倾斜块；24、二号弹簧；25、限位轮；26、承接板；27、二号转动杆；28、凸轮；29、三号转动杆；30、二号齿轮；31、皮带；32、二号齿条板；33、卡板。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0032]为了对本专利技术实施例进行有效说明，以下参照附图对本申请实施例进行详细阐述。
[0033]本专利技术提供一种基于工业物联网的工业机械手上料装置，以解决本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于工业物联网的工业机械手上料装置，其特征在于，包括：底座(1)以及固定安装在所述底座(1)上且呈对称设置的固定板(5)；所述底座(1)和所述固定板(5)上设置有驱动机构，所述驱动机构与设置在所述固定板(5)上的翻转机构连接，所述翻转机构上固定有承接板(26)，所述承接板(26)上转动安装有二号转动杆(27)，所述二号转动杆(27)上固定有凸轮(28)，所述固定板(5)上还设置有与所述翻转机构连接的夹持组件，所述夹持组件上固定有与所述凸轮(28)间歇抵接的限位轮(25)，所述夹持组件上还固定有呈对称设置的卡板(33)，所述固定板(5)上设置有与所述二号转动杆(27)和所述驱动机构连接的转动组件，所述固定板(5)上还设置有与所述翻转机构和所述夹持组件连接的锁止机构。2.如权利要求1所述的基于工业物联网的工业机械手上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在所述底座(1)上的电机(2)，所述底座(1)上转动安装有呈对称设置的带轮，两组所述带轮之间套设有传送带(3)，所述传送带(3)上固定有固定块(4)，所述固定板(5)上设置有与所述固定块(4)连接的导向组件，所述电机(2)输出轴与其中一个所述带轮连接。3.如权利要求2所述的基于工业物联网的工业机械手上料装置，其特征在于，所述导向组件包括固定安装在两组所述固定板(5)之间的导向杆(7)、活动安装在所述导向杆(7)上且与所述翻转机构连接的套筒(9)、固定安装在所述套筒(9)上的承接杆(10)，所述承接杆(10)上开设有与所述固定块(4)卡合的槽，所述导向杆(7)与所述转动组件连接。4.如权利要求3所述的基于工业物联网的工业机械手上料装置，其特征在于，所述翻转机构包括固定安装在所述套筒(9)之间且呈对称设置的挡板(11)，所述挡板(11)上转动安装有一号转动杆(12)，所述一号转动杆(12)上设置有与所述承接板(26)固定连接的齿合组件，所述齿合组件上固定有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)上开设有呈对称设置的滑槽，所述齿合组件与所述夹持组件和所述转动组件连接。5.如权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅淑贤，孙本富，田华，
申请(专利权)人：傅淑贤，
类型：发明
国别省市：
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