一种智能机器人手臂夹持驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人手臂夹持驱动机构，包括固定架、机械手和夹具顶板，所述固定架的一端通过定位板及螺钉设置有一号电动液压缸，所述固定架一侧设置有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧通过螺栓安装有机械手，所述机械手的输出端通过连接架设置有夹具顶板，所述夹具顶板的底部通过螺栓安装有二号电动液压缸，且二号电动液压缸的输出轴通过螺钉安装有活动夹板。该新型智能机器人手臂夹持驱动机构能快速对同尺寸的轮胎进行限位固定，能对电源起到保护的作用，能去除夹持工件表面的灰尘，适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人手臂夹持驱动机构


[0001]本技术涉及驱动机构
，特别涉及一种智能机器人手臂夹持驱动机构。

技术介绍

[0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。生产过程中需要通过智能机器人手臂对轮胎进行夹持，便于搬运。
[0003]现有的智能机器人手臂夹持驱动机构存在以下缺点：1、智能机器人手臂夹持驱动机构不能快速对不同尺寸的轮胎进行限位固定；2、不能对电源起到保护的作用；3、不能去除夹持工件表面的灰尘。为此，我们提出一种智能机器人手臂夹持驱动机构。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种智能机器人手臂夹持驱动机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种智能机器人手臂夹持驱动机构，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人手臂夹持驱动机构，包括PLC控制器(3)、固定架(5)、机械手(6)和夹具顶板(9)，其特征在于：所述固定架(5)的一端通过定位板及螺钉设置有一号电动液压缸(7)，所述固定架(5)一侧设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)内滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的一侧通过螺栓安装有机械手(6)，所述机械手(6)的输出端通过连接架设置有夹具顶板(9)，所述夹具顶板(9)的底部通过螺栓安装有二号电动液压缸(10)，且二号电动液压缸(10)的输出轴通过螺钉安装有活动夹板(11)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂夹持驱动机构，其特征在于：所述固定架(5)的一侧通过定位板设置有电源保护器(12)，所述固定架(5)的底部通过安装座安装有UPS电源(1)，所述UPS电源(1)的一端通过螺钉设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振峰，
申请(专利权)人：江苏恒艺创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：