本实用新型专利技术属于消防设备技术领域，尤其是一种具有喷头收缩部件的灭火机器人，针对不便于调节问题，现提出以下方案，包括机器人主体，所述机器人主体顶部的左侧固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部设置有驱动组件。本实用新型专利技术将通过设置机器人主体、滑槽二、壳体、驱动组件、辅助组件、移动板、防护组件、滑轨、滑座、支撑杆、喷洒组件、腔体、调节组件、转动盘、活动座、移动轮、滑套、滑杆、滑槽一、滑轮、固定柱和连接柱的相互配合，达到了便于调节的优点，解决了目前现有的具有喷头收缩部件的灭火机器人不便于调节，不能对灭火机器人的喷洒范围进行调节，不能自动对喷洒角度进行调节，无法满足使用者需求。足使用者需求。足使用者需求。
【技术实现步骤摘要】
一种具有喷头收缩部件的灭火机器人
[0001]本技术涉及消防设备
，尤其涉及一种具有喷头收缩部件的灭火机器人。
技术介绍
[0002]灭火机器人，主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车，其身上安装的多种感受器，包括红外立体视野以及可旋转的激光探测和测距系统(LIDAR)，使得这款机器人可以在浓烟中行动自如，另外它还经过专门设计，可以抵达指定的位置并自行使用水管。但在目前阶段这款机器人还必须依靠研制人员从计算机控制台发送全部指令。
[0003]经检索，中国专利申请公布号为CN105059413A的专利，公开了一种具有防水特征的消防机器人移动载体，左翻转臂、左行走系、左行走齿轮、左行走电机、行走轴、翻转电机、电池、蜗轮蜗杆箱、右行走齿轮、右行走电机、右翻转臂、驱动电路、舱体上盖、舱体和右行走系组成，其特征在于舱体固定于左行走系和右行走系中间，左翻转臂和右翻转臂分别位于左行走系和右行走系的外侧，舱体上固定有舱体上盖，舱体内中部固定有翻转电机、蜗轮蜗杆箱和传动轴，所述翻转电机通过蜗轮蜗杆箱连接传动轴，船体内一侧布置有左行走齿轮、左行走电机和驱动电路。
[0004]上述专利还存在有以下不足之处：目前现有的具有喷头收缩部件的灭火机器人，不便于调节，不能对灭火机器人的喷洒范围进行调节，不能自动对喷洒角度进行调节，无法满足使用者需求，会影响灭火机器人的使用效果，降低了灭火机器人的实用性。
技术实现思路
[0005]基于
技术介绍
中提出的在装置对需要灭火的区域进行工作时，不便于调节，不能对灭火机器人的喷洒范围进行调节，不能自动对喷洒角度进行调节，无法满足使用者需求，会影响灭火机器人的使用效果，降低了灭火机器人实用性的技术问题，本技术提出了一种具有喷头收缩部件的灭火机器人。
[0006]本技术提出的一种具有喷头收缩部件的灭火机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶部的左侧固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部设置有驱动组件，所述驱动组件包括电机，所述电机的右侧与壳体内腔右侧底部的后侧固定连接，所述电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的左侧固定连接有主动盘，所述主动盘的表面通过皮带传动连接有从动盘，所述从动盘的轴心处套接有正反螺杆，所述正反螺杆表面的两侧均螺纹连接有螺套，所述正反螺杆的两侧均套接有轴承座三，且轴承座三的外侧与壳体内腔的两侧固定连接，所述螺套的顶部设置有辅助组件，所述辅助组件包括固定座，所述固定座的顶部通过活动轴活动连接有拉杆，所述辅助组件的顶部设置有移动板，所述移动板的底部设置有防护组件，所述移动板底部的两侧均设置有滑轨，所述滑轨的内腔滑动连接有滑座，所述移动板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部贯穿至壳体的顶部，所述支撑杆的
顶部设置有喷洒组件，所述机器人主体内腔的左侧设置有腔体，所述腔体的内腔设置有调节组件，所述调节组件包括电动推杆，所述电动推杆的背面与腔体内腔背面的左侧固定连接，所述电动推杆的正面固定连接有齿条板，所述齿条板的右侧啮合有齿轮，所述齿轮的轴心处套接有转轴。
[0007]优选地，所述转轴的顶部贯穿至机器人主体顶部的左侧，所述转轴的顶部固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部与壳体的底部固定连接，所述机器人主体顶部的左侧开设有与转轴配合使用的通孔，通过设置轴承座一和轴承座二，对转轴起到了转动稳定的作用，增加了转轴转动时的稳定性，防止转轴在工作使用时出现晃动的问题。
[0008]优选地，所述转轴的底部套接有轴承座一，且轴承座一的底部与机器人主体内腔的底部固定连接，所述转轴表面的顶部设置有轴承座二，且轴承座二的顶部与机器人主体内腔顶部的左侧固定连接，通过设置限位板，对滑杆起到了固定的作用，防止滑杆在工作使用时出现脱落的问题，增加了滑杆工作时的稳定性。
[0009]优选地，所述喷洒组件包括喷洒头，所述喷洒头的左侧连通有喷洒管，所述喷洒管的左侧连通有喷罩，所述喷洒头的右侧连通有接水软管，且接水软管远离喷洒头的一侧并连通有水箱，且水箱的底部机器人主体顶部的右侧固定连接，通过设置滑槽一、滑轮和固定柱相互配合，对螺套和壳体起到减小摩擦的作用，解决了螺套和壳体在使用时由于摩擦力过大，出现损坏的现象，增加了螺套移动时的稳定性，延长了螺套和壳体的使用寿命。
[0010]优选地，所述拉杆远离固定座的一侧通过活动轴活动连接有活动座，所述活动座的顶部与滑座的底部固定连接，所述固定座的底部与螺套的顶部固定连接，通过设置壳体，对电机起到了保护的作用，解决了长期使用电机时，使灰尘落入电机内，造成电机在工作使用时出现效果不好的问题。
[0011]优选地，所述防护组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与移动板的底部固定连接，所述伸缩杆的底部与拉杆的连接处固定连接，所述伸缩杆的表面套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部和底部分别与移动板的底部和拉杆的连接处固定连接，通过设置滑槽二和滑块二，对齿条板起到了移动稳定的作用，解决了齿条板在移动时出现晃动的问题。
[0012]优选地，所述移动板的两侧均固定连接有滑套，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部和底部均固定连接有限位板，且限位板的外侧与壳体内腔的两侧固定连接，通过设置防护组件，避免了拉杆与移动板的底板出现直接碰撞的现象，对拉杆与移动板起到保护的作用，延长了拉杆与移动板的使用寿命。
[0013]优选地，所述壳体内腔底部的两侧均开设有滑槽一，所述滑槽一的内腔滑动连接有滑轮，所述滑轮的顶部通过活动轴活动连接有固定柱，所述固定柱的顶部与螺套的底部固定连接，通过设置滑套和滑杆，使移动板在壳体的内部滑动的更加顺畅，减少了移动板与壳体之间的摩擦，延长了移动板与壳体的使用寿命。
[0014]优选地，所述壳体内腔两侧的顶部均固定连接有连接柱，所述连接柱的内侧通过活动轴活动连接有移动轮，所述移动轮的内侧与支撑杆的两侧接触，通过设置滑套和滑杆，对移动板也起到限位的作用，避免移动板在移动的过程中出现倾斜的现象。
[0015]优选地，所述腔体内腔的左侧开设有滑槽二，所述滑槽二的内腔滑动连接有滑块二，且滑块二的右侧与齿条板的左侧固定连接，通过设置腔体，对电动推杆起到了保护的作用，解决了长期使用电动推杆时，使灰尘落入电动推杆内，造成电动推杆在工作使用时出现
效果不好的问题。
[0016]本技术中的有益效果为：
[0017]1、该具有喷头收缩部件的灭火机器人，通过设置机器人主体、滑槽二、壳体、驱动组件、辅助组件、移动板、防护组件、滑轨、滑座、支撑杆、喷洒组件、腔体、调节组件、转动盘、活动座、移动轮、滑套、滑杆、滑槽一、滑轮、固定柱和连接柱的相互配合，达到了便于调节的优点，解决了目前现有的具有喷头收缩部件的灭火机器人不便于调节，不能对灭火机器人的喷洒范围进行调节，不能自动对喷洒角度进行调节，无法满足使用者需求，会影响灭火机器人的使用效果，降低了灭火机器人实用性的技术问题。
[0018]2、该具有喷头收缩部件的灭火机器人，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有喷头收缩部件的灭火机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)顶部的左侧固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)内腔的底部设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)包括电机(401)，所述电机(401)的右侧与壳体(3)内腔右侧底部的后侧固定连接，所述电机(401)的输出端固定连接有驱动轴(402)，所述驱动轴(402)的左侧固定连接有主动盘(403)，所述主动盘(403)的表面通过皮带传动连接有从动盘(404)，所述从动盘(404)的轴心处套接有正反螺杆(405)，所述正反螺杆(405)表面的两侧均螺纹连接有螺套(406)，所述正反螺杆(405)的两侧均套接有轴承座三，且轴承座三的外侧与壳体(3)内腔的两侧固定连接，所述螺套(406)的顶部设置有辅助组件(5)，所述辅助组件(5)包括固定座(501)，所述固定座(501)的顶部通过活动轴活动连接有拉杆(502)，所述辅助组件(5)的顶部设置有移动板(6)，所述移动板(6)的底部设置有防护组件(7)，所述移动板(6)底部的两侧均设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)的内腔滑动连接有滑座(9)，所述移动板(6)的顶部固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶部贯穿至壳体(3)的顶部，所述支撑杆(10)的顶部设置有喷洒组件(11)，所述机器人主体(1)内腔的左侧设置有腔体(12)，所述腔体(12)的内腔设置有调节组件(13)，所述调节组件(13)包括电动推杆(1301)，所述电动推杆(1301)的背面与腔体(12)内腔背面的左侧固定连接，所述电动推杆(1301)的正面固定连接有齿条板(1302)，所述齿条板(1302)的右侧啮合有齿轮(1303)，所述齿轮(1303)的轴心处套接有转轴(1304)。2.根据权利要求1所述的一种具有喷头收缩部件的灭火机器人，其特征在于，所述转轴(1304)的顶部贯穿至机器人主体(1)顶部的左侧，所述转轴(1304)的顶部固定连接有转动盘(14)，所述转动盘(14)的顶部与壳体(3)的底部固定连接，所述机器人主体(1)顶部的左侧开设有与转轴(1304)配合使用的通孔。3.根据权利要求1所述的一种具有喷头收缩部件的灭火机器人，其特征在于，所述转轴(1304)的底部套接有轴承座一，且轴承座一的底部与机器人主体(1)内腔的底部固定连接，所述转轴(1304)表面的顶部设置有轴承座二，且轴承座二的顶部与机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐国伟，
申请(专利权)人：江苏恒艺创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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