一种小蚕加网除沙机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小蚕加网除沙机，包括固定架，固定架的上部设置有一次抬网吸盘，一次抬网吸盘的下方设置有二次抬网吸盘，二次抬网吸盘的外侧设置有平移气缸，一次抬网吸盘的两端底部安装有第一电磁铁，一次抬网吸盘的中部上方设置有第一气缸，第一气缸的输出端与一次抬网吸盘的中部连接，二次抬网吸盘的中部上方设置有第二气缸，二次抬网吸盘的两端底部安装有第二电磁铁。该小蚕加网除沙机中，通过一次抬网吸盘和二次抬网吸盘方便进行加网操作，且便于进行除沙操作，自动化操作，保证操作的精准，不会造成加网和除沙的失误，本设备完全取代了人工养殖的加网除沙工作，节约人工成本，配合智能化养蚕设备，可实现节约大量人工成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种小蚕加网除沙机


[0001]本技术涉及桑蚕养殖设备
，具体地说，涉及一种小蚕加网除沙机。

技术介绍

[0002]当蚕台需要除沙时，在蚕桑养殖过程中，除沙的时候需要先加一装网，等待12小时候再除沙，一般通过人工进行，不方便进行自动加网和除沙，人工长时间操作容易出现疲劳，造成一些工作失误，不便于连续进行加网除沙操作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种小蚕加网除沙机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种小蚕加网除沙机，包括固定架，所述固定架的上部设置有一次抬网吸盘，所述一次抬网吸盘的下方设置有二次抬网吸盘，所述二次抬网吸盘的外侧设置有平移气缸，所述一次抬网吸盘的两端底部安装有第一电磁铁，所述一次抬网吸盘的中部上方设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端与一次抬网吸盘的中部连接，所述二次抬网吸盘的中部上方设置有第二气缸，所述二次抬网吸盘的两端底部安装有第二电磁铁，所述第二气缸的外侧与平移气缸的输出端连接，所述固定架的外侧位于平移气缸的下方处设置有蚕网存放箱，所述蚕网存放箱的内部设置有若干蚕网，所述蚕网的外侧边中部和挂角处均安装有铁块。
[0005]作为优选，所述固定架上位于一次抬网吸盘和二次抬网吸盘的两侧处竖直安装有导向轴，所述导向轴上安装有导向套，所述导向轴与导向套滑动连接，所述一次抬网吸盘和二次抬网吸盘的外侧与相邻的导向轴连接。
[0006]作为优选，所述第一气缸安装在固定架的顶部。
[0007]作为优选，所述蚕网存放箱的底部设置有升降台。
[0008]作为优选，所述升降台的两端竖直安装有升降导向轴，所述导向轴上滑动连接有升降导向套，所述升降台的中部下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与升降台连接，所述导向套的外壁通过连接杆与固定架的外侧连接。
[0009]作为优选，所述一次抬网吸盘上的导向套安装在固定架上，所述二次抬网吸盘上的导向套安装板固定在第二气缸的外壁上。
[0010]作为优选，所述一次抬网吸盘的高度高于蚕网存放箱的高度。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]该小蚕加网除沙机中，通过一次抬网吸盘和二次抬网吸盘方便进行加网操作，且便于进行除沙操作，自动化操作，保证操作的精准，不会造成加网和除沙的失误，本设备完全取代了人工养殖的加网除沙工作，节约人工成本，配合智能化养蚕设备，可实现节约大量人工成本。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术中蚕网的结构示意图；
[0015]图3为本技术中升降台的结构示意图。
[0016]图中各个标号意义为：
[0017]1、固定架；11、导向套；12、导向轴；2、一次抬网吸盘；21、第一电磁铁；22、第一气缸；3、二次抬网吸盘；31、第二电磁铁；32、第二气缸；4、平移气缸；5、蚕网存放箱；51、蚕网；511、铁块；6、升降台；61、升降导向轴；62、升降导向套；63、顶升气缸；64、连接杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]本技术提供一种小蚕加网除沙机，如图1
‑
图3所示，包括固定架1，固定架1的上部设置有一次抬网吸盘2，用于进行一次抬网，一次抬网吸盘2的下方设置有二次抬网吸盘3，用于进行二次抬网，二次抬网吸盘3的外侧设置有平移气缸4，用于将二次抬网吸盘3进行水平移动，一次抬网吸盘2的两端底部安装有第一电磁铁21，用于将蚕网吸起，一次抬网吸盘2的中部上方设置有第一气缸22，第一气缸22的输出端与一次抬网吸盘2 的中部连接，用于控制将一次抬网吸盘2进行升降，二次抬网吸盘3的两端底部安装有第二电磁铁31，二次抬网吸盘3的中部上方设置有第二气缸32，第二气缸32的外侧与平移气缸4的输出端连接，用于控制将二次抬网吸盘3进行升降，固定架1的外侧位于平移气缸4的下方处设置有蚕网存放箱5，蚕网存放箱5的内部设置有若干蚕网51，蚕网51的外侧边中部和挂角处均安装有铁块511，便于通过电磁铁将蚕网51吸起。
[0022]本实施例中，固定架1上位于一次抬网吸盘2和二次抬网吸盘3的两侧处竖直安装有导向轴12，导向轴12上安装有导向套11，导向轴12与导向套11滑动连接，一次抬网吸盘2和二次抬网吸盘3的外侧与相邻的导向轴12连接，使得一次抬网吸盘2和二次抬网吸盘3能够竖向稳定移动，不会产生侧向的偏移。
[0023]具体的，第一气缸22安装在固定架1的顶部，便于第一气缸22的固定。
[0024]进一步的，蚕网存放箱5的底部设置有升降台6，用于带动蚕网存放箱5的升降，便
于蚕网的吸取。
[0025]进一步的，升降台6的两端竖直安装有升降导向轴61，导向轴61上滑动连接有升降导向套62，升降台6的中部下方设置有顶升气缸63，顶升气缸63的输出端与升降台6连接，导向套62的外壁通过连接杆64与固定架1的外侧连接，保证升降台6的稳定升降，使其不会侧向偏移。
[0026]进一步的，一次抬网吸盘2上的导向套11安装在固定架1上，二次抬网吸盘3上的导向套11安装板固定在第二气缸32的外壁上，使得导向套11保持固定，便于导向轴12 的竖向运动。
[0027]进一步的，一次抬网吸盘2的高度高于蚕网存放箱5的高度，方便一次抬网吸盘2水平移动至蚕网存放箱5的正上方，进而进行蚕网51的吸附。
[0028]值得注意的是，蚕网存放箱5内安装有位移传感器和PLC芯片，如本
人员所公知的那样，当位移传感器感应到蚕网51离开后，将信号传递给PLC芯片，通过PLC芯片进行控制一次抬网吸盘2和二次抬网吸盘3的运动，实现自动加网和除沙。
[0029]本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小蚕加网除沙机，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的上部设置有一次抬网吸盘(2)，所述一次抬网吸盘(2)的下方设置有二次抬网吸盘(3)，所述二次抬网吸盘(3)的外侧设置有平移气缸(4)，所述一次抬网吸盘(2)的两端底部安装有第一电磁铁(21)，所述一次抬网吸盘(2)的中部上方设置有第一气缸(22)，所述第一气缸(22)的输出端与一次抬网吸盘(2)的中部连接，所述二次抬网吸盘(3)的两端底部安装有第二电磁铁(31)，所述二次抬网吸盘(3)的中部上方设置有第二气缸(32)，所述第二气缸(32)的外侧与平移气缸(4)的输出端连接，所述固定架(1)的外侧位于平移气缸(4)的下方处设置有蚕网存放箱(5)，所述蚕网存放箱(5)的内部设置有若干蚕网(51)，所述蚕网(51)的外侧边中部和挂角处均安装有铁块(511)。2.根据权利要求1所述的小蚕加网除沙机，其特征在于：所述固定架(1)上位于一次抬网吸盘(2)和二次抬网吸盘(3)的两侧处竖直安装有导向轴(12)，所述导向轴(12)上安装有导向套(11)，所述导向轴(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶升雄，
申请(专利权)人：仪陇县升雄农作物种植农民专业合作社，
类型：新型
国别省市：