姿态可控模块单元、飞行器及姿态控制方法技术

姿态可控模块单元、飞行器及姿态控制方法，姿态可控模块单元包含喷气推力装置、方向调控装置、弯管和机架；喷气推力装置安装在机架上，弯管与喷气推力装置的喷气口相连，气流可沿弯管喷出，弯管可由设置在机架上的方向调控装置驱动，弯管可绕与喷气口对接的端面轴线旋转，姿态控制方法包含俯仰运动控制：使第一弯管和第二弯管同时向前或向后偏转；横滚运动控制：使第一弯管和第四弯管分别向两侧偏转；偏航运动控制：使第一弯管和第四弯管同时向后偏转，第二弯管和第三弯管同时向前偏转。本发明专利技术降低了对驱动的需求，不会破坏机身的流线型，以新的方式实现俯仰、偏航、横滚三轴姿态控制，既可以实现垂直起降阶段时快速机动，也可以实现高速巡航。以实现高速巡航。以实现高速巡航。

【技术实现步骤摘要】
姿态可控模块单元、飞行器及姿态控制方法


[0001]本专利技术涉及姿态可控装置及飞行器，具体涉及姿态可控模块单元、飞行器及姿态控制方法，属于飞行器


技术介绍

[0002]传统飞行器在垂直起降阶段时多依靠发动机的推力差实现姿态的控制，而部分发动机如涡喷发动机的推力响应速度无法满足飞行器的位姿控制需求；螺旋桨能量密度低，且体积大，布置于机身外围，而常用的涡喷发动机尾喷管旋转范围小，如若旋转发动机会破坏机身流线型。

技术实现思路

[0003]本专利技术为克服现有技术不足，提供一种姿态可控模块单元、飞行器及姿态控制方法。
[0004]姿态可控模块单元包含喷气推力装置、方向调控装置、弯管和机架；喷气推力装置安装在机架上，弯管与喷气推力装置的喷气口相连，气流可沿弯管喷出，弯管可由设置在机架上的方向调控装置驱动，弯管可绕与喷气口对接的端面轴线旋转。
[0005]飞行器包含机体和四个姿态可控模块单元；四个姿态可控模块单元阵列布置在机体上，每个姿态可控模块单元的机架固定在机体上。
[0006]姿态控制方法包含：俯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.姿态可控模块单元，其特征在于：包含喷气推力装置(1)、方向调控装置(2)、弯管(3)和机架(4)；喷气推力装置(1)安装在机架(4)上，弯管(3)与喷气推力装置(1)的喷气口相连，气流可沿弯管喷出，弯管(3)可由设置在机架(4)上的方向调控装置(2)驱动，弯管(3)可绕与喷气口对接的端面轴线旋转。2.根据权利要求1所述姿态可控模块单元，其特征在于：所述方向调控装置(2)为连杆机构；所述连杆机构包含舵机(2
‑
1)、第一连杆(2
‑
2)和第二连杆(2
‑
3)；舵机(2
‑
1)安装在机架(4)上，第一连杆(2
‑
2)的一端与舵机(2
‑
1)的输出轴固接，第一连杆(2
‑
2)的另一端与第二连杆(2
‑
3)的一端铰接，第二连杆(2
‑
3)的另一端与弯管(3)的外侧面铰接。3.根据权利要求1所述姿态可控模块单元，其特征在于：所述弯管(3)通过轴承固定组件(5)可转动地支撑在机架(4)上。4.根据权利要求2所述姿态可控模块单元，其特征在于：所述轴承固定组件(5)包含轴承(5
‑
1)、轴承固定座(5
‑
2)、外圈固定环(5
‑
3)和内圈固定环(5
‑
4)；轴承固定座(5
‑
2)安装在机架(4)上，轴承(5
‑
1)安装在轴承固定座(5
‑
2)内，轴承(5
‑
1)由外圈固定环(5
‑
3)和内圈固定环(5
‑
4)定位，外圈固定环(5
‑
3)固定在轴承固定座(5
‑
2)上，外管(3)的端面卡在轴承内圈的一侧面上，外管(3)与布置在轴承内圈另一侧面的内圈固定环(5
‑
4)相连，第二连杆(2
‑
3)的另一端与内圈固定环(5
‑
4)铰接。5.根据权利要求1所述姿态可控模块单元，其特征在于：所述喷气推力装置(1)为涡喷发动机或者涵道风扇。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，刘本山，高良，朱延河，张俊明，高永生，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：