AGV与电梯的联控方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种AGV与电梯的联控方法，包括：PLC控制板实时获取AGV控制板发送的呼梯信号，并通过协议转换板将呼梯信号发送至电机控制板，以使电机控制板根据呼梯信号驱动电梯运行；PLC控制板通过协议转换板实时获取电机控制板发送的楼层到达输出信号，并将楼层到达输出信号发送至AGV控制板，以使AGV控制板根据楼层到达输出信号驱动AGV运行。本发明专利技术还公开了一种AGV与电梯的联控系统。采用本发明专利技术，可通过AGV与电梯间的联动，实现AGV的自动上下运输，节省人力，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
AGV与电梯的联控方法及系统


[0001]本专利技术涉及电梯
，尤其涉及一种AGV与电梯的联控方法及一种AGV与电梯的联控系统。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的发展，越来越多的物流园及厂房需要用到AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)或者机器人进行物料搬运。
[0003]目前，由于AGV无法自动上下电梯，AGV搬运物料，都只限于在本层楼运作；当需要进行跨楼层的物料配送时，必须进行人工干预，才能完成搬运。因此，为了使AGV能够自动上下运输，需要将AGV与电梯进行联动，从而实现AGV的自动上下运输，节省人力，提高效率。
[0004]但是，现有的主控制板均安装于电梯轿厢的顶部，信号源较差，容易出现呼梯不及时的情况。
[0005]另外，由于电梯系统非常的复杂，其主要包括分布于各层的召唤控制板、分布于轿厢内部的电梯控制板及主控制板，各控制板之间需通过信号传输以实现相互控制；然而，引入AGV后，需要对AGV、召唤控制板、电梯控制板及主控制板同时进行二次开发，以分别建立AGV与召唤控制板、电梯控制板及主控制板之间的连接，时间成本高昂。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种AGV与电梯的联控方法及系统，可通过AGV与电梯间的联动，实现AGV的自动上下运输，节省人力，提高效率。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种AGV与电梯的联控的方法，包括：PLC控制板实时获取AGV控制板发送的呼梯信号，并通过协议转换板将所述呼梯信号发送至电机控制板，以使所述电机控制板根据所述呼梯信号驱动电梯运行；所述PLC控制板通过所述协议转换板实时获取电机控制板发送的楼层到达输出信号，并将所述楼层到达输出信号发送至AGV控制板，以使所述AGV控制板根据所述楼层到达输出信号驱动AGV运行。
[0008]作为上述方案的改进，所述呼梯信号包括楼层操纵箱内呼呼梯信号和/或楼层外呼呼梯信号；所述楼层操纵箱内呼呼梯信号包括目标楼层信号；所述楼层外呼呼梯信号包括上行信号、下行信号及开门信号。
[0009]作为上述方案的改进，所述楼层到达输出信号包括楼层到达信号、开到位信号、关到位信号、正常信号及故障信号。
[0010]作为上述方案的改进，所述PLC控制板上设有PLC端连接端子，所述PLC端连接端子与所述呼梯信号及楼层到达输出信号一一对应；所述AGV控制板上设有AGV端连接端子，所述AGV端连接端子与所述呼梯信号及楼层到达输出信号一一对应；所述PLC端连接端子与所述AGV端连接端子一一对应连接，以传输对应的呼梯信号及楼层到达输出信号。
[0011]作为上述方案的改进，所述PLC端连接端子与所述AGV端连接端子之间通过干接点方式进行连接。
[0012]作为上述方案的改进，所述协议转换板通过RS485通讯协议与所述PLC控制板进行信号交换。
[0013]作为上述方案的改进，所述电机控制板、PLC控制板、协议转换板及AGV控制板均设于机房内。
[0014]相应地，本专利技术还提供了一种AGV与电梯的联控系统，包括AGV控制板、PLC控制板、协议转换板及电机控制板；所述AGV控制板用于实时发送呼梯信号至所述PLC控制板，并根据接收的楼层到达输出信号驱动AGV运行；所述PLC控制板用于实时获取AGV控制板发送的呼梯信号，并将所述呼梯信号发送至所述协议转换板，还用于将所述楼层到达输出信号发送至所述AGV控制板；所述协议转换板用于将所述呼梯信号转发至所述电机控制板，并将所述楼层到达输出信号转发至所述PLC控制板；所述电机控制板用于根据所述呼梯信号驱动电梯运行，并反馈所述楼层到达输出信号至所述协议转换板。
[0015]作为上述方案的改进，所述PLC控制板上设有PLC端连接端子，所述PLC端连接端子与所述呼梯信号及楼层到达输出信号一一对应；所述AGV控制板上设有AGV端连接端子，所述AGV端连接端子与所述呼梯信号及楼层到达输出信号一一对应；所述PLC端连接端子与所述AGV端连接端子一一对应连接，以传输对应的呼梯信号及楼层到达输出信号。
[0016]作为上述方案的改进，所述PLC端连接端子与所述AGV端连接端子之间通过干接点方式进行连接。
[0017]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0018]本专利技术将AGV控制板、PLC控制板、协议转换板及电机控制板相结合，不需要对召唤控制板进行二次开发，并在AGV控制板、PLC控制板、协议转换板及电机控制板的共同作用下，通过独特的联动机制，可实现AGV与电梯的联动，从而有效地接入电梯呼梯信号及楼层到达输出信号，实现AGV的自动上下运输，节省人力，提高效率；
[0019]进一步，本专利技术中PLC端连接端子与AGV端连接端子之间通过干接点方式进行连接，一一对应，稳定性强，抗干扰能力强；
[0020]另外，本专利技术中电机控制板、PLC控制板、协议转换板及AGV控制板均设于机房内，信号好，可保证呼梯及时。
附图说明
[0021]图1是本专利技术AGV与电梯的联控方法的实施例流程图；
[0022]图2是本专利技术的PLC控制板中对应楼层操纵箱内呼呼梯信号的端子定义图；
[0023]图3是本专利技术的PLC控制板中对应楼层外呼呼梯信号的端子定义图；
[0024]图4是本专利技术的PLC控制板中对应楼层到达输出信号的端子定义图；
[0025]图5是本专利技术AGV与电梯的联控系统的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。仅此声明，本专利技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本专利技术的附图为基准，其并不是对本专利技术的具体限定。
[0027]参见图1，图1显示了本专利技术AGV与电梯的联控方法的实施例流程图，其包括：
[0028]S101，PLC控制板实时获取AGV控制板发送的呼梯信号。
[0029]需要说明的是，AGV与AGV控制板之间通过无线方式进行通信。具体地，AGV内置控制器，所述控制器内预设有规划路径并实时控制AGV的工作状态，当控制器需要进行呼梯操作时，控制器向AGV控制板发送呼梯信号。
[0030]本专利技术中呼梯信号包括楼层操纵箱内呼呼梯信号和/或楼层外呼呼梯信号；其中，楼层操纵箱内呼呼梯信号包括目标楼层信号，楼层外呼呼梯信号包括上行信号、下行信号及开门信号。
[0031]例如，当电梯的服务楼层为1
‑
7层，则对应的目标楼层信号包括：楼层1信号、楼层2信号、楼层3信号、楼层4信号、楼层5信号、楼层6信号及楼层7信号。
[0032]又如，当电梯的服务楼层为1
‑
4层，则对应的层外呼呼梯信号包括：楼层1上行信号、楼层1下行信号、楼层2上行信号、楼层2下行信号、楼层3上行信号、楼层3下行信号、楼层4上行信号、楼层4下行信号及开门信号。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV与电梯的联控方法，其特征在于，包括：PLC控制板实时获取AGV控制板发送的呼梯信号，并通过协议转换板将所述呼梯信号发送至电机控制板，以使所述电机控制板根据所述呼梯信号驱动电梯运行；所述PLC控制板通过所述协议转换板实时获取电机控制板发送的楼层到达输出信号，并将所述楼层到达输出信号发送至AGV控制板，以使所述AGV控制板根据所述楼层到达输出信号驱动AGV运行。2.如权利要求1所述的AGV与电梯的联控方法，其特征在于，所述呼梯信号包括楼层操纵箱内呼呼梯信号和/或楼层外呼呼梯信号；所述楼层操纵箱内呼呼梯信号包括目标楼层信号；所述楼层外呼呼梯信号包括上行信号、下行信号及开门信号。3.如权利要求1所述的AGV与电梯的联控方法，其特征在于，所述楼层到达输出信号包括楼层到达信号、开到位信号、关到位信号、正常信号及故障信号。4.如权利要求2或3所述的AGV与电梯的联控方法，其特征在于，所述PLC控制板上设有PLC端连接端子，所述PLC端连接端子与所述呼梯信号及楼层到达输出信号一一对应；所述AGV控制板上设有AGV端连接端子，所述AGV端连接端子与所述呼梯信号及楼层到达输出信号一一对应；所述PLC端连接端子与所述AGV端连接端子一一对应连接，以传输对应的呼梯信号及楼层到达输出信号。5.如权利要求4所述的AGV与电梯的联控方法，其特征在于，所述PLC端连接端子与所述AGV端连接端子之间通过干接点方式进行连接。6.如权利要求1所述的AGV与电梯的联控方...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖鑫鑫，
申请(专利权)人：住友富士电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：