一种径向浮动毛刺清理机制造技术

本实用新型专利技术公开了毛刺清理技术领域的一种径向浮动毛刺清理机，包括，外壳，所述外壳的右侧连接有弹性圈，所述弹性圈的内圈与外筒连接，所述外筒的左侧活动安装在连接座上，所述连接座的外圈均匀设置有弹簧，所述连接座的右侧设置有电机，且电机的动力端连接有与外筒内壁贴合的主轴一，在刀具夹头上的刀具清理毛刺时，连接座可以通过连接球在安装座内转动，使得弹簧伸缩，进而可以发生径向位移，使得外筒在弹性圈上径向浮动，从而使得主轴一和主轴二可以发生径向位移，避免刀具硬性接触零件。避免刀具硬性接触零件。避免刀具硬性接触零件。

【技术实现步骤摘要】
一种径向浮动毛刺清理机


[0001]本技术涉及毛刺清理
，具体为一种径向浮动毛刺清理机。

技术介绍

[0002]毛刺清理机主要用于铸铁，铸铝，塑料成型行业中的毛刺清理及线切割后的毛刺清理。
[0003]目前的毛刺清理机一般配合工业机器人使用，将其安装在机械手上，但由于机器人定位误差因素，采用刚性刀具的毛刺清理机与零件硬性接触，容易出现刀具崩断或者零件被切坏的情况，为此，我们提出一种径向浮动毛刺清理机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种径向浮动毛刺清理机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种径向浮动毛刺清理机，包括，外壳，所述外壳的右侧连接有弹性圈，所述弹性圈的内圈与外筒连接，所述外筒的左侧活动安装在连接座上，所述连接座的外圈均匀设置有弹簧，所述连接座的右侧设置有电机，且电机的动力端连接有与外筒内壁贴合的主轴一，所述主轴一的右端连接有刀具夹头组件；所述连接座的左侧设置有与弹簧连接的固定组件，且固定组件固定在外壳上。
[0006]作为本技术所述一种径向浮动毛刺清理机的一种优选方案，其中：所述刀具夹头组件包括套设在主轴一右端的固定块，所述固定块上设置有与主轴一固定连接的锁紧螺栓，所述固定块的右端设置有主轴二，所述主轴二的右端设置有刀具夹头。
[0007]作为本技术所述一种径向浮动毛刺清理机的一种优选方案，其中：所述固定组件包括设置在连接座左侧的连接球，所述连接球活动安装在安装座内，所述安装座的左侧与连接筒架固定连接，所述连接筒架安装在外壳上，且连接筒架与弹簧连接。
[0008]作为本技术所述一种径向浮动毛刺清理机的一种优选方案，其中：所述外壳的左侧均匀开设有定位槽，所述连接筒架的外壁右侧均匀设置有与定位槽滑动连接的定位块。
[0009]作为本技术所述一种径向浮动毛刺清理机的一种优选方案，其中：所述连接筒架通过螺钉与外壳固定连接。
[0010]作为本技术所述一种径向浮动毛刺清理机的一种优选方案，其中：所述外筒上开设有散热孔，且散热孔位于主轴一的左侧。
[0011]作为本技术所述一种径向浮动毛刺清理机的一种优选方案，其中：所述散热孔设置有若干个。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：在刀具夹头上的刀具清理毛刺时，连接座可以通过连接球在安装座内转动，使得弹簧伸缩，进而可以发生径向位移，使得外筒在弹性圈上径向浮动，从而使得主轴一和主轴二可以发生径向位移，避免刀具硬性接触零件，
通过设置锁紧螺栓和套设在主轴一上的固定块，便于将刀具夹头组件拆下，从而可以外壳内的结构整体向左取出，便于维护。
附图说明
[0013]图1为本技术一种径向浮动毛刺清理机的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种径向浮动毛刺清理机的整体结构剖视示意图；
[0015]图3为本技术一种径向浮动毛刺清理机的整体结构左视示意图。
[0016]图中：1、外壳；2、弹性圈；3、外筒；4、连接座；5、弹簧；6、电机；7、主轴一；8、刀具夹头组件；81、固定块；82、锁紧螺栓；83、主轴二；84、刀具夹头；9、固定组件；91、连接球；92、安装座；93、连接筒架；10、定位槽；11、定位块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1
[0019]参照图1至图3，一种径向浮动毛刺清理机，包括，中空的外壳1，为了使外筒3可以径向浮动，在外壳1的右侧连接弹性圈2，使得弹性圈2的内圈与外筒3连接，为了能够对电机6进行维护，在外筒3的左侧活动安装连接座4，活动安装即为可拆卸安装，使得外筒3可以从连接座4上取下，为了使得刀具可以复位，在连接座4的外圈均匀设置弹簧5，连接座4的右侧设置有电机6，且电机6的动力端连接有与外筒3内壁贴合的主轴一7，电机6通过减速机连接其动力端，用于带动主轴一7旋转，主轴一7的右端连接有刀具夹头组件8；
[0020]连接座4的左侧设置有与弹簧5连接的固定组件9，且固定组件9固定在外壳1上。
[0021]为了能够将外壳1内的结构取出，刀具夹头组件8，其包括套设在主轴一7右端的固定块81，为了将固定块81与主轴一7可拆卸连接，使固定块81上设置有与主轴一7固定连接的锁紧螺栓82，固定块81的右端设置有主轴二83，主轴二83的右端设置有用于安装刀具的刀具夹头84。
[0022]为了能够使得连接座4发生径向位移，固定组件9，其包括设置在连接座4左侧的连接球91，连接球91活动安装在安装座92内，连接球91可以在安装座92内转动且不脱离，安装座92的左侧与连接筒架93固定连接，连接筒架93安装在外壳1上，且使连接筒架93与弹簧5连接。
[0023]为了能够将连接筒架93从外壳1上取下，使连接筒架93通过螺钉与外壳1固定连接。
[0024]为了对电机6散热，在外筒3上开设有散热孔，且散热孔位于主轴一7的左侧。
[0025]为了提高散热效率，设置若干个散热孔。
[0026]实施例2
[0027]参照图2至图3，为了方便使得安装连接筒架93，在外壳1的左侧均匀开设定位槽10，在连接筒架93的外壁右侧均匀设置与定位槽10滑动连接的定位块11，使得拆装连接筒
架93时，更为方便对连接筒架93进行定位。
[0028]其余结构均与实施例1相同。
[0029]操作过程：将刀具安装在刀具夹头84上，外壳1安装在机械手上，在使用电机6带动刀具清理毛刺时，外力使得连接座4通过连接球91在安装座92内转动，使得弹簧5伸缩，进而可以发生径向位移，使得外筒3在弹性圈2上径向浮动，从而使得主轴一7和主轴二83可以发生径向位移，避免刀具硬性接触零件，造成刀具崩断或者零件切坏的情况。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种径向浮动毛刺清理机，其特征在于：包括，外壳（1），所述外壳（1）的右侧连接有弹性圈（2），所述弹性圈（2）的内圈与外筒（3）连接，所述外筒（3）的左侧活动安装在连接座（4）上，所述连接座（4）的外圈均匀设置有弹簧（5），所述连接座（4）的右侧设置有电机（6），且电机（6）的动力端连接有与外筒（3）内壁贴合的主轴一（7），所述主轴一（7）的右端连接有刀具夹头组件（8）；所述连接座（4）的左侧设置有与弹簧（5）连接的固定组件（9），且固定组件（9）固定在外壳（1）上。2.根据权利要求1所述的一种径向浮动毛刺清理机，其特征在于：所述刀具夹头组件（8）包括套设在主轴一（7）右端的固定块（81），所述固定块（81）上设置有与主轴一（7）固定连接的锁紧螺栓（82），所述固定块（81）的右端设置有主轴二（83），所述主轴二（83）的右端设置有刀具夹头（84）。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈入领，赵小龙，
申请(专利权)人：莫太奇智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：