【技术实现步骤摘要】
一种压铸件智能力控打磨系统
[0001]本技术涉及压铸件力控打磨
,具体为一种压铸件智能力控打磨系统。
技术介绍
[0002]压铸件是一种压力铸造的零件,是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机,将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口,经压铸机压铸,铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件,这样的零件通常就被叫做压铸件。
[0003]压铸件在加工出来后需要对其表面进行打磨,目前一般通过智能力控打磨系统进行打磨,该系统通过内置传感器实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息,并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下,打磨设备与压铸件表面稳定接触,并保证打磨力的恒定,极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷,但是系统在长期打磨工作时,力控执行结构和打磨机构本身会过热,容易因高温导致工作异常,而目前一般通过在地面上安装风冷机进行冷却,但是随着打磨位置的改变,导致力控执行机构和打磨机构跟随移动,从而导致还需要再移动风冷机,极为麻烦,为此,我们提出一种压铸件智能力控打磨系统。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压铸件智能力控打磨系统,其特征在于:包括,工业机器人(100);与工业机器人(100)连接的安装板(200),所述安装板(200)上设置有导风连接组件(500);所述导风连接组件(500)包括设置在安装板(200)顶部的连接管(501),所述连接管(501)的底部设置有导风管(502),所述连接管(501)的内壁均匀设置有连接块(503),且连接管(501)通过连接块(503)与固定板(504)连接,所述固定板(504)上设置有位于导风管(502)内的力控执行机构(300),所述力控执行机构(300)上设置有打磨机构(400);散热扇组件(600),所述散热扇组件(600)与连接管(501)连通。2.根据权利要求1所述的一种压铸件智能力控打磨系统,其特征在于:所述导风管(502)的截面呈八字形结构。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈入领,赵小龙,
申请(专利权)人:莫太奇智能装备苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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