一种翻转式双端可调搬运机器人制造技术

本技术公开了一种翻转式双端可调搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括行走底座，所述行走底座顶部安装有机器人外壳，所述机器人外壳一侧固定连接有摄像模块，所述机器人外壳底部安装有调节机构，所述调节机构包括连接件一、延伸板和加固板，本技术中，当液压推杆二工作时可驱动连接件二和延伸板移动，延伸板与加固板滑动连接，利用加固板和导向杆可为延伸板的移动进行导向，提高延伸板移动的平稳性，延伸板的移动可在机器人下料时调节重心位置，使机器人趋向平衡，从而降低机器人倾倒的风险；物品夹持后利用液压推杆一和转动盘可分别调节物品的高度和方向，使物体放置在放置板顶部，无需人工上料。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运机器人，尤其涉及一种翻转式双端可调搬运机器人。

技术介绍

1、搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可减轻人类繁重的体力劳动。

2、现有技术中，如中国专利cn214933927u公开了一种可翻转的夹抱式智能搬运机器人，包括底座，底座中心位置安装有液压缸，液压缸上方设有u型板，u型板两侧臂之间设有转动臂，u型板一侧外壁上安装有电机，转动臂上表面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩臂末端设有连接板，连接板上对称设有第一转轴，活动夹板通过销轴连接，第二转轴与第一转轴通过连杆连接。

3、上述专利中，虽然通过u型板和滑杆，解决了不易不同高度物体夹持搬运的问题，但是物体在翻转下料时，物体重量较大，转动臂的长度较长，在转动臂转动过程中，转动速度较快时，机器人会产生重心偏移，偏移的重心无法快速调节无法保持平衡，从而存在倾倒风险，影响物体的正常下料。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的物体在翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种翻转式双端可调搬运机器人，包括行走底座（3），所述行走底座（3）顶部安装有机器人外壳（2），其特征在于：所述机器人外壳（2）一侧固定连接有摄像模块（11），所述机器人外壳（2）底部安装有调节机构，所述调节机构包括连接件一（15）、延伸板（18）和加固板（20），所述连接件一（15）顶部与机器人外壳（2）固定连接，所述连接件一（15）一侧铰接有液压推杆二（16），所述液压推杆二（16）一侧铰接有连接件二（17），所述连接件二（17）底部贯穿加固板（20）顶部侧壁，且所述连接件二（17）底部固定连接有延伸板（18），所述延伸板（18）两侧均固定连接有导向杆（19），所述导向杆（19）...

【技术特征摘要】

1.一种翻转式双端可调搬运机器人，包括行走底座（3），所述行走底座（3）顶部安装有机器人外壳（2），其特征在于：所述机器人外壳（2）一侧固定连接有摄像模块（11），所述机器人外壳（2）底部安装有调节机构，所述调节机构包括连接件一（15）、延伸板（18）和加固板（20），所述连接件一（15）顶部与机器人外壳（2）固定连接，所述连接件一（15）一侧铰接有液压推杆二（16），所述液压推杆二（16）一侧铰接有连接件二（17），所述连接件二（17）底部贯穿加固板（20）顶部侧壁，且所述连接件二（17）底部固定连接有延伸板（18），所述延伸板（18）两侧均固定连接有导向杆（19），所述导向杆（19）一端与行走底座（3）滑动连接，所述导向杆（19）一侧设置有支撑板（4），所述支撑板（4）一侧与机器人外壳（2）固定连接，且所述支撑板（4）内部转动连接有转动盘（9），所述转动盘（9）顶部固定连接有液压推杆一（5），所述液压推杆一（5）顶部固定连接有导向架（7）。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式双端可调搬运机器人，其特征在于：所述延伸板（18）与加固板（20）之间滑动连接，所述加固板（20）一侧与行走底座（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种翻转式双端可调搬运机器人，其特征在于：所述导向架（7）内部嵌合有电动推杆（10），所述电动推杆（10）一端固定连接有夹板（6），所述夹板（6）与导向架（7）之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式双端可调搬运机器人，其特征在于：所述转动盘（9）底部固定连接有齿轮一（12），所述齿轮一（12）一侧啮合有齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈入领，赵小龙，
申请(专利权)人：莫太奇智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：