一种桥梁爬索检测的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桥梁爬索检测的机器人，包括外壳组件、行走组件、前端连接组件和后端连接组件。本实用新型专利技术的有益效果是：滚轮与滚动履带的接触面呈内凹弧面状，且滚动履带与桥梁牵引索的接触面设置有条纹槽，可增大与牵引索接触面的摩擦力，进而可由滚动履带的滚动带动该机器人爬行行走；步进电机在上下侧呈前后端错开设置，使该机器人在爬行过程中，能够通过上下两个传递履带提供动力，通过步进电机的安装位置，可使该机器人在重力作用下能够更为稳定的进行爬行；弧形弹性板的前端呈弧形面板状，并紧贴在桥梁牵引索的表面，可在该机器人爬行过程中，对其前方的牵引索进行清理，以确保能够顺利的爬行。以确保能够顺利的爬行。以确保能够顺利的爬行。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁爬索检测的机器人


[0001]本技术涉及一种机器人，具体为一种桥梁爬索检测的机器人，属于桥梁检测设备


技术介绍

[0002]桥梁建设是经济发展的重要基础，特别是对于一些大跨度的桥梁，会给两地带来很大的交通便利，现有的桥梁建筑，特别是针对大跨度的桥梁，往往是采用牵引索进行牵拉实现桥体的稳定，因此在对桥梁进行定期检查养护是，对桥梁牵引索的检测十分重要，而通过人为攀爬进行检测，不仅难度较大，同时也具有较大的安全隐患，因此现有的检测方式是通过能够在桥梁牵引索上爬行移动的机器人带动检测器沿着桥梁牵引索进行爬行检测。
[0003]而对于现有的用于检测器进行移动检测的机器人，往往存在以下不足：
[0004]1、现有的爬行机器人较大多数是通过滚轮与牵引索表面之间接触，进而在滚轮的转动下，带动机器人进行爬行移动，但与牵引索表面的接触面积较小，容易出现打滑的情况，而若是设置较多的滚轮，则增加整个机器人的自身重量，同样也不便于进行爬行检测；
[0005]2、现有的机器人往往是将检测用的摄像头以及检测器等精密设备之间一体化连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁爬索检测的机器人，其特征在于：包括外壳组件，其构成该机器人的外部主体结构，并包裹在桥梁牵引索上，且其由呈对称状设置的两个壳体(1)构成，且两个所述壳体(1)的两侧边之间通过对接螺栓(11)进行连接；行走组件，其用于带动该机器人在桥梁牵引索上进行攀爬，且其由设置在所述壳体(1)前后两端以及中间部位的滚轮(3)，用于带动其中一个所述滚轮(3)进行转动的步进电机(5)构成，所述滚轮(3)转动连接在与壳体(1)内侧面竖直固定连接的连接座(2)上，三个所述滚轮(3)上套设有紧贴在桥梁牵引索外壁上的滚动履带(4)；前端连接组件(7)，其通过连接螺栓固定安装在上下两个所述壳体(1)的前端，且其由用于穿过连接螺栓并紧贴在所述壳体(1)前端表面的底板(13)、用于固定安装拍摄摄像头的摄像头安装座(15)、呈倾斜状连接在所述底板(13)下端的弧形弹性板(16)构成，且所述摄像头安装座(15)通过连杆(14)与底板(13)的上端固定连接；后端连接组件(8)，其呈L型板状结构，且其通过连接螺栓固定安装在上下两个所述壳体(1)的后端，所述后端连接组件(8)上活动可调式安装固定连接有检测器固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆领，王婧，
申请(专利权)人：天津力诚科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：