一种桥梁爬索检测的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桥梁爬索检测的机器人，包括外壳组件、行走组件、前端连接组件和后端连接组件。本实用新型专利技术的有益效果是：滚轮与滚动履带的接触面呈内凹弧面状，且滚动履带与桥梁牵引索的接触面设置有条纹槽，可增大与牵引索接触面的摩擦力，进而可由滚动履带的滚动带动该机器人爬行行走；步进电机在上下侧呈前后端错开设置，使该机器人在爬行过程中，能够通过上下两个传递履带提供动力，通过步进电机的安装位置，可使该机器人在重力作用下能够更为稳定的进行爬行；弧形弹性板的前端呈弧形面板状，并紧贴在桥梁牵引索的表面，可在该机器人爬行过程中，对其前方的牵引索进行清理，以确保能够顺利的爬行。以确保能够顺利的爬行。以确保能够顺利的爬行。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁爬索检测的机器人


[0001]本技术涉及一种机器人，具体为一种桥梁爬索检测的机器人，属于桥梁检测设备


技术介绍

[0002]桥梁建设是经济发展的重要基础，特别是对于一些大跨度的桥梁，会给两地带来很大的交通便利，现有的桥梁建筑，特别是针对大跨度的桥梁，往往是采用牵引索进行牵拉实现桥体的稳定，因此在对桥梁进行定期检查养护是，对桥梁牵引索的检测十分重要，而通过人为攀爬进行检测，不仅难度较大，同时也具有较大的安全隐患，因此现有的检测方式是通过能够在桥梁牵引索上爬行移动的机器人带动检测器沿着桥梁牵引索进行爬行检测。
[0003]而对于现有的用于检测器进行移动检测的机器人，往往存在以下不足：
[0004]1、现有的爬行机器人较大多数是通过滚轮与牵引索表面之间接触，进而在滚轮的转动下，带动机器人进行爬行移动，但与牵引索表面的接触面积较小，容易出现打滑的情况，而若是设置较多的滚轮，则增加整个机器人的自身重量，同样也不便于进行爬行检测；
[0005]2、现有的机器人往往是将检测用的摄像头以及检测器等精密设备之间一体化连接安装的，无法进行单独保护存放，进而容易造成损坏，同时也会使整个机器人的体积较大，不利于收放；
[0006]3、现有的机器人在爬行过程中，无法对其前端的牵引索进行表面清理，由于牵引索长期暴露在户外，其表面会堆积一些飞禽的粪便等，进而影响正常爬行。

技术实现思路

[0007]本技术的目的就在于为了解决问题而提供一种桥梁爬索检测的机器人。
[0008]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种桥梁爬索检测的机器人，包括
[0009]外壳组件，其构成该机器人的外部主体结构，并包裹在桥梁牵引索上，且其由呈对称状设置的两个壳体构成，且两个所述壳体的两侧边之间通过对接螺栓进行连接；
[0010]行走组件，其用于带动该机器人在桥梁牵引索上进行攀爬，且其由设置在所述壳体前后两端以及中间部位的滚轮，用于带动其中一个所述滚轮进行转动的步进电机构成，所述滚轮转动连接在与壳体内侧面竖直固定连接的连接座上，三个所述滚轮上套设有紧贴在桥梁牵引索外壁上的滚动履带；
[0011]前端连接组件，其通过连接螺栓固定安装在上下两个所述壳体的前端，且其由用于穿过连接螺栓并紧贴在所述壳体前端表面的底板、用于固定安装拍摄摄像头的摄像头安装座、呈倾斜状连接在所述底板下端的弧形弹性板构成，且所述摄像头安装座通过连杆与底板的上端固定连接；
[0012]后端连接组件，其呈L型板状结构，且其通过连接螺栓固定安装在上下两个所述壳体的后端，所述后端连接组件上活动可调式安装固定连接有检测器固定板的U型夹。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述滚轮与滚动履带的接触面呈内凹弧面状，且所述滚动履带与桥梁牵引索的接触面设置有条纹槽。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述步进电机的转动轴均通过穿过壳体所开设通槽的传动带与滚轮呈同步转动连接，且位于上方的所述步进电机安装在壳体的上表面前端，并与前端滚轮进行连接，位于下方的所述步进电机安装在壳体的下表面后端，并与后端滚轮进行连接。
[0015]作为本技术再进一步的方案：位于上下两个所述壳体之间的对接螺栓的杆身上套设有压缩弹簧。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述弧形弹性板的前端呈弧形面板状，并紧贴在桥梁牵引索的表面。
[0017]作为本技术再进一步的方案：所述后端连接组件的水平板上开设有限位槽，且用于固定所述U型夹的连接螺栓底端卡放在限位槽内。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1、滚轮与滚动履带的接触面呈内凹弧面状，且滚动履带与桥梁牵引索的接触面设置有条纹槽，可使滚动履带能够正好贴合在牵引索的表面，同时可增大与牵引索接触面的摩擦力，进而可由滚动履带的滚动带动该机器人爬行行走；
[0020]2、步进电机在上下侧呈前后端错开设置，使该机器人在爬行过程中，能够通过上下两个传递履带提供动力，同时由于牵引索为向上倾斜状设置，因此通过步进电机的安装位置，可使该机器人在重力作用下能够更为稳定的进行爬行；
[0021]3、位于上下两个壳体之间的对接螺栓的杆身上套设有压缩弹簧，在通过拧紧对接螺栓使该机器人的滚动履带紧贴在牵引索表面上后，压缩弹簧受到压缩会提供反向弹力，进而可确保连接处不易松动；
[0022]4、弧形弹性板的前端呈弧形面板状，并紧贴在桥梁牵引索的表面，可在该机器人爬行过程中，对其前方的牵引索进行清理，以确保能够顺利的爬行。
附图说明
[0023]图1为本技术剖面结构示意图；
[0024]图2为本技术侧视结构示意图；
[0025]图3为本技术前端连接组件结构示意图；
[0026]图4为本技术后端连接组件结构示意图；
[0027]图5为本技术滚动履带结构示意图。
[0028]图中：1、壳体，2、连接座，3、滚轮，4、滚动履带，5、步进电机，6、传动带，7、前端连接组件，8、后端连接组件，9、U型夹，10、检测器固定板，11、对接螺栓，12、压缩弹簧，13、底板，14、连杆，15、摄像头安装座，16、弧形弹性板，17、限位槽，18、条纹槽。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例一
[0031]请参阅图1、2、5，一种桥梁爬索检测的机器人，包括
[0032]外壳组件，其构成该机器人的外部主体结构，并包裹在桥梁牵引索上，且其由呈对称状设置的两个壳体1构成，且两个所述壳体1的两侧边之间通过对接螺栓11进行连接；
[0033]行走组件，其用于带动该机器人在桥梁牵引索上进行攀爬，且其由设置在所述壳体1前后两端以及中间部位的滚轮3，用于带动其中一个所述滚轮3进行转动的步进电机5构成，所述滚轮3转动连接在与壳体1内侧面竖直固定连接的连接座2上，三个所述滚轮3上套设有紧贴在桥梁牵引索外壁上的滚动履带4。
[0034]在本技术实施例中，所述滚轮3与滚动履带4的接触面呈内凹弧面状，且所述滚动履带4与桥梁牵引索的接触面设置有条纹槽18，可使滚动履带4能够正好贴合在牵引索的表面，同时可增大与牵引索接触面的摩擦力，进而可由滚动履带4的滚动带动该机器人爬行行走。
[0035]在本技术实施例中，所述步进电机5的转动轴均通过穿过壳体1所开设通槽的传动带6与滚轮3呈同步转动连接，且位于上方的所述步进电机5安装在壳体1的上表面前端，并与前端滚轮3进行连接，位于下方的所述步进电机5安装在壳体1的下表面后端，并与后端滚轮3进行连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁爬索检测的机器人，其特征在于：包括外壳组件，其构成该机器人的外部主体结构，并包裹在桥梁牵引索上，且其由呈对称状设置的两个壳体(1)构成，且两个所述壳体(1)的两侧边之间通过对接螺栓(11)进行连接；行走组件，其用于带动该机器人在桥梁牵引索上进行攀爬，且其由设置在所述壳体(1)前后两端以及中间部位的滚轮(3)，用于带动其中一个所述滚轮(3)进行转动的步进电机(5)构成，所述滚轮(3)转动连接在与壳体(1)内侧面竖直固定连接的连接座(2)上，三个所述滚轮(3)上套设有紧贴在桥梁牵引索外壁上的滚动履带(4)；前端连接组件(7)，其通过连接螺栓固定安装在上下两个所述壳体(1)的前端，且其由用于穿过连接螺栓并紧贴在所述壳体(1)前端表面的底板(13)、用于固定安装拍摄摄像头的摄像头安装座(15)、呈倾斜状连接在所述底板(13)下端的弧形弹性板(16)构成，且所述摄像头安装座(15)通过连杆(14)与底板(13)的上端固定连接；后端连接组件(8)，其呈L型板状结构，且其通过连接螺栓固定安装在上下两个所述壳体(1)的后端，所述后端连接组件(8)上活动可调式安装固定连接有检测器固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆领，王婧，
申请(专利权)人：天津力诚科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：