起重臂系统及起重机械技术方案

本实用新型专利技术涉及机械设备领域，提供一种起重臂系统和起重机械，提升绳的自由端依次绕过主臂的尾端和头端、副臂的尾端和头端，最后绕过主臂的尾端后与副臂的头端固定连接。在起臂的初始阶段，提升绳处于松弛状态，当主变幅机构拉起主臂时，主臂的头端带动副臂的尾端向上运动，副臂的头端在重力的作用下支撑在地面上移动，降低主臂和副臂对提升绳的作用力，减小力矩。当副臂相对主臂旋转到提升绳拉紧时，主臂旋转带动副臂的头端远离地面，将两者一同拉起，主臂已提升一定的角度，力臂减小，进而力矩减小。当主臂旋转到预设角度时，主变幅机构停止运动，副变幅机构将副臂拉起到预设角度。副变幅机构将副臂拉起到预设角度。副变幅机构将副臂拉起到预设角度。

【技术实现步骤摘要】
起重臂系统及起重机械


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种起重臂系统及起重机械。

技术介绍

[0002]履带起重机的起重臂包括主臂和副臂，当副臂可相对主臂旋转时，副臂也称为塔臂。现有的起重臂包含外折塔臂和内折塔臂两种，其中外折塔臂居多。近年来，随着国家大力发展新能源行业，山地风电的吊装需求急剧增加，且吊装场地空间十分受限。为了紧跟行业发展的趋势，满足市场需求，占用吊装场地较小的内折塔臂起重机随之增多。
[0003]现有的内折塔臂起重机在起臂时，通常将副臂和主臂通过锁定机构固定在一起，通过主变幅机构将主臂和副臂一同拉起。此种起臂方法在起臂时需要同时带动主臂和副臂转动，力矩较大，无法实现起长臂和重臂效果。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种内折塔臂，用以解决现有技术中内折塔臂起重机在起臂时，将主臂和副臂通过锁定机构锁定，一同拉起，导致力矩较大，无法起长臂和重臂的缺陷，实现将主臂和副臂分别拉起，降低起臂初始阶段的力矩的效果。
[0005]本技术提供一种起重臂系统，包括：转台，所述转台用于与起重机的底盘转动连接；臂架，所述臂架包括主臂和副臂，所述主臂的尾端与所述转台铰接，所述副臂的尾端与所述主臂的头端铰接；主变幅机构，所述主变幅机构设置在所述转台与所述主臂之间，用于驱动所述主臂俯仰；副变幅机构，所述副变幅机构设置在所述主臂与所述副臂之间，用于驱动所述副臂俯仰；提升机构，所述提升机构包括提升卷扬机，所述提升卷扬机设置在所述转台上，所述提升卷扬机的提升绳的自由端与所述副臂的头端连接，所述提升绳的中部依次绕过所述主臂的尾端、所述主臂的头端、所述副臂的尾端、所述副臂的头端和所述主臂的尾端，所述提升卷扬机可通过控制所述提升绳的收放改变所述副臂可相对所述主臂旋转的最大角度。
[0006]根据本技术提供的一种起重臂系统，所述主变幅机构包括：主变幅桅杆，所述主变幅桅杆的底端与所述转台铰接；主臂牵引件，所述主臂牵引件的一端与所述主变幅桅杆的顶部连接，另一端与所述主臂的头端连接；主变幅卷扬机，所述主变幅卷扬机设置在所述转台上，所述主变幅卷扬机的主臂牵引绳与所述主变幅桅杆的顶端连接；所述主变幅卷扬机用于通过控制所述主臂牵引绳的收放，带动所述主变幅桅杆相对所述转台转动，所述主变幅桅杆通过所述主臂牵引件带动所述主臂相对于所述转台转动。
[0007]根据本技术提供的一种起重臂系统，所述副变幅机构包括：第一副变幅桅杆，所述第一副变幅桅杆的底端与所述主臂的头端铰接，所述第一副变幅桅杆的顶部与所述主臂的尾端之间设置有第一副臂牵引件；第二副变幅桅杆，所述第二副变幅桅杆的底端与所述主臂的头端铰接，所述第二副变幅桅杆的顶端与所述副臂的头端之间设置有第二副臂牵引件；第一副变幅卷扬机，所述第一副变幅卷扬机设置在所述主臂的尾端，所述第一副变幅
卷扬机的第一副臂牵引绳绕过所述第一副变幅桅杆且连接在所述第二副变幅桅杆的顶部，用于牵引所述第二副变幅桅杆向靠近或远离所述第一副变幅桅杆的方向转动。
[0008]根据本技术提供的一种起重臂系统，所述第二副臂牵引件与所述第二副变幅桅杆的顶部之间设置有变幅滑轮组，所述主臂的尾端还设置有第二副变幅卷扬机，所述第二副变幅卷扬机的第二副臂牵引绳的自由端与所述变幅滑轮组绕接，所述第二副臂牵引绳的中部绕过所述第一副变幅桅杆的中部和所述第二副变幅桅杆的顶部。
[0009]根据本技术提供的一种起重臂系统，所述提升绳的中部依次绕过所述主变幅桅杆的中部、所述第一副变幅桅杆的中部、所述第二副变幅桅杆的中部、所述副臂的头端和所述主臂的尾端。
[0010]根据本技术提供的一种起重臂系统，所述副臂的头端设置有外伸臂，当所述主臂与所述副臂完全展开时，所述外伸臂的内侧与水平方向之间的夹角为γ，其中γ＜90
°
，且γ≥0
°
。
[0011]根据本技术提供的一种起重臂系统，所述外伸臂的尾端外侧与所述副臂的头端的外侧之间铰接，所述外伸臂的尾端内侧与所述副臂的头端内侧之间设置有限位机构，当所述限位机构位于第一限制位时，所述外伸臂的内侧与所述副臂的内侧位于同一平面上，当所述限位机构位于第二限制位且所述主臂和所述副臂完全展开时，所述外伸臂的内侧与水平方向之间的夹角为γ。
[0012]根据本技术提供的一种起重臂系统，所述副臂的头端外侧与所述外伸臂相交的位置设置有滚轮。
[0013]根据本技术提供的一种起重臂系统，所述主臂与所述转台之间、所述副臂与所述主臂之间均设置有防后倾机构。
[0014]本技术还提供一种起重机械，包括如以上任一项所述的起重臂系统和底盘，所述起重臂系统设置在所述底盘上。
[0015]本技术提供的起重臂系统，提升卷扬机的提升绳的自由端依次绕过主臂的尾端、主臂的头端、副臂的尾端和副臂的头端，然后再绕过主臂的尾端，最后回到副臂的头端，并与副臂的头端固定连接。如此，当提升卷扬机将提升绳拉紧时，副臂的头端与主臂的尾端贴合，将副臂和主臂固定在一起，限制主臂与副臂的相对旋转。在起臂的初始阶段，使提升绳处于一定的松弛状态，当主变幅机构拉起主臂时，主臂的尾端绕转台旋转抬起，主臂的头端带动副臂的尾端向上运动，此时，由于提升绳处于松弛状态，副臂的头端在重力的作用下支撑在地面上移动。当副臂相对主臂旋转到提升绳拉紧时，主臂旋转抬起的过程中，带动副臂的头端脱离地面，将两者一同拉起。当主臂旋转到预设角度时，主变幅机构停止运动，副变幅机构将副臂拉起到预设角度。本技术提供的起重臂系统，在起臂初始阶段，副臂的头端支撑在地面上，降低主臂和副臂对提升绳的作用力，减小力矩。在提升绳拉紧，副臂脱离地面时，主臂已提升一定的角度，力臂减小，进而力矩减小。本技术提供的起重臂系统解决了现有技术中内折塔臂在起臂时，需要将主臂和副臂同时拉起，导致力矩较大，进而无法起重臂和长臂的问题。
[0016]进一步，本技术提供的起重机械，由于具有如上述的起重臂系统，因此，具有与如上所述相同的优势。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术提供的履带起重机的起重臂系统折叠状态结构示意图；
[0019]图2是本技术提供的图1中的A处放大图；
[0020]图3是本技术提供的履带起重机的起重臂系统起臂初始阶段的结构示意图；
[0021]图4是本技术提供的履带起重机的起重臂系统在图3状态下继续起臂且提升绳拉紧时的结构示意图；
[0022]图5是本技术提供的履带起重机的起重臂系统在图4状态下继续起臂且主臂和副臂一同被拉起的结构示意图；
[0023]图6是本技术提供的履带起重机的起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重臂系统，其特征在于，包括：转台，所述转台用于与起重机的底盘转动连接；臂架，所述臂架包括主臂和副臂，所述主臂的尾端与所述转台铰接，所述副臂的尾端与所述主臂的头端铰接；主变幅机构，所述主变幅机构设置在所述转台与所述主臂之间，用于驱动所述主臂俯仰；副变幅机构，所述副变幅机构设置在所述主臂与所述副臂之间，用于驱动所述副臂俯仰；提升机构，所述提升机构包括提升卷扬机，所述提升卷扬机设置在所述转台上，所述提升卷扬机的提升绳的自由端与所述副臂的头端连接，所述提升绳的中部依次绕过所述主臂的尾端、所述主臂的头端、所述副臂的尾端、所述副臂的头端和所述主臂的尾端，所述提升卷扬机可通过控制所述提升绳的收放改变所述副臂可相对所述主臂旋转的最大角度。2.根据权利要求1所述的起重臂系统，其特征在于，所述主变幅机构包括：主变幅桅杆，所述主变幅桅杆的底端与所述转台铰接；主臂牵引件，所述主臂牵引件的一端与所述主变幅桅杆的顶部连接，另一端与所述主臂的头端连接；主变幅卷扬机，所述主变幅卷扬机设置在所述转台上，所述主变幅卷扬机的主臂牵引绳与所述主变幅桅杆的顶端连接；所述主变幅卷扬机用于通过控制所述主臂牵引绳的收放，带动所述主变幅桅杆相对所述转台转动，所述主变幅桅杆通过所述主臂牵引件带动所述主臂相对于所述转台转动。3.根据权利要求2所述的起重臂系统，其特征在于，所述副变幅机构包括：第一副变幅桅杆，所述第一副变幅桅杆的底端与所述主臂的头端铰接，所述第一副变幅桅杆的顶部与所述主臂的尾端之间设置有第一副臂牵引件；第二副变幅桅杆，所述第二副变幅桅杆的底端与所述主臂的头端铰接，所述第二副变幅桅杆的顶端与所述副臂的头端之间设置有第二副臂牵引件；第一副变幅卷扬机，所述第一副变幅卷扬机设置在所述主臂的尾端，所述第一副变幅卷扬机的第一副臂牵引绳绕过所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨从从，沈明，张扬，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：新型
国别省市：