一种具有旋转搬运物品的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有旋转搬运物品的机器人，包括底座，所述底座上表面的中部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的转动连接有活动柱；所述活动柱的外表面固定连接有从动齿轮，所述支撑柱外表面靠近顶端的一侧设置有第一电机。该一种具有旋转搬运物品的机器人，通过从动齿轮、第一电机、主动齿轮、液压杆和支撑盘的设置，使用过程中当机器人移动后可启动液压杆，使液压杆带动支撑盘向下移动，当支撑盘接触地面后可防止底座滑动，从而保证机器人搬运物品时更牢固，当需要旋转时，可启动第一电机使主动齿轮旋转，使得从动齿轮受到主动齿轮的啮合作用进行转动后，带动活动柱进行旋转，使搬运物品时具有旋转的效果，大大提高搬运效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转搬运物品的机器人


[0001]本技术涉及搬运物品机器人
，特别涉及一种具有旋转搬运物品的机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人领域，常用机器人来替代人工对零件进行搬运或是转变加工的工位在仓库中越来越多地使用机器人或自动机器，除起重重型货物外，自动化仓库机器人还承担着过去需要人工操作的任务，例如，将货物或箱子移至指定位置或从已确定的架子上提取物品。
[0003]目前市场上的搬运机器人旋转时大多是通过与地面接触的轮子进行转向旋转，这种方法不仅会使机器人的行动路径增加，并且旋转速度很慢。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种具有旋转搬运物品的机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种具有旋转搬运物品的机器人，包括底座，所述底座上表面的中部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的转动连接有活动柱；所述活动柱的外表面固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转搬运物品的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的中部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的转动连接有活动柱(3)；所述活动柱(3)的外表面固定连接有从动齿轮(4)，所述支撑柱(2)外表面靠近顶端的一侧设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)与从动齿轮(4)呈啮合连接，所述底座(1)的上表面插接有液压杆(7)，所述液压杆(7)的一端贯穿底座(1)的上表面并延伸至底座(1)的下表面，所述液压杆(7)的底端固定连接有支撑盘(8)。2.根据权利要求1所述的一种具有旋转搬运物品的机器人，其特征在于：所述底座(1)的一侧通过转轴活动连接有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)的一端设置有驱动轮(10)，所述驱动杆(9)的外表面固定连接有驱动齿轮(11)，所述底座(1)上表面靠近驱动杆(9)的一侧设置有驱动电机(12)。3.根据权利要求1所述的一种具有旋转搬运物品的机器人，其特征在于：所述底座(1)的侧面设置有方向轮(13)，所述底座(1)的上表面固定连接有加强筋(14)，所述加强筋(14)的一端与支撑柱(2)呈固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具有旋转搬运物品的机器人，其特征在于：所述活动柱(3)的顶端固定连接有固定板(15)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江存志，蔡凌云，陈凯梅，
申请(专利权)人：佛山市顺德区陈村职业技术学校，
类型：新型
国别省市：