偏心式轮毂马达制造技术

一种偏心式轮毂马达，主要是包含一马达本体及轮框，该马达本体包含具磁性的马达框，马达框内结合有定子及减速机构，并自马达框两侧中心处各延伸出一固定轴，并于其一侧的固定轴上结合有一制动器，并将固定轴与一叉形转向支架相接；是将该轮框以偏心模式结合于马达框外，且该轮框的中心线是与转向支架的中心轴相对应，使轮框靠近结合有制动器的一侧，以有效解决转动物理量不平衡的问题，以及有效减少固定轴的长度，降低机构及外观设计难度。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于一种偏心式轮毂马达，特别是指一种将轮胎中心线与马 达转向支架中心线分离，以解决转动物理量不平衡的问题，在有煞车制动器的 轮毂式马达中，更可有效减少不必要的固定轴心长度，降低机构及外观设计难 度之偏心式轮毂马达。
技术介绍
近年来由于石化能源的供应紧缩，以及环保需求的提升，具有高能源转化 效率的电动车开发，在工业发展上也有与日俱增的重要性。轮毂式(轮圏式)马达因为没有传动的摩擦损失，被认为最适合使用于中、小型的电动车轮应用。 如附图说明图1所示，是为传统的轮毂式马达，在简单设计的理念下，轮毂式马达的轮 框ll的中心线lll常与马达本体l中心线一致，但由于马达本体l内部结构常因电极出线，或是减速齿轮12的考虑，在固定轴13上的旋转零件的质量分布 并不平衡，在一些具有马达转向支架14旋转的机构设计上，如电动机车的前叉， 常会因为这样的质量分布不均，造成转向支架轴141的两侧出现不平衡的扭矩 需求，这样的扭矩是来自于转动惯量中心15 (Moment of Inertia)或是所谓的角 动量恒定(Constant of angular momentum),进而形成中心轴承或珠碗偏心受 力，异常地造成轴、轴承或珠碗的异常磨损，甚或在没有动力辅助的转向系统 中，形成左右旋转所需力道不同的问题。再者，在一些轮毂式马达应用的设计中，必需考虑制动器16(煞车器)的使 用，为了合理安装制动器16,常常同时加长固定轴13的长度，而使转向支架 14的前叉轴141的宽度需同时加大，增加机构、外观的设计困难。当然，制动 器16的使用会更进一步增加不平衡扭矩的问题。由此可见，上述习用物品仍有诸多缺失，实非一良善设计者，而亟待加以 改良。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种将具磁性的马达框与轮框作偏心配置，以 平衡煞车制动器所产生的附加转动惯量的偏心式轮毂马达。本技术的另一目的即在于提供一种可将固定轴缩短，以降低机构及外 观设计难度的偏心式轮毂马达。可达成上述新型目的的偏心式轮毂马达，包括有一马达本体及轮框，该马 达本体包含具磁性的马达框，使该马达框自然形成转子，并于马达框内结合有 定子及减速机构，并自马达框两侧中心处各延伸出一固定轴，并于其一侧的固定轴上结合有一煞车制动器，并将固定轴与一叉形的转向支架的前叉轴相固接； 该轮框是以偏心模式结合于马达框外，且该轮框的中心线是与转向支架的中心 轴相对应，使轮框靠近结合有制动器的一侧，导致马达框及煞车制动器在固定 轴上的安排更有弹性，可以完全避免转动惯量分布不均的状况，并有效减少马 达轴距，有利于机构及外观设计。本技术所提供的偏心式轮毂马达，与其它现有技术相互比较时，更具 有下列的优点1. 本技术是将具磁性的马达框与轮框作偏心配置，以平衡煞车制动器 所产生的附加转动惯量。2. 本技术是可将固定轴缩短，以降低机构及外观设计的难度。图1为现有轮毂马达的剖面示意图；图2为本技术偏心式轮毂马达的剖面示意图；其中1、马达本体；11、轮框；111、中心线；12、减速机构；13、固定轴；14、 转向支架；141、前叉轴；15、转动惯量中心；16、煞车制动器；2、马达本体; 21、马达框；22、定子；23、减速机构；24、固定轴；25、滚珠轴承；26、煞车制动器；27、转向支架；271、前叉轴；3、轮框；4、中心轴线；5、转动惯 量中心。具体实施方式请参阅图2所示，是本技术所提供的偏心式轮毂马达，主要包括有-.一马达本体2，该马达本体2是包含具有磁性的马达框21，使该马达框21 可作为转子，并于马达框21内结合有定子22及减速机构23,并于马达框21两 侧延伸固定轴24,该固定轴24与马达框21的连接处并设置有滚珠轴承25,以 利于马达框21的转动，并于马达框21其中一侧的固定轴24上结合有煞车制动 器26，并将马达框21两侧的固定轴24分别与转向支架27的前叉轴271相固接， 致使马达框21可以固定轴24为轴，而通过磁性激磁转动；一轮框3，该轮框3是固接于马达框21外，并接近减速机构23与煞车制动 器26处，致使轮框3与马达框21为偏心设置，而轮框3与转向支架27的中心 点则相互对应，如此，即可导致马达框21、煞车制动器26在固定轴24上的安 排更有弹性，并可完全避免马达框21于转动时惯量分布不均的状况，及有效缩 短固定轴24的长度，相对导致转向支架27的前叉轴271宽度得以缩减，以利 于机构及外观设计。另外，偏心式设计的轮毂马达主要是考虑中心轴线4旋转的问题，同时考 虑煞车制动器26的安置空间，及煞车制动器26转动时所造成的扭矩不平衡的 问题。故角动量的一般表示为F = Fx/wi;，其中m是质量，r与v是距离及速度的向量表示。而力与冲量的关系可表示为<formula>formula see original document page 5</formula>则力矩可以表示成<formula>formula see original document page 6</formula>)也就是力矩与角动量的改变可表示成: 盾J由于旋转物体的转动惯量的计算是所以马达本体2各零件及煞车制动器26的合理配置时，应考虑各零件及煞车制 动器26的转动惯量中心5，而转动惯量中心5可视为<formula>formula see original document page 6</formula>因此，在考虑整个轮毂式马达的马达框21、轮框3、及煞车制动器26等的 主要旋转零件，即可明显看出轮毂式马达的马达框21与轮框3确有必需做偏心 的配置，以平衡煞车制动器26所产生的附加转动惯量，再者，如此的安排，可 以使马达框21设计跳出中心绝对称的束缚，也使轮毂式马达的固定轴24长度 得以合理的缩短。上列详细说明是针对本技术之一可行实施例的具体说明，惟该实施例 并非用以限制本技术的专利范围，凡未脱离本技术技艺精神所为的任 何等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。权利要求1. 一种偏心式轮毂马达，包括一马达本体，其是包含具有磁性的马达框，并于马达框内结合有定子及减 速机构，并于马达框两侧延伸固定轴，该其中一固定轴上结合有煞车制动 器，并将马达框两侧的固定轴分别与转向支架的前叉轴相固接； 其特征在于一轮框，该轮框是固接于马达框外，并接近煞车制动器处，致使轮框与马 达框为偏心设置，而轮框与转向支架的中心点则相互对应。2. 如权利要求1所述的偏心式轮毂马达，其特征在于所述马达框可作为转 子。专利摘要一种偏心式轮毂马达，主要是包含一马达本体及轮框，该马达本体包含具磁性的马达框，马达框内结合有定子及减速机构，并自马达框两侧中心处各延伸出一固定轴，并于其一侧的固定轴上结合有一制动器，并将固定轴与一叉形转向支架相接；是将该轮框以偏心模式结合于马达框外，且该轮框的中心线是与转向支架的中心轴相对应，使轮框靠近结合有制动器的一侧，以有效解决转动物理量不平衡的问题，以及有效减少固定轴的长度，降低机构及外观设计难度。文档编号H02K7/10GK201038906SQ20072014656公开日2008年3月本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心式轮毂马达，包括：　　　　一马达本体，其是包含具有磁性的马达框，并于马达框内结合有定子及减速机构，并于马达框两侧延伸固定轴，该其中一固定轴上结合有煞车制动器，并将马达框两侧的固定轴分别与转向支架的前叉轴相固接；　　　　其特征在于：　　　　一轮框，该轮框是固接于马达框外，并接近煞车制动器处，致使轮框与马达框为偏心设置，而轮框与转向支架的中心点则相互对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马蓬铭，马斌严，
申请(专利权)人：宇泉能源科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]