【技术实现步骤摘要】
一种能收缩体积的机械臂
[0001]本技术涉及机械臂
，特别涉及一种能收缩体积的机械臂。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]目前的机械臂在应用过程中，由于其体积较大，会影响其移动和存放，继而在特定情况下，如机械臂闲置或者转移，以及需要能够收缩体积的机械臂以迎合需要变形和收缩体积的机器人的情况下，无法变形和收缩体积的机械臂无疑会对其工作运行时有所影响，为了对此进行改善，设计一种能收缩体积的机械臂很有必要。
技术实现思路
[0004]本技术要解决现有技术中的技术问题，提供一种能收缩体积的机械臂。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案具体如下：
[0006]一种能收缩体积的机械臂，包括：
[0007]主支撑臂，所述主支撑臂一侧设有容纳空间；
[0008]摆动臂，所述摆动臂一端铰链连接于所述主支撑臂的端部，所述摆动臂相对于所述主支撑臂摆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能收缩体积的机械臂，其特征在于，包括：主支撑臂(1)，所述主支撑臂(1)一侧设有容纳空间(2)；摆动臂(3)，所述摆动臂(3)一端铰链连接于所述主支撑臂(1)的端部，所述摆动臂(3)相对于所述主支撑臂(1)摆动并能够隐藏于所述容纳空间(2)内，所述摆动臂(3)为空心结构；摆动驱动机构，所述摆动驱动机构设置于所述主支撑臂(1)与所述摆动臂(3)之间用以驱动所述摆动臂(3)相对于所述主支撑臂(1)摆动；延长臂(4)，所述延长臂(4)同轴设置于所述摆动臂(3)内部并由所述摆动臂(3)一端伸出且滑动于所述摆动臂(3)内；以及滑动驱动机构，所述滑动驱动机构设置于所述延长臂(4)与所述摆动臂(3)之间用以驱动所述延长臂(4)滑动于所述摆动臂(3)内。2.根据权利要求1所述的一种能收缩体积的机械臂，其特征在于，所述摆动驱动机构包括：主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)设置于所述主支撑臂(1)上远离所述摆动臂(3)的一端；驱动电机(6)，所述驱动电机(6)设置于所述主支撑臂(1)上用以驱动所述主动齿轮(5)转动；从动齿轮(7)，所述从动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东杰，何欢，
申请(专利权)人：青岛策海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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