一种穿仓线密封结构制造技术

本申请涉及一种穿仓线密封结构，其包括导线管、密封管、密封盖、穿线孔和连接管；密封管连接于导线管外周壁靠近一端位置处，密封管的内周壁由远离导线管一端到靠近导线管一端向内侧倾斜设置；密封管的内周壁设置有具有弹性的斜密封圈，斜密封圈的侧壁沿密封管的内周壁倾斜设置，斜密封圈远离导线管一端能够从密封管内伸出；连接管为圆管状，连接管螺纹连接于密封管的外周壁；密封盖连接于连接管沿自身轴向远离导线管一端，斜密封圈远离导向管的一端能够抵接于密封盖靠近密封管一侧；穿线孔开设于密封盖对应自身中间位置处；导线管、密封管和密封盖的穿线孔同轴设置。本申请具有提高密封结构的密封性的效果。封结构的密封性的效果。封结构的密封性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种穿仓线密封结构


[0001]本申请涉及水下机器人领域，尤其是涉及一种穿仓线密封结构。

技术介绍

[0002]海洋环境十分复杂，具有能见度低、压强大、水下地形环境险要等特点，因此被称之为“内太空”。随着机器人学与相关科技的进步与成熟，面对未知且复杂的海洋环境，人类当前必须借助于水下航行器（水下机器人），水下机器人称作潜水器，是一种可以在水下代替人在充满未知和挑战的海洋、河流、湖泊等环境中完成某种任务的装备。水下机器人在工作过程中，如何保障线缆的密封性，防止水流进入机器人内部是影响水下机器人工作稳定性的重要因素。
[0003]现有技术中，密封结构通常是密封橡胶圈，密封橡胶圈通常设置设备的线缆孔内，密封橡胶圈内周壁抵在线缆外侧，密封橡胶圈外周壁抵在机器壳体上，从而使用密封橡胶圈填充线缆与机械壳体之间的间隙，起到防水密封的作用。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现现有技术中密封结构采用密封橡胶圈进行密封，其密封效果不佳，当线缆在水下被杂物或水流带动发生拉扯或摆动时密封橡胶圈发生弹性形变，会使密封橡胶圈与设备壳体和线缆之间产生间隙，影响密封效果。

技术实现思路

[0005]为了提高密封结构的密封性，本申请提供一种穿仓线密封结构。
[0006]本申请提供的一种穿仓线密封结构采用如下的技术方案：
[0007]一种穿仓线密封结构，包括导线管、密封管、密封盖、穿线孔和连接管；密封管连接于导线管外周壁靠近一端位置处，密封管的内周壁由远离导线管一端到靠近导线管一端向内侧倾斜设置；密封管的内周壁设置有具有弹性的斜密封圈，斜密封圈的侧壁沿密封管的内周壁倾斜设置，斜密封圈远离导线管一端能够从密封管内伸出；连接管为圆管状，连接管螺纹连接于密封管的外周壁；密封盖连接于连接管沿自身轴向远离导线管一端，斜密封圈远离导向管的一端能够抵接于密封盖靠近密封管一侧；穿线孔开设于密封盖对应自身中间位置处；导线管、密封管和密封盖的穿线孔同轴设置。
[0008]通过采用上述技术方案，用户使用时，用户将导线管插入设备的线缆孔内，随后用户将线缆穿过密封盖的穿线孔插入密封管内，并穿过密封管插入导线管最后从导线管伸入设备内。线缆插入设备内后用户沿螺纹转动连接管，使连接管沿着轴向向导线管方向移动，从而使连接管带动密封盖移动，密封盖向导线管方向移动推动斜密封圈沿着密封管的内周壁移动，从而使斜密封圈靠近导线管一端抵紧在线缆的外表面，从而起到密封的作用，防止水流通过线缆和导线管之间的间隙进入设备。
[0009]可选的，所述连接管和密封盖之间设置有弧形连接部，弧形连接部两端分别固定连接于密封盖和连接管，弧形连接部的弧口朝向导线管设置。
[0010]通过采用上述技术方案，用户使用时，弧形连接部将密封盖和连接管连接起来，弧
形连接部外表面呈弧形，能够防止弧形连接部在水流中被水流或杂物推动带动连接管转动，将连接管从密封管的外周壁上拆下，影响密封结构的密封性。
[0011]可选的，所述斜密封圈靠近导线管的一端固定连接有具有弹性支撑管，支撑管呈圆管状，支撑管位于密封管内，支撑管与密封管同轴设置，支撑管的内径长度不小于导线管的内径长度。
[0012]通过采用上述技术方案，用户使用时，用户将线缆通过密封盖的穿线孔伸入密封管内，随后伸入支撑管内，并通过支撑管穿过导线管最后伸入设备内。密封盖向导线管方向移动时推动斜密封圈沿密封管的内周壁移动，并推动支撑管产生向自身中间位置处的形变，从而使支撑管夹紧线缆，支撑管能够起到密封的作用，防止水流通过支撑管和线缆之间的间隙进入设备内，同时支撑管能够起到支撑线缆的作用，防止线缆在水下工作时发生摆动，影响密封效果。
[0013]可选的，所述支撑管远离导线管一端开设有穿线斜面，穿线斜面由支撑管的外周壁向支撑管的内周壁向导线管方向倾斜设置。
[0014]通过采用上述技术方案，用户使用时，穿线斜面由支撑管的外周壁向支撑管的内周壁倾斜朝导线管方向倾斜，便于线缆插入支撑管内。
[0015]可选的，所述导线管外周壁螺纹连接有紧固螺母，紧固螺母位于密封管远离密封盖一侧。
[0016]通过采用上述技术方案，用户使用时，用户将导线管插入设备的线缆孔内，随后用户将紧固螺母螺纹连接到导线管插入设备内的一端，之后用户转欧东紧固螺母使紧固螺母抵紧在设备侧壁，便于安装拆卸密封结构。
[0017]可选的，所述导线管外周壁连接有限位环，限位环位于导线管对应密封管和紧固螺母之间位置处，限位环外周壁套接有具有弹性的密封垫圈，密封垫圈抵接于密封管远离密封盖一侧，密封垫圈能够抵接于紧固螺母靠近密封管一侧。
[0018]通过采用上述技术方案，用户使用时，用户将导线管插入设备的线缆孔内，随后用户转动紧固螺母使紧固螺母抵紧在设备内表面，此时密封管推动密封垫圈使密封垫圈抵紧在设备表面，从而起到密封作用，防止水流通过导线管和设备的间隙进入设备。
[0019]可选的，所述连接管高度大小大于密封管的高度大小，密封垫圈的外周壁能够抵接于连接管的内周壁。
[0020]通过采用上述技术方案，用户使用时，用户转动连接管，使连接管沿自身轴向向导线管方向移动，使连接管内周壁抵接于密封垫圈的外周壁，连接管和限位环共同对密封垫圈起到支撑和限位的作用，防止密封垫圈被密封管压紧在设备表面时发生径向的形变，影响密封效果。
[0021]可选的，所述弧形连接部、连接管和密封盖外表面均进行砂光处理。
[0022]通过采用上述技术方案，用户使用时，弧形连接部、连接管和密封盖外表面光滑，能够避免连接管和弧形连接部被水流或其他杂物刮动，导致连接管转动使连接管从密封管外周壁拆卸下来，影响密封性能。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.密封盖、密封管、斜密封圈、连接管、导线管和紧固螺母的设计，能够起到密封线缆与导线管之间间隙的作用，防止水流通过导线管与线缆之间的间隙进入设备，斜密封圈
抵紧在线缆外壁上还能够起到支撑线缆的作用；
[0025]2.支撑管和穿线孔的设计，能够起到支撑线缆的作用，避免线缆发生摆动影响密封效果；
[0026]3.弧形连接部、连接管和密封盖的设计，能够起到防止连接管在水流中被水流或杂物带动发生转动，使连接管向远离导线管方向移动，影响密封效果。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0028]图2是本申请实施例的整体结构剖视图。
[0029]附图标记说明：1、导线管；11、限位环；12、密封垫圈；13、紧固螺母；2、密封管；21、斜密封圈；22、支撑管；23、穿线斜面；3、连接管；31、弧形连接部；32、密封盖；33、穿线孔。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种穿仓线密封结构，参照图1和图2，包括导线管1，导线管1呈圆管状。导线管1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿仓线密封结构，其特征在于：包括导线管(1)、密封管(2)、密封盖(32)、穿线孔(33)和连接管(3)；密封管(2)连接于导线管(1)外周壁靠近一端位置处，密封管(2)的内周壁由远离导线管(1)一端到靠近导线管(1)一端向内侧倾斜设置；密封管(2)的内周壁设置有具有弹性的斜密封圈(21)，斜密封圈(21)的侧壁沿密封管(2)的内周壁倾斜设置，斜密封圈(21)远离导线管(1)一端能够从密封管(2)内伸出；连接管(3)为圆管状，连接管(3)螺纹连接于密封管(2)的外周壁；密封盖(32)连接于连接管(3)沿自身轴向远离导线管(1)一端，斜密封圈(21)远离导向管的一端能够抵接于密封盖(32)靠近密封管(2)一侧；穿线孔(33)开设于密封盖(32)对应自身中间位置处；导线管(1)、密封管(2)和密封盖(32)的穿线孔(33)同轴设置。2.根据权利要求1所述的一种穿仓线密封结构，其特征在于：所述连接管(3)和密封盖(32)之间设置有弧形连接部(31)，弧形连接部(31)两端分别固定连接于密封盖(32)和连接管(3)，弧形连接部(31)的弧口朝向导线管(1)设置。3.根据权利要求1所述的一种穿仓线密封结构，其特征在于：所述斜密封圈(21)靠近导线管(1)的一端固定连接有具有弹性支撑管(22)，支撑管(22)呈圆管状，支撑管(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东杰，何欢，
申请(专利权)人：青岛策海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：