一种穿仓线密封结构制造技术

本申请涉及一种穿仓线密封结构，其包括导线管、密封管、密封盖、穿线孔和连接管；密封管连接于导线管外周壁靠近一端位置处，密封管的内周壁由远离导线管一端到靠近导线管一端向内侧倾斜设置；密封管的内周壁设置有具有弹性的斜密封圈，斜密封圈的侧壁沿密封管的内周壁倾斜设置，斜密封圈远离导线管一端能够从密封管内伸出；连接管为圆管状，连接管螺纹连接于密封管的外周壁；密封盖连接于连接管沿自身轴向远离导线管一端，斜密封圈远离导向管的一端能够抵接于密封盖靠近密封管一侧；穿线孔开设于密封盖对应自身中间位置处；导线管、密封管和密封盖的穿线孔同轴设置。本申请具有提高密封结构的密封性的效果。封结构的密封性的效果。封结构的密封性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种穿仓线密封结构


[0001]本申请涉及水下机器人领域，尤其是涉及一种穿仓线密封结构。

技术介绍

[0002]海洋环境十分复杂，具有能见度低、压强大、水下地形环境险要等特点，因此被称之为“内太空”。随着机器人学与相关科技的进步与成熟，面对未知且复杂的海洋环境，人类当前必须借助于水下航行器（水下机器人），水下机器人称作潜水器，是一种可以在水下代替人在充满未知和挑战的海洋、河流、湖泊等环境中完成某种任务的装备。水下机器人在工作过程中，如何保障线缆的密封性，防止水流进入机器人内部是影响水下机器人工作稳定性的重要因素。
[0003]现有技术中，密封结构通常是密封橡胶圈，密封橡胶圈通常设置设备的线缆孔内，密封橡胶圈内周壁抵在线缆外侧，密封橡胶圈外周壁抵在机器壳体上，从而使用密封橡胶圈填充线缆与机械壳体之间的间隙，起到防水密封的作用。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现现有技术中密封结构采用密封橡胶圈进行密封，其密封效果不佳，当线缆在水下被杂物或水流带动发生拉扯或摆动时密封橡胶圈发生弹性形变，会使密封橡胶圈与设备壳体和线缆之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿仓线密封结构，其特征在于：包括导线管(1)、密封管(2)、密封盖(32)、穿线孔(33)和连接管(3)；密封管(2)连接于导线管(1)外周壁靠近一端位置处，密封管(2)的内周壁由远离导线管(1)一端到靠近导线管(1)一端向内侧倾斜设置；密封管(2)的内周壁设置有具有弹性的斜密封圈(21)，斜密封圈(21)的侧壁沿密封管(2)的内周壁倾斜设置，斜密封圈(21)远离导线管(1)一端能够从密封管(2)内伸出；连接管(3)为圆管状，连接管(3)螺纹连接于密封管(2)的外周壁；密封盖(32)连接于连接管(3)沿自身轴向远离导线管(1)一端，斜密封圈(21)远离导向管的一端能够抵接于密封盖(32)靠近密封管(2)一侧；穿线孔(33)开设于密封盖(32)对应自身中间位置处；导线管(1)、密封管(2)和密封盖(32)的穿线孔(33)同轴设置。2.根据权利要求1所述的一种穿仓线密封结构，其特征在于：所述连接管(3)和密封盖(32)之间设置有弧形连接部(31)，弧形连接部(31)两端分别固定连接于密封盖(32)和连接管(3)，弧形连接部(31)的弧口朝向导线管(1)设置。3.根据权利要求1所述的一种穿仓线密封结构，其特征在于：所述斜密封圈(21)靠近导线管(1)的一端固定连接有具有弹性支撑管(22)，支撑管(22)呈圆管状，支撑管(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东杰，何欢，
申请(专利权)人：青岛策海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：