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本实用新型为一种能收缩体积的机械臂，涉及机械臂领域。技术特征包括：主支撑臂，主支撑臂一侧设有容纳空间；摆动臂，摆动臂一端铰链连接于主支撑臂的端部，摆动臂相对于主支撑臂摆动并能够隐藏于容纳空间内，摆动臂为空心结构；摆动驱动机构，摆动驱动机构设...
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