【技术实现步骤摘要】
SCARA机器人可变臂展
[0001]本技术涉及的是一种可变臂展，具体涉及一种SCARA机器人可变臂展。
技术介绍
[0002]传统的SCARA机器人的臂展是不可变的，这大大降低了同一种机器人的适用性，为了克服上述局限，本技术设计了一种SCARA机器人可变臂展。
技术实现思路
[0003]针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种SCARA机器人可变臂展，结构设计合理，臂展可实现500mm或600mm变换，大大增加了客户现场的适用性。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：SCARA机器人可变臂展，包括底座、大臂、小臂、第一连接点、第二连接点，底座与大臂一端的第一连接点或第二连接点连接，大臂另一端与小臂连接，所述的第一连接点到小臂端部的第一工作半径为625mm；所述第二连接点到小臂端部的第二工作半径为505mm。
[0005]本技术的有益效果：本技术的同一机器人能够使用不同臂展，实现一机多用，提高了客户现场使用的适用性，也方便了更多的场合应用，实用性强。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.SCARA机器人可变臂展，其特征在于，包括底座(1)、大臂(2)、小臂(3)、第一连接点(4)、第二连接点(5)，底座(1)与大臂(2)一端的第一连接点(4)或第二连接点(5)连接，大...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞晓磊，俞小双，
申请(专利权)人：智虎机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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