机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手臂，包括框体，开设有竖直通孔；移动组件，安装于框体内，移动组件能够沿框体内壁移动，移动组件包括滑动部；转动组件，转动组件固定安装于移动组件，且转动组件能够相对移动组件转动，转动组件开设有预设轨迹的滑槽，滑动部滑动安装于滑槽内，且转动组件沿滑槽的预设轨迹转动；以及，机械臂组件，机械臂组件设置于框体内，并固定安装于转动组件，机械臂组件对应通孔设置，机械臂组件随转动组件转动逐渐由通孔伸出框体，设置移动组件及转动组件，并通过转动组件与移动组件驱动机械臂组件移动，使得机械臂组件伸出框体，以便于对罐体进行清洁、维修等维护工作。维修等维护工作。维修等维护工作。

【技术实现步骤摘要】
机械手臂


[0001]本技术涉及自动化
，特别是涉及一种机械手臂。

技术介绍

[0002]存储罐通常都较为高大，具有较深的罐体，所以在对存储罐进行清理的时，需要在存储罐的外周搭建大型塔架，通过多次弯折移动才能够将长臂机械手吊装入罐体内部，从而对罐体的内部进行清理、维修等维护工作，整个操作过程十分繁琐，作业复杂度高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种改进的机械手臂，通过在机械手臂上设置转动组件与移动组件，使得弯折的机械臂组件在转动组件及移动组件的驱动下伸出所述机械手臂的框体，并能够对罐体内进行打扫、维修等维护工作，以对罐体进行维护。
[0004]本技术提供一种机械手臂，包括框体，开设有竖直通孔；移动组件，安装于所述框体内，所述移动组件能够沿所述框体内壁移动，所述移动组件包括滑动部；转动组件，所述转动组件固定安装于所述移动组件，且所述转动组件能够相对所述移动组件转动，所述转动组件开设有预设轨迹的滑槽，所述滑动部滑动安装于所述滑槽内，且所述转动组件沿所述滑槽的预设轨迹转动；以及，机械臂组件，所述机械臂组件设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，其特征在于，包括框体(10)，开设有竖直通孔；移动组件(40)，安装于所述框体(10)内，所述移动组件(40)能够沿所述框体(10)内壁移动，所述移动组件(40)包括滑动部(4131)；转动组件(30)，所述转动组件(30)固定安装于所述移动组件(40)，且所述转动组件(30)能够相对所述移动组件(40)转动，所述转动组件(30)开设有预设轨迹的滑槽(331)，所述滑动部(4131)滑动安装于所述滑槽(331)内，且所述转动组件(30)沿所述滑槽(331)的预设轨迹转动；以及，机械臂组件(20)，所述机械臂组件(20)设置于所述框体(10)内，并固定安装于所述转动组件(30)，所述机械臂组件(20)对应所述通孔设置，所述机械臂组件(20)随所述转动组件(30)转动逐渐由所述通孔伸出所述框体(10)。2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述转动组件(30)包括转动缸体(31)及转动轴(32)，所述转动轴(32)能够相对所述转动缸体(31)转动，所述转动缸体(31)固定安装于所述机械臂组件(20)，所述转动轴(32)的两端固定安装于所述移动组件(40)，以使所述机械臂组件(20)能够相对所述框体(10)转动。3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，转动组件(30)还包括固定架(33)，所述固定架(33)相对的两侧开设有预设轨迹的滑槽(331)，所述移动组件(40)包括固定板(413)，所述固定板(413)对应所述滑槽(331)设有所述滑动部(4131)，所述滑动部(4131)滑动安装于所述滑槽(331)内，并能够沿所述滑槽(331)滑动，以使所述转动组件(30)沿预设轨迹的所述滑槽(331)滑动。4.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述移动组件(40)包括水平移动单元(41)与竖直移动单元(42)，所述竖直移动单元(42)固定安装于所述框体(10)内部，所述水平移动单元(41)固定安装于所述竖直移动单元(42)，所述转动轴(32)的端部固定安装于所述水平移动单元(41)。5.根据权利要求4所述的机械手臂，其特征在于，所述竖直移动单元(42)还包括升降电机(423)、升降杆(424)及升降件(425)，所述升降电机(423)设置于所述框体(10)的端部，所述升降杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁沛，刘黎明，王悦，陈建国，
申请(专利权)人：杭州景业智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：