一种曲线搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲线搬运机构，包括立架、载板、抓取装置、导轨装置、传动臂、平板和电机，平板固定在立架上，平板上设置拱形凹槽，载板通过导轨装置设置在立架上，利用导轨装置引导载板在X轴方向和Y轴方向移动，电机设置在立架上，传动臂的一端与电机连接，另一端设置椭圆形开口槽，椭圆形开口槽内设置轴承随动器，利用轴承随动器连接载板和拱形凹槽，抓取装置间隔设置在载板上。本实用新型专利技术结构紧凑，设计巧妙，机械部件结构简单、合理、搬运动作连贯稳定、工作效率高。相比传统的气缸搬运机构，由于没有了气缸间动作延时、等待时间，工作效率至少提高了30％以上，同时设备上使用到的零部件也相对减少，降低了设备的投入成本。降低了设备的投入成本。降低了设备的投入成本。

【技术实现步骤摘要】
一种曲线搬运机构


[0001]本技术涉及自动化生产领域，特别涉及一种曲线搬运机构。

技术介绍

[0002]随着人工成本的不断上涨，以及产品质量要求的不断提升，各行业中自动化设备的导入已经成为一种趋势。自动化生产的优势是：工作效率高、生产流程稳定、能实现大批量生产，通常在自动化生产过程中经都会要求机器去完成一个动作步骤，就是将物料从一个工位搬运到另外一个工位，或单步搬运或多步骤搬运。
[0003]传统的搬运方式一般都采用气缸去完成，即物料在到达自动机指定位置后，上下动作气缸向下移动，抓料气缸夹住产品，然后上下动作气缸再抬起，短暂延时后再交由左右动作气缸工作，将上下动作气缸组件连同物料一起左右动作搬运至指定工位上方，接着上下动作气缸再向下，抓料气缸打开将物料放在指定工位上。在完成上述工序后，所有气缸回到初始位置，并重复以上步骤继续搬运物料。显然这种工作方式的机械设计要求复杂，运行效率也相对不高；当然也可以使用机械手进行物料的搬运，但机械手的体积相对较大，其在运行过程中摆臂、转动等动作还会占用机台上相当大的空间，且机械手造价昂贵、投入成本较高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲线搬运机构，其特征在于，包括立架、载板、抓取装置、导轨装置、传动臂、平板和电机，所述平板固定在所述立架上，所述平板上设置拱形凹槽，所述载板通过导轨装置设置在所述立架上，利用所述导轨装置引导所述载板在X轴方向和Y轴方向移动，所述电机设置在所述立架上，所述传动臂的一端与所述电机连接，另一端设置椭圆形开口槽，所述椭圆形开口槽内设置轴承随动器，利用所述轴承随动器连接载板和所述拱形凹槽，所述抓取装置间隔设置在所述载板上。2.根据权利要求1所述的一种曲线搬运机构，其特征在于，所述导轨装置包括X轴滑轨、Y轴滑轨、第一滑块和第二滑块，所述X轴滑轨水平设置在所述立架上，所述Y轴滑轨竖直设置在所述载板上，所述第一滑块设置在所述X轴滑轨上，所述第二滑块设置在所述Y轴滑轨上，所述第一滑块和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓强，
申请(专利权)人：太仓神明电子有限公司，
类型：新型
国别省市：