基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统，所述系统包括：输送模块、转载点溜槽、信号采集托辊组、信号采集模块和控制模块；其中所述控制模块根据检测的第一输送机和第二输送机上定点位置的物料流量变化情况做出堵料状态的判断，具备堵料状态信息提示或显示功能，可以直接根据堵料状态发出报警、控制或停机信号。本发明专利技术中的检测系统安装在溜槽外部的输送机上，不受溜槽内部工作环境的影响，通过实时对比、分析物料流量的手段进行溜槽堵塞检测，检测范围可调，检测精度高。检测精度高。检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统


[0001]本专利技术涉及一种转载点溜槽堵塞检测领域，尤其是涉及一种基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统。

技术介绍

[0002]随着我国经济发展方式的转变，煤炭行业也由粗放的生产方式向集约化、精细化方向转型，智能化运输成为煤炭安全高效运输的发展方向与必然趋势。在煤炭行业，刮板运输机和带式运输机是物料运输的重要设备，且各设备之间需要通过溜槽来转载物料。然而，其转载点溜槽往往因为结构组成、物料特性等多方面原因而发生堵塞。在传统的生产流程中，每条皮带需配备一名岗位工,在开车时不停地巡视整条皮带，预防各种事故的发生。堵塞发生后，控制系统若不能及时停车，轻则影响生产效率，重则会造成撕扯或拽断输送带、损坏滚筒和烧毁电机等事故，不但无法实现减人，还会给企业造成安全隐患，直接和间接经济损失大。
[0003]随着工业信息化技术的飞速发展，自动检测和自动控制技术显示出了强大的优势，为了解决散状物料转载过程中溜槽堵塞的情况，出现了一些溜槽堵塞检测器，安装位置主要在溜槽内部，工作环境比较恶劣。在实际的工程应用中，其检测效果往往受限于安装位置的合理性，不少堵塞检测装置自安装后始终不能发挥应有的作用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统，旨在解决基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测。
[0005]本专利技术提供一种基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统，包括：
[0006]输送模块、转载点溜槽、信号采集托辊组、信号采集模块和控制模块；
[0007]输送模块，用于输送物料，所述输送模块包括：第一输送机和第二输送机，所述第一输送机上设置有第一改向滚筒和第一驱动滚筒，所述第二输送机上设置有第二改向滚筒和第二驱动滚筒；
[0008]转载点溜槽，设置于第一输送带输送出口和第二输送带落料点之间，用于输送第一输送机和第二输送机之间的物料；
[0009]信号采集托辊组，与信号采集模块连接，设置在输送机落料点前，距离改向滚筒4倍的上托辊组间距以上位置处，用于信号采集模块采集信号采集托辊组上的物料信息；
[0010]信号采集模块，与控制模块连接，设置于第一输送机和第二输送机落料点前，用于采集物料信息并将物料信息发送到控制模块；
[0011]控制模块，与输送模块连接，用于接收信号采集模块发送的物料信息进行计算，根据计算判断转载点溜槽堵塞。
[0012]采用本专利技术实施例，安装在溜槽外部的输送机上，不受溜槽内部工作环境的影响，通过实时对比、分析物料的流量进行溜槽堵塞检测，检测范围可调，检测精度高。
[0013]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术实施例的基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统的结构示意图；
[0016]图2是本专利技术实施例的基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统的工作流程图。
[0017]附图标记说明：
[0018]1‑
转载点溜槽；2
‑
输送带；31
‑
驱动滚筒；32
‑
改向滚筒；4皮带秤；5测速传感器；6
‑
物料；7
‑
称重传感器；8
‑
第一输送机；9
‑
第二输送机；10
‑
信号采集托辊组。
具体实施方式
[0019]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]系统实施例
[0021]根据本专利技术实施例，提供了一种基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统的结构示意图，如图1所示，具体包括：
[0022]输送模块、转载点溜槽、信号采集托辊组、信号采集模块和控制模块；
[0023]输送模块，用于输送物料，所述输送模块包括：第一输送机和第二输送机，所述第一输送机上设置有第一改向滚筒和第一驱动滚筒，所述第二输送机上设置有第二改向滚筒和第二驱动滚筒；
[0024]转载点溜槽，设置于第一输送带输送出口和第二输送带落料点之间，用于输送第一输送机和第二输送机之间的物料；
[0025]信号采集托辊组，与信号采集模块连接，设置在输送机落料点前，距离改向滚筒4倍的上托辊组间距以上位置处，用于信号采集模块采集信号采集托辊组上的物料信息；
[0026]信号采集托辊组具体用于:检测到输送机上的物料重量后，通过杠杆作用与称重传感器产生一个正比于皮带载荷的电压信号，经A/D模数转换装置转换成数字信号发送给控制模块。
[0027]信号采集模块，与控制模块连接，设置于第一输送机和第二输送机落料点前，用于采集物料信息并将物料信息发送到控制模块；
[0028]信号采集模块包括：
[0029]第一皮带秤，设置在第一输送机信号采集托辊组下方；
[0030]第二皮带秤，设置在第二输送机信号采集托辊组下方；
[0031]所述皮带秤上设置有称重传感器和测速传感器；
[0032]其中第一皮带秤上设置为第一称重传感器，用于检测第一输送机信号采集托辊组上的物料重量信息和时间信息并将重量信息和时间信息发送到控制模块，第一测速传感器用于检测第一输送机的带速v1并发送到控制模块；
[0033]第二皮带秤上设置为第二称重传感器，用于检测第二输送机上信号采集托辊组上的物料重量信息和时间信息并将重量信息和时间信息发送到控制模块，第二测速传感器用于检测第二输送机的带速v2并发送到控制模块。
[0034]控制模块，与输送模块连接，用于接收信号采集模块发送的物料信息进行计算，根据计算判断转载点溜槽堵塞。
[0035]控制模块具体用于：通过算法计算第一输送机的瞬时流量和第二输送机的瞬时流量数据，再通过对比第一输送机和第二输送机上的物料流量变化，判断转载点溜槽堵塞情况。
[0036]通过
[0037][0038][0039]其中，Q1(t)为第一输送机的瞬时流量，Q2(t)为第二输送机的瞬时流量，t1为第一皮带秤接收来料信号时间，t2为第二皮带秤接收来料信号时间，q1为第一输送机的单位长度载重量，q2为第二输送机的单位长度载重量，T为单位物料通过皮带秤的时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统，其特征在于：所述系统包括：输送模块、转载点溜槽、信号采集托辊组、信号采集模块和控制模块；输送模块，用于输送物料，所述输送模块包括：第一输送机和第二输送机，所述第一输送机上设置有第一改向滚筒和第一驱动滚筒，所述第二输送机上设置有第二改向滚筒和第二驱动滚筒；转载点溜槽，设置于第一输送带输送出口和第二输送带落料点之间，用于输送第一输送机和第二输送机之间的物料；信号采集托辊组，与信号采集模块连接，设置在输送机落料点前，距离改向滚筒4倍的上托辊组间距以上位置处，用于信号采集模块采集信号采集托辊组上的物料信息；信号采集模块，与控制模块连接，设置于第一输送机和第二输送机落料点前，用于采集物料信息并将物料信息发送到控制模块；控制模块，与输送模块连接，用于接收信号采集模块发送的物料信息进行计算，根据计算判断转载点溜槽堵塞。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号采集模块包括：第一皮带秤，设置在第一输送机信号采集托辊组下方；第二皮带秤，设置在第二输送机信号采集托辊组下方；所述皮带秤上设置有称重传感器和测速传感器；其中第一皮带秤上设置为第一称重传感器，用于检测第一输送机信号采集托辊组上的物料重量信息和时间信息并将重量信息和时间信息发送到控制模块，第一测速传感器用于检测第一输送机的带速v1并发送到控制模块；第二皮带秤上设置为第二称重传感器，用于检测第二输送机信号采集托辊组上的物料重量信息和时间信息，并将重量信息和时间信息发送到控制模块，第二测速传感器用于检测第二输送机的带速v2并发送到控制模块。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：通过算法计算第一输送机的瞬时流量和第二输送机的瞬时流量数据，再通过对比第一输送机和第二输送机上的物料流量变化，判断转载点溜槽堵塞情况。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张媛，牟宗磊，石浩，宗成国，张梦超，谷明霞，郝妮妮，周丹，曹越帅，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：