一种李子快速排列筛分设备制造技术

本申请公开了一种李子快速排列筛分设备，属于水果分选技术领域，包括传送装置、李子排列装置、第一机械臂以及第二机械臂，传送装置包括对排列好的李子进行传输的第一传送带，李子排列装置包括对散乱李子进行传输的第二传送带和用于对散乱李子进行排序的排料板，所述第一机械臂用于将所述李子从所述排料板上抓入所述卡槽内，所述第二机械臂用于将所述李子从所述第一传送带上取下。本发明专利技术公开的李子快速排列筛分设备首先利用李子排列装置对李子进行排序，以便于第一机械臂进行抓取，之后再由第二机械臂对李子进行分类，从而实现李子的分类筛选，在此过程中，李子所受震动较小，可以有效减小对李子造成的损伤。有效减小对李子造成的损伤。有效减小对李子造成的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种李子快速排列筛分设备


[0001]本专利技术涉及水果分选
，具体而言，涉及一种李子快速排列筛分设备。

技术介绍

[0002]李子采摘之后通常需要经过筛选传输装置对李子的进行筛选分类，将不同大小的果实的分级包装。
[0003]现有的李子筛分装置大多通过震动电机和筛网的配合使用进行筛选，这种筛分装置极易对李子造成损伤，降低李子的品质。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开了一种李子快速排列筛分设备，以改善上述的问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0006]基于上述的目的，本专利技术公开了一种李子快速排列筛分设备，包括：
[0007]传送装置，所述传送装置包括第一传送带，所述第一传送带上设置有多个卡槽，所述多个卡槽沿所述第一传送带的长度方向设置为多行，且所述多个卡槽沿所述第一传送带的宽度方向设置为多列；
[0008]李子排列装置，所述李子排列装置包括第二传送带和排料板，所述第二传送带的输出端与所述排料板的第一端配合，所述排料板的长度方向与所述第二传送带的传送方向平行，所述排料板上设置有多个凹槽，所述凹槽沿所述排料板的长度方向成列排布，且位于同一列上的所述凹槽的数量等于或者少于位于同一列上的所述卡槽的数量；
[0009]第一机械臂，所述第一机械臂用于将所述李子从所述排料板上抓入所述卡槽内；以及
[0010]第二机械臂，所述第二机械臂用于将所述李子从所述第一传送带上取下。
[0011]可选地：所述李子排列装置还包括：
[0012]第一限位块，所述第一限位块与所述排料板滑动连接，且所述第一限位块位于所述排料板上离所述第二传送带最远的一个所述凹槽内；
[0013]第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述排料板和所述第一限位块连接，所述第一弹性件令所述第一限位块具有沿所述凹槽向上移动的趋势；以及
[0014]多个第二限位块，多个所述第二限位块与位于同一列上的其他所述凹槽一一对应设置，所述第二限位块与所述排料板滑动连接，且所述第二限位块与所述第一限位块抵接，当所述第一限位块向下移动预定的距离后，所述第二限位块能够向下移动。
[0015]可选地：所述第二限位块上设置有控制槽；
[0016]所述第一限位块上设置有第一控制块；
[0017]所述排料板在与所述控制槽对应的位置设置有第二弹性件和用于与所述第一控制块配合的第二控制块，所述第二控制块与所述排料板滑动连接，所述第二弹性件的两端分别与所述排料板和所述第二控制块连接，所述第二弹性件令所述第二控制块具有沿背离
所述控制槽的方向移动的趋势；
[0018]当所述第一限位块带动所述第一控制块向上移动时，所述第一控制块推动所述第二控制块卡入所述控制槽内。
[0019]可选地：所述第二限位块的移动距离小于所述限位槽距离所述第二限位块的顶面的距离。
[0020]可选地：所述排料板上设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽连通，所述第一限位块位于所述第一滑槽内，所述第二限位块位于所述第二滑槽内。
[0021]可选地：所述第一控制块上设置有第一斜面，所述第二控制块上设置有用于与所述第一斜面配合的第二斜面。
[0022]可选地：所述李子排料装置还包括：
[0023]第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别与所述第一限位块和与之相邻的所述第二限位块连接，所述第三弹性件令所述第二限位块具有沿所述凹槽向上移动的趋势；以及
[0024]第四弹性件，所述第四弹性件的两端分别与相邻的两个所述第二限位块连接，所述第四弹性件令靠近所述排料板的第一端的所述第二限位块具有沿所述凹槽向上移动的趋势。
[0025]可选地：所述凹槽沿所述排料板的宽度方向设置为多列，且相邻的两列所述凹槽之间设置有挡板；
[0026]所述李子排列装置还包括聚料斗和转动轨道，所述聚料斗安装于所述第二传送带，所述聚料斗的聚料端朝向所述排料板设置，所述转动轨道的第一端与所述聚料斗的小端连通，所述转动轨道的第二端朝向所述排料板设置，且所述转动轨道的宽度小于或者等于所述凹槽的宽度。
[0027]可选地：所述李子排列装置还包括分料轨道，所述分料轨道安装于所述第二传送带，且所述分料轨道位于所述转动轨道和所述排料板之间，所述分料轨道上设置有多条通道，多条所述通道与所述排料板上的凹槽行数一一对应设置，且所述分料轨道朝向所述转动轨道的一端呈弧形。
[0028]可选地：所述李子排列装置还包括计数器和处理器，所述计数器与所述转动轨道均与所述处理器连接，所述计数器安装于所述转动轨道和所述分料轨道的连接处，所述计数器用于对离开所述转动轨道的所述李子的数量进行计数，当所述计数器的计量与每列所述凹槽内凹槽的数量相等时，所述计数器归零，且同时处理器控制所述转动轨道转动，以使所述转动轨道的第二端与相邻的另一个所述通道连通。
[0029]与现有技术相比，本专利技术实现的有益效果是：
[0030]本专利技术公开的李子快速排列筛分设备首先利用李子排列装置对李子进行排序，以便于第一机械臂进行抓取，之后再由第二机械臂对李子进行分类，从而实现李子的分类筛选，在此过程中，李子所受震动较小，可以有效减小对李子造成的损伤。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
[0032]图1示出了本专利技术实施例公开的李子快速排列筛分设备的示意图；
[0033]图2示出了本专利技术实施例公开的李子快速排列筛分设备的俯视图；
[0034]图3示出了本专利技术实施例公开的李子排料装置的示意图；
[0035]图4示出了本专利技术实施例公开的排料板在第一状态时的示意图；
[0036]图5示出了本专利技术实施例公开的图4的局部放大图；
[0037]图6示出了本专利技术实施例公开的排料板在第二状态时的示意图；
[0038]图7示出了本专利技术实施例公开的图6的局部放大图；
[0039]图8示出了本专利技术实施例公开的排料板在第三状态时的示意图；
[0040]图9示出了本专利技术实施例公开的排料板的剖视图；
[0041]图10示出了本专利技术实施例公开的图9的局部放大图；
[0042]图11示出了本专利技术实施例公开的第一限位块的示意图；
[0043]图12示出了本专利技术实施例公开的第二限位块的示意图。
[0044]图中：
[0045]110
‑
传送装置；111
‑
第一传送带；1111
‑
卡槽；112
‑
机架；120
‑
李子排列装置；121
‑
排料板；1211<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种李子快速排列筛分设备，其特征在于，包括：传送装置，所述传送装置包括第一传送带，所述第一传送带上设置有多个卡槽，所述多个卡槽沿所述第一传送带的长度方向设置为多行，且所述多个卡槽沿所述第一传送带的宽度方向设置为多列；李子排列装置，所述李子排列装置包括第二传送带和排料板，所述第二传送带的输出端与所述排料板的第一端配合，所述排料板的长度方向与所述第二传送带的传送方向平行，所述排料板上设置有多个凹槽，所述凹槽沿所述排料板的长度方向成列排布，且位于同一列上的所述凹槽的数量等于或者少于位于同一列上的所述卡槽的数量；第一机械臂，所述第一机械臂用于将所述李子从所述排料板上抓入所述卡槽内；以及第二机械臂，所述第二机械臂用于将所述李子从所述第一传送带上取下。2.根据权利要求1所述的李子快速排列筛分设备，其特征在于，所述李子排列装置还包括：第一限位块，所述第一限位块与所述排料板滑动连接，且所述第一限位块位于所述排料板上离所述第二传送带最远的一个所述凹槽内；第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述排料板和所述第一限位块连接，所述第一弹性件令所述第一限位块具有沿所述凹槽向上移动的趋势；以及多个第二限位块，多个所述第二限位块与位于同一列上的其他所述凹槽一一对应设置，所述第二限位块与所述排料板滑动连接，且所述第二限位块与所述第一限位块抵接，当所述第一限位块向下移动预定的距离后，所述第二限位块能够向下移动。3.根据权利要求2所述的李子快速排列筛分设备，其特征在于，所述第二限位块上设置有控制槽；所述第一限位块上设置有第一控制块；所述排料板在与所述控制槽对应的位置设置有第二弹性件和用于与所述第一控制块配合的第二控制块，所述第二控制块与所述排料板滑动连接，所述第二弹性件的两端分别与所述排料板和所述第二控制块连接，所述第二弹性件令所述第二控制块具有沿背离所述控制槽的方向移动的趋势；当所述第一限位块带动所述第一控制块向上移动时，所述第一控制块推动所述第二控制块卡入所述控制槽内。4.根据权利要求3所述的李子快速排列筛分设备，其特征在于，所述第二限位块的移动距离小于所述限位槽距离所述第二限位块的顶面的距离。5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹修全，李慧，赵明波，邓志远，马耀明，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：发明
国别省市：