一种面向无人机的异源图像智能定位方法技术

本发明专利技术公开了一种面向无人机的异源图像智能定位方法，包括步骤：S1获取大比例尺机载图像和小比例尺卫星遥感图像；S2将两张异源图像合成一张待分类图像；S3根据无人机飞行高度和卫星遥感图像大小合理划分类别；S4根据S1、S2、S3所述，制作数据集；S5训练基于Resnet18的端到端定位网络；S6分类结果和预存的地理信息匹配。本发明专利技术将异源图像定位问题，转化为基于Resnet的图像分类任务，避免了传统算法的双输入两阶段设计带来的实时性低、算法设计复杂等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于异源图像匹配与无人机定位领域，具体涉及一种面向无人机的异源图像智能定位方法。

技术介绍

1、近年来，无人机(unmanned aerial vehicles，uav)在电力巡检、农业生产、精确打击等民用与军事领域得到了广泛应用，并展现出广阔的发展前景。uav的多种应用场景都离不开精确的定位与导航技术，这些技术是uav顺利完成任务的关键支撑[1]。uav定位与导航主要依赖全球导航卫星系统(global position system，gps)，虽然gps能提供高精度的定位服务，但在信号微弱或遭遇恶意干扰时，其功能可能会受限，表现为拒止失效，即无法提供准确有效的定位数据。在gps不可用的情况下，无人机异源图像定位技术成为一种备选的高精度导航解决方案。该技术通过将无人机捕获的图像与含有地理信息的卫星图像进行匹配，建立两者之间的映射关系，从而推导出uav机载图像对应的地理位置信息。

2、在无人机异源图像定位技术中，模板匹配法作为一种基础手段，通过利用图像的整体信息进行定位，但对图像的相似性要求高、对尺度变换和旋转变换敏感，整体适应性较差。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向无人机的异源图像智能定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种面向无人机的异源图像智能定位方法，其特征在于，所述步骤S1中，使用无人机获取的大比例尺机载图像同时有其对应的地理信息。

3.根据权利要求1所述的一种面向无人机的异源图像智能定位方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的一种面向无人机的异源图像智能定位方法，其特征在于，所述步骤S3中，根据UAV飞行高度，合理将卫星图像划分为多个区域，一个区域对应一个类别，若机载相机拍摄图像的地理信息位于该区域，即为该类别。p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种面向无人机的异源图像智能定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种面向无人机的异源图像智能定位方法，其特征在于，所述步骤s1中，使用无人机获取的大比例尺机载图像同时有其对应的地理信息。

3.根据权利要求1所述的一种面向无人机的异源图像智能定位方法，其特征在于，所述步骤s2包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的一种面向...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹立佳，杨洋，宋品德，杨思念，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：发明
国别省市：