过跨翻卷机组上料控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种过跨翻卷机组上料控制装置及控制方法，属炼钢设备制造技术领域，该装置包括与PLC连接的第一检测器、第二检测器、第三检测器和监控器，当钢卷放至鞍座上时，PLC接收第一检测器检测的距离信息并作出判断，由此控制报警和入口步进梁的运行；当钢卷送至接卷鞍座时，PLC接收第二检测器检测的是否有钢卷的信息，同时接收第三检测器检测的钢卷的卷边是否与翻卷机的接卷面相贴合的信息，当为有钢卷信号和为贴合信号时，控制步进梁驱动机使步进梁运行。本发明专利技术可以解决过跨翻卷机组上料时，难以判断钢卷的中心是否与鞍座的中心对齐以及钢卷进入翻卷机的接卷鞍座时其溢出边是否超差，最终导致钢卷跌落的问题。最终导致钢卷跌落的问题。最终导致钢卷跌落的问题。

【技术实现步骤摘要】
过跨翻卷机组上料控制装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及炼钢设备制造
，尤其是一种用于过跨翻卷机组的上料控制装置及控制方法。

技术介绍

[0002]在钢铁制造企业的全流程冷轧生产过程中，从酸洗连轧机组输出的卧式钢卷需要经过过跨翻卷机组将卧式钢卷转换成立式进行堆垛的上料才能进入下一道罩式退火的工序。现有的过跨翻卷机组包括入口步进梁、出口步进梁、翻卷机座板和横向设于翻卷机座板上的翻卷机，入口步进梁位于翻卷机前端，并从翻卷机座板的一侧横向伸出，出口步进梁位于翻卷机的后端，并从翻卷机座板的另一侧横向伸出，入口步进梁上设有间隔排列的多个用于放置待翻转的钢卷的鞍座，翻卷机上设有接卷鞍座。上料时，首先把从酸洗连轧机组输出的存放在中间库的待翻转的钢卷通过天车分别吊放在入口步进梁的鞍座上，由入口步进梁依次运送至翻卷机的接卷鞍座后，通过翻卷机将钢卷翻为立卷，再由出口步进梁运至罩式退火炉区域以完成上料。然而，实际应用时，会造成以下问题：1、由于天车吊装时难以判断钢卷的中心与鞍座的中心对齐，以致入口步进梁运行时钢卷失稳倾翻，严重影响生产效率和翻卷机的安全稳定运行； 2、钢卷进入翻卷机的接卷鞍座时，难以判断钢卷的溢出边是否超差，以致入口步进梁运行时，钢卷的溢出边干扰翻卷机检测信号，最终使钢卷滑出接卷鞍座而失稳跌落，严重影响生产效率和翻卷机的安全稳定运行。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种过跨翻卷机组上料控制装置及控制方法，这种装置及方法可以解决过跨翻卷机组上料时，难以判断钢卷的中心是否与鞍座的中心对齐以及钢卷进入翻卷机的接卷鞍座时其溢出边是否超差，最终导致钢卷跌落的问题。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：该过跨翻卷机组上料控制装置，包括设于过跨翻卷机组的入口步进梁的输入端的两侧的用于检测待翻转的钢卷的中心是否与鞍座的中心一致的至少一对第一检测器；所述入口步进梁的输出端的外侧的所述入口步进梁与翻卷机之间设有用于检测所述翻卷机上是否有所述钢卷的第二检测器；对应于所述翻卷机的接卷鞍座的翻卷机座板的两侧分别设有用于检测所述钢卷的卷径是否调整到位的第三检测器； 所述入口步进梁的输入端的前方和靠近所述第二检测器处分别设有用于检测现场实时情况的监控器；所述第一检测器、所述第二检测器、所述第三检测器和所述监控器分别与PLC的接口端对应相接，所述PLC的信号输出端分别与步进梁驱动机和报警器的信号输入端对应相接；其控制方法是：当待翻转的钢卷放至鞍座上时，第一检测器读取所述钢卷两端面的距离信息，并将该距离信息传送给PLC，PLC将该距离信息计算处理后与其内预设的钢卷中心与鞍座中心的距离安全阈值相比较，若超出此安全阈值，则控制报警器报警，并控制步进梁驱动机锁定
步进梁，使步进梁停止运行，直到报警解除；当所述钢卷送至翻卷机的接卷鞍座时，第二检测器首先检测翻卷机上是否有钢卷，并将检测出的该信号输出给PLC，同时第三检测器检测所述钢卷的卷边是否与翻卷机的接卷面相贴合，并将检测出的该信号输出给PLC，当第二检测器检测出的为有钢卷信号、第三检测器检测出的为贴合信号，则PLC控制步进梁驱动机使步进梁运行。
[0005]上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述第一检测器为超声测距传感器；所述第二检测器和所述第三信号检测器均为光电对射开关；所述监控器为高清摄像机。
[0006]进一步的：所述第一检测器有两对，分别对应设于所述入口步进梁的第一个鞍座和第二个鞍座的外侧；每对所述第一检测器的间距为2000mm。
[0007]进一步的：所述第二检测器位于所述入口步进梁与所述翻卷机的交角a的位置， a为45
°
角。
[0008]进一步的：所述第三检测器的间距为2600mm。
[0009]由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：由于本装置的结构和方法，能准确识别天车放置钢卷时钢卷的中心与鞍座的中心是否一致的情况，在出现偏移时立即发出报警信息并锁死步进梁任何动作，直到报警解除，有效防止了入口步进梁运行时钢卷的失稳倾翻；能准确识别钢卷进入翻卷机的接卷鞍座时的卷径是否调整到位以及接卷鞍座上是否有钢卷的情况，不仅排除了钢卷溢出边的干扰，防止了钢卷滑出接卷鞍座的失稳跌落，而且在有钢卷合并钢卷的卷边与翻卷机的接卷面相贴合的情况下才允许步进梁运行，否则不允许入口步进梁运行，也防止了入口步进梁撞击翻卷机上的钢卷，令钢卷跌落的情形；大大提高了生产效率，保证了翻卷机的安全稳定运行。
附图说明
[0010]图1是本专利技术实施例的结构示意图。
[0011]图2是本专利技术实施例的控制原理框图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图实施例对本专利技术作进一步详述：图1、图2所示的跨翻卷机组上料控制装置，包括第一检测器1、第二检测器2、第三检测器3和监控器4；第一检测器1至少一对，本实施例的第一检测器有两对，分别设于过跨翻卷机组的入口步进梁的输入端的两侧，并对应于入口步进梁5输入端的第一个鞍座5
‑
1和第二个鞍座5
‑
2的外侧设置，每对第一检测器1的间距为2000mm，第一检测器1为超声测距传感器，用于检测待翻转的钢卷的中心与鞍座的中心是否一致；第二检测器2设于入口步进梁5的输出端的外侧的入口步进梁5与翻卷机6之间的交角a的位置， a为45
°
角，第二检测器2为光电对射开关，用于检测翻卷机6上是否有待翻转的钢卷；第三检测器3设于翻卷机座板的两侧，并对应于翻卷机的接卷鞍座设置，第三信号检测器3为光电对射开关，第三检测器的间距为2600mm，用于检测待翻转的钢卷的卷径是否调整到位；监控器4有两个，一个设于入口步进梁5的输入端的前方，另一个靠近第二检测器2设置，监控器4为高清摄像机，用于检测现场实时情况；第一检测器1、第二检测器2、第三检测器3和监控器4分别与PLC7的接口
端对应相接，PLC7的信号输出端分别与步进梁驱动机8和报警器9的信号输入端对应相接；其控制方法是：当天车将待翻转的钢卷吊放在入口步进梁输入端的第一个鞍座和第二个鞍座上时，第一检测器读取此钢卷两端面的距离信息，并将该距离信息传送给PLC，PLC将该距离信息计算处理后与其内预设的钢卷中心与鞍座中心的距离安全阈值相比较，若超出此安全阈值，则控制报警器报警，并控制步进梁驱动机锁定步进梁，使步进梁停止运行，直到报警解除；当此钢卷送至翻卷机的接卷鞍座时，第二检测器首先检测翻卷机上是否有钢卷，并将检测出的该信号输出给PLC，同时第三检测器检测此钢卷的卷边是否与翻卷机的接卷面相贴合，并将检测出的该信号输出给PLC，当第二检测器检测出的为有钢卷信号、第三检测器检测出的为贴合信号，则PLC控制步进梁驱动机使步进梁运行，否则控制步进梁停止运行。
[0013]本控制装置及控制方法，能准确识别天车放置钢卷时钢卷的中心与鞍座的中心是否一致的情况，在出现偏移时立即发出报警信息并锁死步进梁任何动作，直到报警解除，有效防止了入口步进梁运行时钢卷的失稳倾翻；能准确识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种过跨翻卷机组上料控制装置，其特征在于：包括设于过跨翻卷机组的入口步进梁的输入端的两侧的用于检测待翻转的钢卷的中心是否与鞍座的中心一致的至少一对第一检测器；所述入口步进梁的输出端的外侧的所述入口步进梁与翻卷机之间设有用于检测所述翻卷机上是否有所述钢卷的第二检测器；对应于所述翻卷机的接卷鞍座的翻卷机座板的两侧分别设有用于检测所述钢卷的卷径是否调整到位的第三检测器；所述入口步进梁的输入端的前方和靠近所述第二检测器处分别设有用于检测现场实时情况的监控器；所述第一检测器、所述第二检测器、所述第三检测器和所述监控器分别与PLC的接口端对应相接，所述PLC的信号输出端分别与步进梁驱动机和报警器的信号输入端对应相接。2.根据权利要求1所述的过跨翻卷机组上料控制装置，其特征在于：所述第一检测器为超声测距传感器；所述第二检测器和所述第三信号检测器均为光电对射开关；所述监控器为高清摄像机。3.根据权利要求1或2所述的过跨翻卷机组上料控制装置，其特征在于：所述第一检测器有两对，分别对应设于所述入口步进梁的第一个鞍座和第二个鞍座的外侧；每对所述第一检测器的间距为2000mm。4.根据权利要求3所述的过跨翻卷机组上料控制装置，其特征在于：所述第二检测器位于所述入口步进梁与所述翻卷机的交角a的位置， a为45
°
角。5.根据权利要求4所述的过跨翻卷机组上料控制装置，其特征在于：所述第三检测器的间距为2600mm。6.一种过跨翻卷机组上料控制方法，其特征在于：采用一种过跨翻卷机组上料控制装置，该装置包括设于过跨翻卷机组的入口步进梁的输入端的两侧的用于检测待翻转的钢卷的中心是否与鞍座的中心一致的至少一对第一检测器；所述入口步进梁输出端外侧的所述入口步进梁与翻卷机之间设有用于检测所述翻卷机上是否有所述钢卷的第二检测器；对应于所述翻卷机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦肖文，李燕森，吴兵，彭仕军，韦伟，李谦，严升，蔡国庆，
申请(专利权)人：广西柳州钢铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：