一种管道纠偏控制系统、方法和管道生产设备技术方案

本发明专利技术实施例提供一种管道纠偏控制系统、方法和管道生产设备，管道纠偏控制系统包括：传感器，对称配置于传动结构的两侧，且朝向传输中的待测管道，用于获取感应到待测管道发出的信号，其中待测管道架设于传动结构的上方，且传动结构能够从待测管道的两端分别传送待测管道；以及控制器，电性连接于传感器，用于根据获取到信号的传感器对应的传感器型号确定待测管道的姿态，并根据待测管道的姿态调整传动结构的传动策略，使得待测管道的姿态被纠正为平行姿态。该管道纠偏控制系统、方法和管道生产设备可以实现管道的纠偏，不需要人工纠偏，可自动实现姿态的纠正。可自动实现姿态的纠正。可自动实现姿态的纠正。

【技术实现步骤摘要】
一种管道纠偏控制系统、方法和管道生产设备


[0001]本专利技术涉及管道姿态纠正的
，具体地涉及一种管道纠偏控制系 统、方法和管道生产设备。

技术介绍

[0002]管道生产中使用了传动结构来代替人工搬运，但是由于传动结构的异步 性，管道在链条传输过程中会发生跑偏现象，需要人工纠偏。人工纠偏一则 需要停机，二则需要人为去操控，其准确度较低，整个纠偏的效率较低，基 于此，现阶段的管道纠偏无法适应现阶段的发展。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种管道纠偏控制系统、方法和管道生产设 备，该管道纠偏控制系统、方法和管道生产设备可以实现管道的纠偏，不需 要人工纠偏，可自动实现姿态的纠正。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种管道纠偏控制系统，所述管 道纠偏控制系统包括：传感器，对称配置于传动结构的两侧，且朝向传输中 的待测管道，用于获取感应到所述待测管道发出的信号，其中所述待测管道 架设于所述传动结构的上方，且所述传动结构能够从所述待测管道的两端分 别传送所述待测管道；以及控制器，电性连接于所述传感器，用于根据获取 到所述信号的传感器对应的传感器型号确定所述待测管道的姿态，并根据所 述待测管道的姿态调整所述传动结构的传动策略，使得所述待测管道的姿态 被纠正为平行姿态。
[0005]优选地，所述控制器包括：
[0006]通道建立模块，用于建立与各个不同型号的传感器对应的信号传输通道； 以及
[0007]姿态确定模块，用于根据接收到所述信号的传输通道确定当前传感器的 型号，并根据预设定的型号与位置的对应关系和所述传动结构的传输速度， 确定当前传感器感应到的待测管道的姿态。
[0008]优选地，所述控制器还包括：
[0009]处理模块，用于：
[0010]在所述待测管道呈第一倾斜度时，发出第一控制信号至驱动所述传 动结构，使得所述待测管道的前端所在侧的传动结构减速且后端所在侧的传 递链条按照当前速度继续传动直至所述待测管道呈平行姿态；
[0011]在所述待测管道呈第二倾斜度时，发出第二控制信号至驱动所述传 动结构，使得所述待测管道的前端所在侧的传动结构停止且后端所在侧的传 递链条继续移动直至所述待测管道呈平行姿态；
[0012]其中，所述第二倾斜度大于所述第二倾斜度。
[0013]优选地，所述传动结构包括：配置于所述待测管道两端的传动链条、驱 动所述传
动链条传动的电机以及电性连接于所述电机和所述处理模块的变 频器。
[0014]优选地，所述控制器还包括：输入模块，用于接收来自用户输入的指令， 控制所述传动结构能够在自动工作模式和手动工作模式之间切换；其中，所 述自动工作模式被配置为自动控制所述传动结构使得所述待测管道的姿态 被纠正为平行姿态的模式，所述手动工作模式为用户手动控制所述传动结构 使得所述待测管道的姿态被纠正为平行姿态的模式。
[0015]优选地，所述输入模块包括触摸屏或计算机。
[0016]另外，本专利技术还提供一种管道纠偏控制方法，所述管道纠偏控制方法包 括：
[0017]获取感应到所述待测管道发出的信号；
[0018]根据获取到所述信号的传感器对应的传感器型号确定所述待测管道的 姿态，并根据所述待测管道的姿态调整所述传动结构的传动策略，使得所述 待测管道的姿态被纠正为平行姿态。
[0019]优选地，所述根据获取到所述信号的传感器对应的传感器型号确定所述 待测管道的姿态包括：
[0020]建立与各个不同型号的传感器对应的信号传输通道；
[0021]根据接收到所述信号的传输通道确定当前传感器的型号，并根据预设定 的型号与位置的对应关系和所述传动结构的传输速度，确定当前传感器感应 到的待测管道的姿态。
[0022]优选地，所述根据所述待测管道的姿态调整所述传动结构的传动策略， 使得所述待测管道的姿态被纠正为平行姿态包括：
[0023]在所述待测管道呈第一倾斜度时，发出第一控制信号至驱动传动结构， 使得所述待测管道的前端所在侧的传动结构减速且后端所在侧的传递链条 按照当前速度继续传动直至所述待测管道呈平行姿态；
[0024]在所述待测管道呈第二倾斜度时，发出第二控制信号至驱动所述传动结 构，使得所述待测管道的前端所在侧的传动结构停止且后端所在侧的传递链 条继续移动直至所述待测管道呈平行姿态；
[0025]其中，所述第二倾斜度大于所述第二倾斜度。
[0026]另外，本专利技术还提供一种管道生产设备，所述管道生产设备包括上述的 管道纠偏控制系统。
[0027]通过上述技术方案，本专利技术可以从传动结构的两侧实现所述待测管道的 感应，然后根据自身的位置及感应到的信号确定所述待测管道的姿态，然后 根据所确定的待测管道的姿态来设定对应的姿态调整策略，使得所述待测管 道能够被纠正至平行的姿态，该平行的姿态一般为水平的姿态，即所需的下 一步执行相关操作的姿态。
[0028]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详 细说明。
附图说明
[0029]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部 分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本发 明实施例的限制。在附图中：
[0030]图1是说明本专利技术的一种管道纠偏控制系统的模块框图；以及
[0031]图2是说明本专利技术的管道纠偏控制方法的流程图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解 的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用 于限制本专利技术实施例。
[0033]图1是本专利技术的一种管道纠偏控制系统的模块框图，如图1所示，所述 管道纠偏控制系统包括：传感器，对称配置于传动结构的两侧，且朝向传输 中的待测管道，用于获取感应到所述待测管道发出的信号，其中所述待测管 道架设于所述传动结构的上方，且所述传动结构能够从所述待测管道的两端 分别传送所述待测管道；以及控制器，电性连接于所述传感器，用于根据获 取到所述信号的传感器对应的传感器型号确定所述待测管道的姿态，并根据 所述待测管道的姿态调整所述传动结构的传动策略，使得所述待测管道的姿 态被纠正为平行姿态。
[0034]其中，传感器的信号输出端与控制器的输入端相连接，传感器包括感应 开关和电流传感器，所述传动结构可以包括变频器、电机和传动链条。在本 专利技术中，由于现有技术中仅能通过人为的搬动及测量管道才能实现姿态的调 整，而人为操控效率较低且精度低。本专利技术主要用于球墨铸铁管材，其不同 于市面上的普通管材，普通管件姿态比较容易纠正，而球墨铸铁管件体积大、 重量大不易纠正，需要特殊的纠正措施或结构才能实现。
[0035]优选地，所述控制器包括：通道建立模块，用于建立与各个不同型号的 传感器对应的信号传输通道；以及姿态确定模块，用于根据接收到所述信号 的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道纠偏控制系统，其特征在于，所述管道纠偏控制系统包括：传感器，对称配置于传动结构的两侧，且朝向传输中的待测管道，用于获取感应到所述待测管道发出的信号，其中所述待测管道架设于所述传动结构的上方，且所述传动结构能够从所述待测管道的两端分别传送所述待测管道；以及控制器，电性连接于所述传感器，用于根据获取到所述信号的传感器对应的传感器型号确定所述待测管道的姿态，并根据所述待测管道的姿态调整所述传动结构的传动策略，使得所述待测管道的姿态被纠正为平行姿态。2.根据权利要求1所述的管道纠偏控制系统，其特征在于，所述控制器包括：通道建立模块，用于建立与各个不同型号的传感器对应的信号传输通道；以及姿态确定模块，用于根据接收到所述信号的传输通道确定当前传感器的型号，并根据预设定的型号与位置的对应关系和所述传动结构的传输速度，确定当前传感器感应到的待测管道的姿态。3.根据权利要求2所述的管道纠偏控制系统，其特征在于，所述控制器还包括：处理模块，用于：在所述待测管道呈第一倾斜度时，发出第一控制信号至驱动所述传动结构，使得所述待测管道的前端所在侧的传动结构减速且后端所在侧的传递链条按照当前速度继续传动直至所述待测管道呈平行姿态；在所述待测管道呈第二倾斜度时，发出第二控制信号至驱动所述传动结构，使得所述待测管道的前端所在侧的传动结构停止且后端所在侧的传递链条继续移动直至所述待测管道呈平行姿态；其中，所述第二倾斜度大于所述第二倾斜度。4.根据权利要求3所述的管道纠偏控制系统，其特征在于，所述传动结构包括：配置于所述待测管道两端的传动链条、驱动所述传动链条传动的电机以及电性连接于所述电机和所述处理模块的变频器。5.根据权利要求2所述的管道纠偏控制系统，其特征在于，所述控制器还包括：输入模块，用于接收来自用户输入的指令，控制所述传动结构能够在自动工作模式和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈希，
申请(专利权)人：杭州圣禹新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：